Baro hält Höhe einfach nicht genau

[trinkwasser]

Hi,
wie schaut Baro hold bei euch aus? Habe den Crius nachbau von HK, und Versuche gerade die PID-Werte in der GUI einzustellen... Geladen ist die 2.2 Sw

D-Wert erhöhen bis Jo-Jo Effekt dann wieder ein bisschen runter....
P-Wert dass selbe, und dann noch ein bisschen I wert erhöhen.. stimmt das so..????

Bei den Standardeinstellungen funktioniert Baro Hold nur +-1m dann fährt er mal wieder ganz an den Boden runter ???? ich dreh langsam durch.

Kann mir jemand helfen

 

[Karl-Erik]

Hast du den Baro mit einem kleinen Stück Schaumstoff abgedeckt?

 

[trinkwasser]

Jep hab ich.. auch verschiedene probiert

 

[micha59]

Hi,
wie schaut Baro hold bei euch aus? Habe den Crius nachbau von HK, und Versuche gerade die PID-Werte in der GUI einzustellen... Geladen ist die 2.2 Sw

D-Wert erhöhen bis Jo-Jo Effekt dann wieder ein bisschen runter....
P-Wert dass selbe, und dann noch ein bisschen I wert erhöhen.. stimmt das so..????

Bei den Standardeinstellungen funktioniert Baro Hold nur +-1m dann fährt er mal wieder ganz an den Boden runter ???? ich dreh langsam durch.

Kann mir jemand helfen

Hallo,
kann dir leider keine Lösung anbieten, aber du beschreibst mein Problem bestens (siehe paar Themen weiter oben) . . . Aus dem Grund bin ich wieder zur 2.1 gewechselt. Ich konnte mit der 2.2 auf meinem Board und PID-Wert-Änderungen jedenfalls nicht erreichen, ordentlich Höhe zu halten. Mit der 2.1 klapps wunderbar. Korrios . . .

VG Micha

 

[bumerang]

Hallo....erwarte in Kürze mein Crius aus dem fernen Osten vom bösen China-mann

erzählt doch mal was an V2.1 in Bezug auf das Barometer anders ist als bei Version 2.2...

damit andere nicht das Gleiche erleben wie Ihr...wäre super...danke schon mal

ralf

 

[Ori0n]

du machst dir zu viele Sorgen, das neue Board wird einwandfrei funktionieren.
Ich hatte schon 10 oder mehr Boards, da war genau eins defekt

 

[micha59]

Hallo bumerang,

zu diesem Thema hatte ich hier schon mal meine Erfahrung zum Bestem gegeben. Bei den meisten Nutzern der neuen 2.2 scheint alles vom Feinsten zu klappen. Scheinbar gibts aber auch "Ausreißer". Mit der MultiWii_2_1_NewBaroPIDVario4Final funktiniert das Höhe halten bei mir auf ca. +/- 20cm selbst im steilen Kurvenflug super. Lade ich die neue 2.2 mit den PID-Werten der 2.1 klappt alles wunderbar, bis auf die BaroHold-Funktion. Es tritt genau der oben beschriebene Effekt auf: ...funktioniert Baro Hold nur +-1m dann fährt er mal wieder ganz an den Boden runter...Die +/-1m sind noch geschmeichelt - eben eigentlich nicht wirklich zu gebrauchen. Auch die fürs Höhe halten rellevanten PID-Regler anzupassen half nicht wirklich. Mit der 2.2 verhält sich mein Copter bezüglich des Höhe haltens wie die nicht optimierte Variante der 2.1 oder 2.0. Den Grund dafür konnte ich leider nicht finden. Da ich aber diese Funktion dringend brauche, nehme ich eben die optimierte 2.1 wieder. Habe auch nicht mehr viel Lust herumzudocktern, da diese Version ja ausgezeichnet funktioniert. Warum "kaputt" optimieren . . .? Dabei will ich keineswegs die 2.2 "schlecht" machen. Wie gesagt, ich habe eben Pech . . .
Mein Board ist ein 2012 Jussis-Mini mit ITG3200 und BMA180, das Baro ist ein BMP085 am I2C. Weiterhin hängt ein Mag HMC5883 am I2C-Bus. GPS wird nicht benötigt. Wer den Fehler gefunden hat, bitte melden!

VLG Micha

 

[trinkwasser]

Ok wenn die gleichen Probleme bei anderen auch auftritt. Dann teste ich jetzt mal die 2.1

 

[mcgarry]

Anstelle des Schaumstoffes kannst Du auch ein kleines Röhrchen mit dem Durchmesser des Barometers direkt über den Sensor stecken. Oben dann ein wenig Watte rein und es sollte nicht mehr so viele Interferenzen geben. Aber ehrlich gesagt ist das ein ziemliches Gefriemel, bis man das passende Setup zusammen hat

 

[trinkwasser]

So hab jetzt nach etlichen Versuchen raus gefunden wo das Problem liegt...
Wie erst vermutet liegt es nicht an der 2.2 hab beide 2.1 u 2.2 Probiert.

Ich hatte meine EEPROMS nie gelöscht jetzt funktionierts wunderbar auch mit der 2.2
yes

 

[Dominik]

Wie fängt man da beim PID einstellen an? macht man erst alle Werte auf 0 und fängt dann mit D an oder lasst man zuerst die defaultwerte und passt es von dort aus an.
Bin auch gerade dabei den Baro einzustellen. Copter bleibt erst relativ stabil für 5 sek. dann sinkt er und fängt an zu pendeln.
Benötige da ein Paar tipps wie man da vorgeht um das besser einzustellen?