CRIUS MWC MultiWii SE + Graupner MX-12 Hotts, Empfänger macht Probleme

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Flipper

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#1
#1
Hallo,

Ich habe mir den X250 Quadcopter mit CRIUS MWC MultiWii Lite Board gekauft... und eine Grupner MX-12 Hotts inkl. Empfänger.

Laut der Anleitung:
http://www.elektromodelle.ch/mediaf...RTF/anleitung-inbetriebnahme-x250-pnp-rtf.pdf

habe ich alles angeschlossen, Doch der Empfänger ist bockig. Die Grüne Led blinkt und der Sender findet den Empfänger nicht.

Drehe ich ein Servokabel um, dann findet der Sender den Empfänger... doch verpolen soll man ja nicht. Ausserdem leuchten die beiden roten LED MultiWii SE Board. Hat das was zu bedeuten?

(zum testen habe ich mal zusätzlich noch einen normalen Dreh-Servo an Kanal 6 des Empfängers angeschlossen, funktioniert einwandfrei)


Hier steht was über ESC BEC wenn Linear, dann soll man die die roten Leitungen der ESC Kabel zum Empfänger alle kappen:
http://www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=4807955&d=1335255049 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1551599)


Ehrlich gesagt, ich verstehe nichts davon... bin vollkommen ahnungslos.

Kann mir einer erklären wie ich den Copter und Empfänger zum laufen bringe?

Danke.
 
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Flipper

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#2
#2
Ok, ich habe nun alle Servo-Kabel auf dem Board umgedreht. Ist zwar vollkommen falsch, laut Anleitung, aber nun funktionieren alle Kanäle in der MultiWii-Config GUI. Alle Reglerbewegungen werden richtig dargestellt.

Ein letztes Problem habe ich aber noch: kein Motor dreht sich!

Wenn ich den Akku an den Copter anschliesse bewegen sich die Motoren kurz mit etwas Gepiepse vom MultiWii Board. Doch wenn ich den Throttle Regler bewege tut sich nichts.

Ich habe das MultiWii 2.2 per Arduino Software auf das Mulit Wii Board upgeloded. Wie gesagt, im MultiWii-Config GUI sieht alles bestens aus.

in der config.h habe ich folgendes editiert:

The type of multicopter: #define QUADX
Combined IMU Boards: #define CRIUS_LITE // Crius MultiWii Lite
Motor: #define MOTOR_STOP



Hat jemand einen Tip?
 
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olex

olex

Der Testpilot
#3
#3
Du musst das Board scharfstellen, bevor die Motoren anlaufen. Geht standardmäßig mit der Kombination "Gas runter, Ruder nach rechts", dann laufen die Motoren im Leerlauf an (außer man hat MOTOR_STOP definiert) und drehen auch mit Gasbewegung mit hoch. ACHTUNG: vor dem ersten Ausprobieren keine Propeller draufmachen, akute Verletzungsgefahr!
 
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Flipper

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#4
#4
Danke.

Das hatte nicht funktioniert... habe dann noch das hier in der config.h editiert:


The type of multicopter: #define QUADX
Combined IMU Boards: #define CRIUS_LITE // Crius MultiWii Lite

#define MOTOR_STOP

#define MINCOMMAND 900

#define BI_PITCH_DIRECTION 1
//#define BI_PITCH_DIRECTION -1



Danach liessen sich auch die Motoren, mit Gashebel nach unten rechts bewegen, aktivieren. Beim ersten mal ist mir der Quadrocopter um die Ohren geflogen, ganz knapp am Kopf vorbei. Glück gehabt :)

Jetzt scheint auf jeden Fall alles zu funktionieren. Ich besorge mir noch ein Multiwii MWC FC Bluetooth Modul, damit ich mit der Android App und meinem Tablet den Copter draussen noch justieren kann. Obwohl... ginge ja auch über USB Kabel... hmmm.

Hat zufälligerweise jemand ein paar günstige Einstellungen zur Hand, wo man sagen kann, das macht Spass mit den Einstellungen zu fliegen?

Was bedeutet eigentlich P I D? Was bewirken Änderungen in der GUI?
 
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Flipper

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#5
#5
Mal so nebenbei...

