Hallo zusammen,
Im Moment versuche ich mich an einem F450 Evo von Stein.
Folgendes Setup:
Standard F450 Evo Kit mit folgendem Aufbau. (von unten nach oben)
Unter dem F450 befindet sich ein Landegestellt mit Akkuhalterung. Die Halterung ist nach hinten versetzt also nicht genau in der Mitte angebracht und befindet sich unter dem Copter. (direkt am Landegestellt befestigt - siehe auch http://stein-webshop.de/Shop/product_info.php?products_id=1199) Die MCU befindet sich auf der unteren Center Plate direkt in der Mitte. Das GPS befindet sich ebenfalls genau in der Mitte der oberen Center Plate. Nun ist mir nicht ganz klar wie ich das COG des Copters bestimme.
Als ersten Test hatte ich im Naza Setup für das GPS Mounting X und Y auf 0 und den Z Wert auf -10 cm gestellt. Außerdem habe ich den Compass kalibriert.
Folgendes Problem tritt nun beim fliegen auf:
1) Copter lässt sich aus dem Attitude GPS bzw. Attitude Mode überhaupt nicht starten. Er kippt immer zu unterschiedlichen Seiten weg. (der erste Prob hat sich schon in der Wiese verabschiedet
) Sobald ich in den Manual Mode gehe lässt er sich normal starten. (allerdings muss ich auch hier mehr als normal korrigieren)
2) Ist er einmal in der Luft geart der Copter langsam aber sicher nach rechts (dreht sich um die eigene Achse)
Nun würde ich gerne wissen ob die Probleme auf mein GPS Setup zurückzuführen sind (kann ich mir eigentlich nicht vorstellen, da der reine Attitude Mode nichts damit zu tun haben dürfte). Oder ob es am nach hinten versetzten Akku liegt, der dazu führt das die MCU nicht mehr im COG liegen dürfte.
Was meint ihr? Wo kann ich ansetzen um dem Problem auf den Grund zu gehen.
Vielen Dank schon mal für eure Hilfe.
Viele Grüße!
Im Moment versuche ich mich an einem F450 Evo von Stein.
Folgendes Setup:
Standard F450 Evo Kit mit folgendem Aufbau. (von unten nach oben)
Unter dem F450 befindet sich ein Landegestellt mit Akkuhalterung. Die Halterung ist nach hinten versetzt also nicht genau in der Mitte angebracht und befindet sich unter dem Copter. (direkt am Landegestellt befestigt - siehe auch http://stein-webshop.de/Shop/product_info.php?products_id=1199) Die MCU befindet sich auf der unteren Center Plate direkt in der Mitte. Das GPS befindet sich ebenfalls genau in der Mitte der oberen Center Plate. Nun ist mir nicht ganz klar wie ich das COG des Copters bestimme.
Als ersten Test hatte ich im Naza Setup für das GPS Mounting X und Y auf 0 und den Z Wert auf -10 cm gestellt. Außerdem habe ich den Compass kalibriert.
Folgendes Problem tritt nun beim fliegen auf:
1) Copter lässt sich aus dem Attitude GPS bzw. Attitude Mode überhaupt nicht starten. Er kippt immer zu unterschiedlichen Seiten weg. (der erste Prob hat sich schon in der Wiese verabschiedet
) Sobald ich in den Manual Mode gehe lässt er sich normal starten. (allerdings muss ich auch hier mehr als normal korrigieren) 2) Ist er einmal in der Luft geart der Copter langsam aber sicher nach rechts (dreht sich um die eigene Achse)
Nun würde ich gerne wissen ob die Probleme auf mein GPS Setup zurückzuführen sind (kann ich mir eigentlich nicht vorstellen, da der reine Attitude Mode nichts damit zu tun haben dürfte). Oder ob es am nach hinten versetzten Akku liegt, der dazu führt das die MCU nicht mehr im COG liegen dürfte.
Was meint ihr? Wo kann ich ansetzen um dem Problem auf den Grund zu gehen.
Vielen Dank schon mal für eure Hilfe.
Viele Grüße!
