Px4 oder APM 2.5
- Themenstarter m@rkus
- Beginndatum
Anfänglich begeistert, am Ende ernüchtert:
http://plischka.at/PX4_Autopilot_the_next_Generation_ArduCopter.html
http://plischka.at/PX4_Autopilot_the_next_Generation_ArduCopter.html
Ich denke der PX4 wird langfristig das rennen machen. Schon jetzt ist der Platz auf dem Mega2560 "gut" genutzt und bald droht ihm das selber Problem wie dem 1280 im APM1 - der Code ist einfach zu groß.
Nach der Trägheitsnavigation in V3 wird der nächste logische Schritt wohl L1 Control und Kalman Filterung sein. Da ist der Atmega dann definitiv am Ende.
Warum hat der Plischka denn nicht das IO Board eingesetzt?
Da sind doch Stiftleisten für PWM In und Out dran?
https://pixhawk.ethz.ch/px4/modules/px4io
Zudem könnte man sich auch nach eigenen Vorstellungen ein passendes IO Board entwerfen. Das ist nun nicht mehr so wahnsinnig kompliziert.
Nach der Trägheitsnavigation in V3 wird der nächste logische Schritt wohl L1 Control und Kalman Filterung sein. Da ist der Atmega dann definitiv am Ende.
Warum hat der Plischka denn nicht das IO Board eingesetzt?
Da sind doch Stiftleisten für PWM In und Out dran?
https://pixhawk.ethz.ch/px4/modules/px4io
Zudem könnte man sich auch nach eigenen Vorstellungen ein passendes IO Board entwerfen. Das ist nun nicht mehr so wahnsinnig kompliziert.
nun ja, sicher für manchen ein Handicap,
aber da hat ja Tau Labs sich Gedanken gemacht mit der quanton flight control rev. 1
(quasi die Grossausgabe des OP-Revolution)
und auch da wird es Spannend.
aber da hat ja Tau Labs sich Gedanken gemacht mit der quanton flight control rev. 1
(quasi die Grossausgabe des OP-Revolution)
und auch da wird es Spannend.
Zuletzt bearbeitet:
Ich warte nicht auf RCTimer. Das PX4 Board mit IO Platine kostet bei lipoly 189€. Dafür bestelle ich nicht beim Chinesen. Sonst haben wir hier bald gar keine Modellbauläden mehr. Außerdem ist mein APM 2.5 zu Anfang direkt abgeraucht und ich hab kostenlosen Ersatz bekommen. Bei RCTimer sicher nicht ;-)
@ Jürgen,
was läuft da für Software drauf? Ardupilot kompatibel oder ist das komplett eine Eigenentwicklung?
@ Jürgen,
was läuft da für Software drauf? Ardupilot kompatibel oder ist das komplett eine Eigenentwicklung?
Zuletzt bearbeitet:
Hi !
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=763&productname=
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=834&productname=
Die beiden habe ich, sind ja auch APM 2.5 Kompatibel.
Sollten also auf einem PX4 auch laufen oder?
Und: Brauche ich nur die PX4 FC oder auch das IO Modul?
Soweit ich verstanden habe brauche ich das IO Modul erst ab Hexa oder wenn ich den S-Bus brauche oder?
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=763&productname=
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=834&productname=
Die beiden habe ich, sind ja auch APM 2.5 Kompatibel.
Sollten also auf einem PX4 auch laufen oder?
Und: Brauche ich nur die PX4 FC oder auch das IO Modul?
Soweit ich verstanden habe brauche ich das IO Modul erst ab Hexa oder wenn ich den S-Bus brauche oder?
Hi,
GPS und Telemetrie Modul passen.
Ob Du das IO-Board brauchst, hängt davon ab, ob du einen Hexa oder Okto betreiben möchtest. Für ein Quad brauchst Du das nicht. ABER, auf dem Modul ist auch die Spannungsversorgung (5V) die das FMU Board benötigt mit drauf. Auch hast Du auf dem IO-Board Anschlüsse, an die Du die Regler direkt anschliessen kannst. Bei der FMU mußt Du hingegen basteln (DF15 Stecker etc...)
Der Trend geht klar zum IO-Board
Ohne IO-Board sieht es ganz schnell so aus:
GPS und Telemetrie Modul passen.
Ob Du das IO-Board brauchst, hängt davon ab, ob du einen Hexa oder Okto betreiben möchtest. Für ein Quad brauchst Du das nicht. ABER, auf dem Modul ist auch die Spannungsversorgung (5V) die das FMU Board benötigt mit drauf. Auch hast Du auf dem IO-Board Anschlüsse, an die Du die Regler direkt anschliessen kannst. Bei der FMU mußt Du hingegen basteln (DF15 Stecker etc...)
Der Trend geht klar zum IO-Board
Ohne IO-Board sieht es ganz schnell so aus:
Was hat es den eigentlich mit der PX4IOAR auf sich? http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&cPath=880_1912_3310&products_id=227812 Wo zu ist das nun wieder gut?
