Naza Gasbereich an ESC anlernen

[thanatos]

Hi,

habe mich nun schon in mehreren Threads hier eingelesen, jedoch hab ich nochmal eine etwas speziellere Frage.
Da ich mir vermutlich eine Futuba 14sg kaufen wollte , habe ich beabsichtigt die Naza über den Sbus port an den Empfänger anzuklemmen.

Zu Beginn, so hab ich es nun verstanden, kalibrier ich meine Funke in der Naza Software.
Nun hab ich gelesen das man ja den Gasbereich der ESC's ohne Naza, sondern direkt am Empfänger anlernen soll. Hierfür müsste ich aber ja vom SBUS-Modus wieder auf den normalen PWM-Modus für das Anlernen wechseln oder? Kann ich nach dem Anlernen wieder auf SBUS umstellen und dann damit fliegen?!

Was ich auch sehr merkwürdig finde, wieso man diesen Umweg ohne Naza gehen muss.
So wie ich das verstehe gibt doch die Naza den Gasbereich später vor und die Naza hat vorher über die interne eigene Kalibrierung die Funke eingelernt. Also ist doch dann der Gasbereich, den die Naza den ESCs vorgibt anders als der, den die Funke der Naza gibt?!

Ich hoffe irgendjemand kann meine Verwirrung auflösen

 

[schneipe]

Du musst gar nix umstellen, wenn du die Regler zum einlernen an den Empfänger anklemmst, brauchst aja die NAZA nicht dazu. Zudem die PWM Anschlüsse paralell zu den SBUS Kanälen sind.
Einlernen ist deswegen wichtig, das der Regler den Gasbereich 0-100% deiner Funke kennt.

 

[thanatos]

Ah ok, vielen Dank!
Es hat für mich auf den ersten Eindruck so gewirkt, dass ich den Mode - also SBUS bzw Standard PWM - in der Funke einstellen muss, aber wenn die Anschlüsse parallel betrieben werden können ist ja alles super

Das mit dem Gasbereich von 0-100% der Funke anlernen hab ich vom Sinn her auch wohl verstanden, finde es auf signaltechnischer Ebene dennoch verwirrend, da ich erwartet hätte, das Funke und Naza eben verschiedene "Gasbereiche" haben und intern im Naza durch die Kalibrierung ein Mapping von Funken-Gasbereich auf Naza-Gasbereich geschieht. Naja, wahrscheinlich zuviel drüber philosophiert und das System grundlos in Frage gestellt

 

[joe4copter]

Wenn man es richtig sieht müsste man die Regler an der Naza anlernen da die Naza ja doch etwas am Gas rumfummelt
(Also naza scharfschalten Vollgas im Manuellen Modus und nun den Regler anstecken dann hätte man den von der naza beeinflussten Gasweg ...)
Die ganze Geschichte ist aber unnötig Kompliziert und wird in der Praxis wohl auch nichts bringen da die Naza im Manuellen Mode
Nicht wirklich am Gas was ändert sondern eigentlich nur ne Mischung des Gases auf die ESC des Kopters macht und sich ein paar % zum regeln zurück behält
Dadurch das sich die naza ein Paar % zum regeln offen hält kann das aber auch in die Hose gehen da der Regler unter Umständen die 90% naza Ausgabe dann als 100% Gas interpretiert usw.

Also kurz und gut Regler am Empfänger anlernen und alles wird gut
Bzw. Opto Regler verwenden da die nicht angelernt werden müssen

 

[DerCamperHB]

Auch Opto sollten anlernbar sein, es geht ja um die Signallänge dabei, und da ist das egal ob direkt oder Optokoppler angesteuert

aber gebe dir Recht, eigentlich müsste die Naza die Regler anlernen.
Bei der Naza ist das eigentliche Signal vom Sender egal, das wird ja bei der Anlernphase in der GUI in der Naza angelernt, und ist dann automatisch 0-100% Signallänge
Ob die gleiche Signallänge aber auch am Ausgang genutzt wird, oder da eine eigene verwendet wird, hat wohl bisher keiner getestet

 

[thanatos]

Werde dann auf jeden Fall direkt am Empfänger anlernen, wenn es soweit ist

Und wenn ich dann sowieso am basteln bin werde ich mal die beiden PWMs, also Empfänger-PWM und Naza-PWM bei Vollgas (beim Naza im manuellen Modus) mit einem USB-Oszilloskop abtasten und euch Fotos posten, dann hätten wir das Geheimnis, was die Naza intern macht auch geklärt

 

[Buma]

Hallo

Na wenns die DJI Regler sind brauchst die nicht anlernen
Geht auch garnicht die Dinger sind Stockdoof.
Wichtiger bei Futaba ist das du das Gas auf rev stellen mußt wenn du andere Regler anlernst.

Gruß Friedhelm

 

[joe4copter]

Hallo

Na wenns die DJI Regler sind brauchst die nicht anlernen
Geht auch garnicht die Dinger sind Stockdoof.
Gruß Friedhelm

Das ist doch genau der Regler den man in nem Kopter will

 

[thanatos]

hi, nee hab mir schon andere Regler als die DJI ausgesucht
das mit dem Reverse bei Futuba hab ich auch schon gelesen, aber trotzdem Danke
Falls ich dennoch irgendwo dran scheitern werde melde ich mich wieder