Nanowii als reine Gimbalsteuerung
- Themenstarter andreasobermeier
- Beginndatum
Nun bin ich schon ein ganzes Stück weiter gekommen. Es funktioniert an meinem Gimbal. Leider hält das Gimbal die Kamera im Nick und Roll die Position nicht ganz sauber. Bei meinem Versuchen eine Möglichkeit zu finden das zu reduzieren bin ich noch auf folgende Ungereimtheiten gestoßen..
Für was stehen diese Zeilen, bzw. welche Funktionen haben sie?
static uint8_t TravelMultiRoll = 130;
static uint8_t P8[5] = {2,2,0,Proll,Ppitch};
static uint8_t I8[10] = {10,10,0,Iroll,Ipitch};
static uint8_t D8[5] = {10,10,0,100,100};
Freue mich über eine Erläuterung...
Grüße Georg
Für was stehen diese Zeilen, bzw. welche Funktionen haben sie?
static uint8_t TravelMultiRoll = 130;
static uint8_t P8[5] = {2,2,0,Proll,Ppitch};
static uint8_t I8[10] = {10,10,0,Iroll,Ipitch};
static uint8_t D8[5] = {10,10,0,100,100};
Freue mich über eine Erläuterung...
Grüße Georg
Zuletzt bearbeitet:
Hi Felix und die andren Nano-Wii-Gimbal-Spezialisten ;D
Ich wollte gerne meinen Gimbal mit einer Nano-Wii-Steuerung ausstatten. Habemir dieses Thema nun ein paar mal durchgelesen, wollte aber nun doch mal nachfragen welche der Software-Versionen nun am besten geeignet ist?
Sollte die Nano-Wii am Copter starr befestigt werden oder am Gimbal zur Kamera?
Wäre super wenn Ihr mir helfen könntet das ich hier einen Überblick bekomme ;D
Grüße
Michael
Ich wollte gerne meinen Gimbal mit einer Nano-Wii-Steuerung ausstatten. Habemir dieses Thema nun ein paar mal durchgelesen, wollte aber nun doch mal nachfragen welche der Software-Versionen nun am besten geeignet ist?
Sollte die Nano-Wii am Copter starr befestigt werden oder am Gimbal zur Kamera?
Wäre super wenn Ihr mir helfen könntet das ich hier einen Überblick bekomme ;D
Grüße
Michael
Hi
Du nimmst diese (http://fpv-community.de/showthread....imbalsteuerung&p=185370&viewfull=1#post185370) Software.
Multiwii fest am Copter montiert
Gruß Karsten
Du nimmst diese (http://fpv-community.de/showthread....imbalsteuerung&p=185370&viewfull=1#post185370) Software.
Multiwii fest am Copter montiert
Gruß Karsten
Hallo
Funktioniert das Ganze eigentlich nur mit der Nanowii?
Ich habe hier noch ein LZ-Mini liegen das grade arbeitslos ist.
http://www.wii-copter.de/shop/catalog/product_info.php/products_id/30
Danke und Grüsse Thomas
Funktioniert das Ganze eigentlich nur mit der Nanowii?
Ich habe hier noch ein LZ-Mini liegen das grade arbeitslos ist.
http://www.wii-copter.de/shop/catalog/product_info.php/products_id/30
Danke und Grüsse Thomas
Habe die NanoWii auch als reine Gimbalsteuerung probiert, nachdem ich über die normale FC mit MultiWii nie ein vernünftiges Ergebnis erzielen konnte. Leider ist es damit auch nicht besser bei mir. Was ja evtl. auch nur an meinem Aufbau liegt. Habe jetzt ein Brushlessgimbal und muss sagen, so wollte ich das immer haben. ;-) Da hat es jetzt auf Anhieb funktioniert. ;-)
Gibt es ne Menge Beiträge hier im Forum. http://fpv-community.de/showthread.php?22617-Gimbal-Brushless-Controller-V3-0-50x50mm-by-Martinez
Ich habe eine Frage bezüglich der Mittelstellung. Immer wenn ich dem Copter neu Saft gebe und sich der Gimbal ausrichtet landet die Roll-Achse nie genau mittig so dass diese gerade stehen würde.
Bei der Nickachse dageben passt das jedes mal. Ich habe jedes mal den Poti nachgedreht so dass die Rollachse wieder ausgeglichen ist. Beim nächsten ansteckend steht diese wieder leicht schief.
Habt Ihr da einen Tipp für mich?
Grüße
Michael
Bei der Nickachse dageben passt das jedes mal. Ich habe jedes mal den Poti nachgedreht so dass die Rollachse wieder ausgeglichen ist. Beim nächsten ansteckend steht diese wieder leicht schief.
Habt Ihr da einen Tipp für mich?
Grüße
Michael
Bei mir klappt jetzt alles und ich wollte mich damit noch bei Felix bedanken.
Der Gimbal funktioniert wirklich sehr gut mit der NanoWii-Steuerung. Ich habe die von der ersten Seite runtergeladen.
Die Ansteuerung und der Ausgleich ist kein Vergleich zur Naza-Gimbal-Steuerung. Wirklich um einiges besser.
Was mich am meisten begeistert: Trotzdem das ich die Nickachse um 90° mit der Funke schwenken kann gleichert der Gimbal an den jeweiligen End-Anschlägen noch super und ausreichend aus. Das hatte mich bei der Naza geärgert das der Nickausgleich immer nur in eine Richtugn funktionierte wenn man die Nichachse mit der Funke ansteuern wollte.
Grüße
Michael
Der Gimbal funktioniert wirklich sehr gut mit der NanoWii-Steuerung. Ich habe die von der ersten Seite runtergeladen.
Die Ansteuerung und der Ausgleich ist kein Vergleich zur Naza-Gimbal-Steuerung. Wirklich um einiges besser.
Was mich am meisten begeistert: Trotzdem das ich die Nickachse um 90° mit der Funke schwenken kann gleichert der Gimbal an den jeweiligen End-Anschlägen noch super und ausreichend aus. Das hatte mich bei der Naza geärgert das der Nickausgleich immer nur in eine Richtugn funktionierte wenn man die Nichachse mit der Funke ansteuern wollte.
Grüße
Michael
