MultiWii Release 2.2 gefährliche Höhenregelung Vorsicht geboten

[KA8]

Hallo

habe seit kurzem die neue Version geladen, bis auf die Höhenregelung alles OK.

Das Problem:

ist die Drossel ganz unten, also die Motoren sind aus,wird jetzt das Baro aktiviert laufen die Motore sofort an, so das der Copter fast abhebt.

Das nächste Problem:

hat man versehentlich das Baro aktiviert, und schaltet den Copter über Roll oder Yaw scharf laufen die Motore sofort auf Vollgas und der Copter flipt zur entsprechenden Seite, steht einer daneben sind Verletzungen nicht auszuschließen.

Ich fliege mit Frsky Summensignal, definiert ist auf Motor aus.


Kennt vielleicht einer eine Lösung für dieses Problem ? in der jetzigen Ausführung auch gerade für den Anfänger viel zu gefährlich.


Gruß

Rainer

 

[Ori0n]

Danke für die Warnung.
Du weißt nicht zufällig, ob das in der MultiWii V2.2 PRE auch der Fall ist, oder?
Das Klingt gefährlich, mal abgesehen davon, dass der Copter beschädigt werden könnte.

Danke nochmal,
Moritz

 

[ReX_1986]

Das kannst Du so lösen

#define MOTOR_STOP aktivieren
In MultiWii GUI "ARM" also Motoren scharf machen auf schalter legen (z.B AUX1).

 

[KA8]

Habe gerade die 2.2 geladen
ist genau das gleiche Problem

 

[olex]

Sehr interessant, das Verhalten konnte ich mit der letzten 2.2PRE nicht beobachten. Ich überprüfe immer alle Schalter vor dem Flug, bevor der Copter scharf gestellt wird, inklusive Baro, und von selbst angelaufen ist er mir definitiv nicht.

 

[KA8]

also wenn der Kopter scharf ist, aber kein Gas gibst, die Probs stehen still, dann den Schalter für die Höhenregelung auf an, die Motoren laufen bei mir an, das war auch bei den vergangenen Pre Versionen der Fall.

 

[olex]

also wenn der Kopter scharf ist, aber kein Gas gibst, die Probs stehen still

Dir ist bewusst dass das Normalverhalten der MultiWii ist, dass die Props beim Scharfstellen anlaufen und in Leerlauf gehen? Wenn das nicht der Fall ist, ist dein Minthrottle zu weit unten. Dass der Baro dann anfängt, die Höhe zu "halten", ist wohl auch zu erwarten. Ich dachte erst beim Lesen des Threads, dass der Baro beim nicht scharf gestellten Copter die Props anmacht - so ist es aber völlig normal.

 

[KA8]

Ich habe Motor aus definiert, dann ist dieses Verhalten nicht normal.

 

[olex]

OK, stimmt. Dann ist das wohl die eine Option die der neue Baro-Code nicht berücksichtigt... schlechtes Integrations-Testing.

 

[mbrak]

Das nächste Problem:

hat man versehentlich das Baro aktiviert, und schaltet den Copter über Roll oder Yaw scharf laufen die Motore sofort auf Vollgas und der Copter flipt zur entsprechenden Seite, steht einer daneben sind Verletzungen nicht auszuschließen.[/B]

Hallo

Habe eben versucht das nachzuvollziehen. Ist mir nicht gelungen! Allerdings habe ich kein Motor Stop definiert!
Wird wohl daran liegen.

 

[KA8]

das gefährliche daran ist nicht das die Motore im Leerlauf sind, sondern, wenn über Roll der Copter scharf gestellt wird und das Baro an ist, dann flipt er zu einer Seite

 

[mbrak]

Hi

Habe ich eben mehrfach versucht zu reproduzieren.

Mein Copter macht das definitiv nicht !!!!!!!

Da kann ich BARO einschalten und ganz normal starten! Kein umkippen oder sonstiges!

Da in der Funktion nichts geändert wurde seit einiges DEVs und nichts derartiges gemeldet wurde... kannst Du deine Config.h bitte nochmal prüfen? oder ggf. hier posten?

 

[mbrak]

Möglicherweise könnte das löschen des EEPROMS bei dir was bewirken! Mach das doch mal bitte!

 

[KA8]

Das Eeeprom ist gelöscht, an der Config kann es nicht liegen, ich mache die Geschichte schon seit Anbeginn Multiwii,
kann mir nur vorstellen das es am Summensignal liegt, an der Funke und am Board kann es nicht liegen, ist aus mit anderen Fernsteuerungen und Boards mit Kleinem und Mega Prozessor reproduzierbar allerdings alle auf Summensignal, werde morgen mal einen normalen Empfänger anschließen.

 

[mbrak]

Ich Fliege auch mit summensignal (jeti) und seit multiwii 1.4

Komisch nur das bei mir das Problem nicht auftaucht!

 

[KA8]

habe gerade mal Motor stopp deaktiviert und Minthrottle aktiviert, so giert er nur etwas bei angeschaltetem Baro, wenn er über Yaw scharf gestellt wird, allerdings die Lösung dieses Problems kann das nicht sein, Ich denke das Problem wird auf der RX Seite
in Verbindung mit Failsafe begründet sein ?? Oder evtl. doch wie vorgeschlagen über einen Schalter scharf stellen, aber überzeugen kann mich das nicht.

 

[mbrak]

... und Minthrottle aktiviert...

lese ich jetzt erst so richtig. wie hast du minthrottle aktiviert? kannst du das mal erläutern bitte?

 

[KA8]

um die ganze Geschichte zu verdeutlichen, habe ich 2 kurze Videos aufgenommen.
Vorweg es sind keine Mixer aktiv.
http://youtu.be/bZFZvjS_y2c
http://youtu.be/4V6yEOdGvpw

 

[IngoH]

Ich hatte das auch, dass bei Baro an sofort die Motoren anliefen. Ich habe ein paar mal zwischen der 2.1 und 2.2 hin und hergewechselt. Komischerweise hat es mal die Schalter im Configtool von der 2.1 in die 2.2 übernommen. Und da war auf einmal statt "Baro" der Schalter mit "Arm" aktiviert. Da starteten auch sofort die Motoren wenn ich Baro aktiviert habe. Allerdings bliben bei mir die Motoren im Leerlauf.
Schau mal im Config die Schalterbelegung an. Evtl. ist es ja bei dir auch so.

Ingo

 

[mbrak]

Hi

Die Antwort hat dir AlexinParis doch schon gegeben!

Zitat:

in the current implementation baro should be activated once the target alt is reached, not directly from the ground

Dein Problem ist Motor_Stop. Brauchst Du das wirklich? Finde das verwirrend und gefährlich wenn man versehendlich den Copter scharf schaltet und beim kleinsten Schubser am Throttle die Motore anlaufen. Ich will sehen wenn das Biest scharf ist und zwar durch drehen der Props! Weil dann will ich auch fliegen

Auf dem Video schaut mir das nicht wirklich nach vollgas aus. Vor allem nicht im 2. Video! Wie hoch hast Du MinThrottle eingestellt und was meintest Du mit Minthrottle aktiviert?????