MultiWii Config sichern, inkl. ACC und Mag
- Themenstarter hooch
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Na gut, MAG-Kalibrierung kann ja schon nervig sein, da muss man ihn ja um alle Achsen einmal drehen - einmal den Knopf drücken bringt herzlich wenig. Ich kann mir auch vorstellen, dass ein Tool für EEPROM-Dump auslesen und wieder schreiben nicht sonderlich komplex wäre...
Speichert die normale MultiWii-Software denn die Kalibrierungsdaten nicht mit? "Save" und "Load" Buttons oben links im Interface?
Speichert die normale MultiWii-Software denn die Kalibrierungsdaten nicht mit? "Save" und "Load" Buttons oben links im Interface?
Also ganz ehrlich:
Ich sichere alle PID, GUI Werte und AUX-Einstellungen mit einem einfachen Screenshot - das dauert vielleicht 20 Sekunden
ACC Kalibrieren dauert 5 Sekunden
MAG schon länger aber mit Bluetooth super zu lösen da kein Kabel
Glaube da lohnt sich der Aufwand garnicht, dafür ein EEPROM Tool zu schreiben
Ich sichere alle PID, GUI Werte und AUX-Einstellungen mit einem einfachen Screenshot - das dauert vielleicht 20 Sekunden
ACC Kalibrieren dauert 5 Sekunden
MAG schon länger aber mit Bluetooth super zu lösen da kein Kabel
Glaube da lohnt sich der Aufwand garnicht, dafür ein EEPROM Tool zu schreiben
Hi
Bluetooth brauchst Du da auch nicht für. Gibt doch ne einfache Stickcombo um jeden Sensor einzeln zu kalibrieren. Kann man jederzeit mit dem TX auf dem Acker ohne Hilfsmittel machen.
Hier ist die Anleitung: MultiWii2.2 StickCombos
Bluetooth brauchst Du da auch nicht für. Gibt doch ne einfache Stickcombo um jeden Sensor einzeln zu kalibrieren. Kann man jederzeit mit dem TX auf dem Acker ohne Hilfsmittel machen.
Hier ist die Anleitung: MultiWii2.2 StickCombos
hi
ist recht einfach!
Zuerst besorgst Du dir mal die Daten der magnetischen Deklination und Inklination von deinem Standort:
MAG Daten bestimmen
Die Deklination musst Du passend umrechnen und in dem Sketch bei den GPS Parametern (Beispiel ist vorhanden) eintragen:
Koordinaten umrechnen
Sehr interessant ist die Inklination deines Standortes!
Nimm nun am besten nur die FC ohne Copter o.ä. und richte diese in Flugrichtung nach Norden aus. Weiterhin kippst Du sie um Winkel der magnetischen Inklination nach vorne. Dies ist deine Ruheposition! Ganz wichtig!
Nun startest Du die Kalibrierung und drehst die FC langsam aber gleichmässig um alle Achsen. Du musst sie nicht ganz rumdrehen! Es reicht wenn Du jeden Punkt des Vollkreises erreichst. Damit meine ich das du sie auch hin und her drehen kannst. Hauptsache Du erwischt jeden Punkt innerhalb der 360 Grad Vollkreis.
Ich drehe die FC immer 2 mal in jeder Achse. Damit bin ich sicher jeden Punkt erreicht zu haben. Mit ein wenig übung schaffst Du das locker in 30 Sekunden!
Wichtig ist die Ruhelage (Winkel Inklination!) Also nicht in die waagerechte bringen!
ist recht einfach!
Zuerst besorgst Du dir mal die Daten der magnetischen Deklination und Inklination von deinem Standort:
MAG Daten bestimmen
Die Deklination musst Du passend umrechnen und in dem Sketch bei den GPS Parametern (Beispiel ist vorhanden) eintragen:
Koordinaten umrechnen
Sehr interessant ist die Inklination deines Standortes!
Nimm nun am besten nur die FC ohne Copter o.ä. und richte diese in Flugrichtung nach Norden aus. Weiterhin kippst Du sie um Winkel der magnetischen Inklination nach vorne. Dies ist deine Ruheposition! Ganz wichtig!
Nun startest Du die Kalibrierung und drehst die FC langsam aber gleichmässig um alle Achsen. Du musst sie nicht ganz rumdrehen! Es reicht wenn Du jeden Punkt des Vollkreises erreichst. Damit meine ich das du sie auch hin und her drehen kannst. Hauptsache Du erwischt jeden Punkt innerhalb der 360 Grad Vollkreis.
Ich drehe die FC immer 2 mal in jeder Achse. Damit bin ich sicher jeden Punkt erreicht zu haben. Mit ein wenig übung schaffst Du das locker in 30 Sekunden!
Wichtig ist die Ruhelage (Winkel Inklination!) Also nicht in die waagerechte bringen!
Das mit Ruhelage ist mir neu. Die Deklination im Code einzutragen ist wichtig, allerdings nicht komplett kritisch. Viel wichtiger bei der Kalibrierung ist die Drehungen um jede Achse komplett auszuführen - welche Ausgangs- und Endlagen dabei sind ist eigentlich egal. Bei mir zumindest funktioniert der MAG nach solcher Kalibrierung einwandfrei, die Ruhelage war definitiv nicht nach Norden ausgerichtet, und schon gar nicht mit "Inklination nach vorne".
Passt schon mit der Schräglage! Die Kalibrierungsroutine wurde ja optimiert. Es gab einige Diskussionen bzgl. Kalibrierung. Die genannte hat bei vielen bessere Ergebnisse gebracht.
Ist halt ein Weg zum Ziel. Sicherlich gibt es mehrere. Ich behaupte ja auch nicht das es nur so geht!
Ist halt von Vorteil, wenn der Sensor passend dem am Standort vorhandenen Erdmagnetfeld ausgerichtet kalibriert wird.
Ist halt ein Weg zum Ziel. Sicherlich gibt es mehrere. Ich behaupte ja auch nicht das es nur so geht!
Ist halt von Vorteil, wenn der Sensor passend dem am Standort vorhandenen Erdmagnetfeld ausgerichtet kalibriert wird.
