Also in meinem Fall hat RTH nicht ordnungsgemäss funktioniert. Weder beim manuellen Auslösen, noch bei Unterspannung oder Failsafe, wurde die RTH-Funktion ausgelöst. Was bisher immer noch nicht funzt ist der POI. Dummerweise lässt sich bei der alten Firmware nicht bestimmen, auf welche Höhe der Kopter beim Antritt des Rückfluges steigen soll. Dies habe ich mit der neuen Firmware eingestellt und nahm danach das Downgrade vor, da dieser Wert anscheinend erhalten bleibt. Was auch nie funktioniert hat, ist die Anmeldung und die Eingabe der Positionen von IMU und GPS. Auch das klappt mit der alten Firmware problemlos. Es ensteht etwas der Eindruck, dass nicht jede Charge genau die gleichen Bugs hat.