Multiwii Hexacopter Probleme

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hawk20002000

Erfahrener Benutzer
#1
Hi

Ich habe mir vor ein paar Wochen eine neuen Hexacopter zusammengebaut:

*Flyduino X2216
*20A SimonK von Flyduino
*Nanowii (testweise)
*6400 mA 3s Nano-tech
*Billigrahmen mit Alu-Auslegern

Gesamtgewicht: 2 Kg (Ohne Akku 1.5 Kg)

mit Propellern sehe ich im Multiwii GUI deutlich wie die Vibrationen sehr starke Drehzahländerungen auslösen. Damit liegt der Hexa sehr unruhig in der Luft. Mittlerweile habe ich die Nanowii durch Hongkongpfui's Gelblöcke entkoppelt sodass ich ohne die Propeller und mit aktiviertem LPF im Multiwii code eine flache Linie im GUI erhalte.

Mit Flyduino's 10 " Props (beim wuchten habe ich mein bestes gegeben, Ergebnis ist trotzdem nicht so toll) traue ich mich gar nicht abzuheben weil die Schwankungen so extrem sind, mit den 9" Carbon verstärkten Props ist das Flugverhalten okay aber noch lange nicht dass was ich mir gewünscht habe (und von meinem Crashquad kenne, der durch die Abstürze viel stärkere Vibrationen aufzeigt).

Liegt das wirklich nur an der Unwucht der Propeller? Sind Graupners E-props da von Grund auf besser oder sollte ich gleich zu Carbon Props greifen (und natürlich wuchten)? Gibt es sonst noch andere Lösungsansätze (labiler Rahmen)?

Ausserdem finde ich den Schub mit meinen Motoren unzureichend. Bei Vollgas kämpfen die Motoren sichtlich um den Hexa mal richtung Himmel zu beschleunigen (konnte das bis jetzt nur halbwegs mit 10" Propellern testen, auch da nicht ausreichend). Deshalb überlege ich auch, die X2216 für meinen Spidex V2 zu verwenden und für den Hexa auf die Suppo 2212 umzusteigen, die hier schon oft für lowcost Hexas verwendet wurden und die auch auf meinem Quad ein gutes Bild abgeben. Bin ich mit der Motorenwahl so besser beraten? Später soll noch eine Gopro incl. BG drunter :)

Danke und Gruss
Laurin
 

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hawk20002000

Erfahrener Benutzer
#3
:D dachte mir schon dass das oben nicht genügt. Video ist gerade am hochladen, erscheint unter folgendem Link: VIDEO IST ERST AB 30 SEK AUSSAGEKRÄFTIG :D

http://www.youtube.com/watch?v=tEf0r5nd9Cc&feature=youtu.be

Das wurde mit den 10" Propellern gemacht.

Und hier ein Testflug mit 9" Propellern. Ich habe versucht möglichst wenig Steuerbefehle auszuführen..

http://www.youtube.com/watch?v=CjX3h8R_V5Y&feature=youtu.be
Grüsse
 
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hawk20002000

Erfahrener Benutzer
#4
So, habe jetzt 4 der X2216 auf meinen Spidex V2 geschraubt.
Ergebnis:
Vibrationen weiterhin vorhanden (fliegt sehr ungenau, ohne Propeller keine Vibrationen bei der Nanowii), Schub ist mit 9" Carbon verstärkt mangelhaft..
Was mache ich falsch?
 

chebiqe

Erfahrener Benutzer
#5
Vide #1 ab 0:06 kingts gar nicht gut. Als ob ein Motor gewaltig unwuchtig ist.

Kanns sein dass die Schräubchen mit der die Motoren festgetackert sind etwas lose sind?!
Das halt ich gerade für warscheinlich da das gleiche bei mir letztens gewobbel verursachte.
 
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hawk20002000

Erfahrener Benutzer
#6
Hi
Danke für den Tip. Ich habe beim Spidex testweise meine Suppo 2212 verwendet, der fliegt jetzt auch schon ganz gut, obwohl die Wellen ziemlich krumm sind (haben nen haufen Abstürze hinter sich).


Es muss also wirklich an den Motoren liegen, aber warum erzeugen sie dann ohne Propeller wenig Vibrationen sodass meine Nanowii kaum was davon mitbekommt? Die Schrauben waren alle fest angezogen..:)
 
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