Habe jetzt ca. 8 Stunden gebraucht den Copter zum laufen zu bringen.

1. Sender bekommt keine Verbindung zum Empfänger (Servo-Kabel müssen alle verpolt werden)
2. Motoren können nicht aktiviert werden (aktuelles MultiWii Arduino-Sketch muss editiert und hochgeladen werden)
3. MultiWii-Config GUI zeigt keine Werte (Falsches USB-Interface ausgewählt, und nicht "Start" gedrückt)
4. Pitch ist verkehrt herum (config.h im MultiWii Arduino-Sketch editieren)
5. Motoren laufen nicht (Gashebel nach unten rechts drücken)

Hinterher ist man froh das es funktioniert... aber nirgends findet man eine komplette Beschreibung was man beachten muss. Überall findet man nur Fetzen von Hinweisen :)

Übrigens ich habe den hier gekauft:
http://www.ebay.at/itm/Black-MiNI-4..._Modellbau&hash=item3f1fcc9806#ht_7735wt_1165

Lieferung dauerte ca. 6 Wochen. Zoll kam um die 10 Euro. Dazu noch 2x 450er und 2x 1000er Lipo Akkus sowie eine Graupner MX-12.

Bin damit zufrieden. Gut finde ich das man die Spannung vom Sender und vom Empfänger auf dem Display sehen kann. Ich kaufe mir jetzt noch einen Schlepper (Boot) zum fernsteuern, dann bin ich erst einmal versorgt.


Links:

- Copter: http://www.ebay.at/itm/Black-MiNI-4-axis-Quadcopter-UFO-ARF-with-ESC-brushless-motor-/271116441606?
- Lipos: http://www.amazon.de/gp/product/B0037Y7HLQ/ref=oh_details_o05_s00_i00?ie=UTF8&psc=1
http://www.amazon.de/gp/product/B0037Y19MY/ref=oh_details_o06_s00_i00?ie=UTF8&psc=1
- Balancer (Akku-Lader): http://www.amazon.de/gp/product/B00ASWJODE/ref=oh_details_o06_s00_i00?ie=UTF8&psc=1
- MultiWii + Config GUI (für Linux, Mac, Windows: http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list)
pt=RC_Modellbau&hash=item3f1fcc9806#ht_7735wt_1165[/url]
- Installation MultiWii: http://www.multiwiicopter.com/pages/multiwiicopter-wiki
- Installation MultiWii GUI: http://www.diymulticopter.org/?page_id=1073
- Meine MultiWii Arduino Sketch config.h Datei:
 

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Flipper

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#6
#6
Wie ich gerade gesehen habe... gibt es ein WiiCopter Forum... hatte ich nicht gesehen, vielleicht einfach da hinein verschieben.
 
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beetnick

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#7
#7
Flipper hat gesagt.:
Was bedeutet eigentlich P I D? Was bewirken Änderungen in der GUI?
Zum Vergrößern anklicken....
Hier werden die Werte und deren Auswirkungen sehr schön erklärt:
http://myhangar.de/parameter-einstellungen-mwc/

Flipper hat gesagt.:
Pitch ist verkehrt herum (config.h im MultiWii Arduino-Sketch editieren)
Zum Vergrößern anklicken....
Wie wärs mit Servo Reverse ;-)

Flipper hat gesagt.:
doch verpolen soll man ja nicht
Zum Vergrößern anklicken....
Zum Glück liegt Plus in der Mitte ;-)

Die Anleitung bei http://www.elektromodelle.ch die du zitierst habe ich geschrieben. Auf dem Board steht G (Ground) P (Plus) S (Signal), von Aussen nach innen, mit der Lupe kann man es lesen. Im Zweifelsfall nimm das Messgerät und schau wo Ground liegt.

Flipper hat gesagt.:
Hier steht was über ESC BEC wenn Linear, dann soll man die die roten Leitungen der ESC Kabel zum Empfänger alle kappen.
Zum Vergrößern anklicken....
Bei deinem Copter wird das genau so gemacht, 6-Pin für 4 Regler. Von Regler 2,3 und 4 wird nur das Signalkabel zum Board geführt.

Liebe Grüsse
BeetNick
 
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