Noch ein NEX 5 Alu Gimbal

[Patscherpofel]

nach einem abend des probierens warum roll brummt bei tilts nach unten habe ich die lösung mit ziemlicher sicherheit gefunden

da die kamera nicht auf einer ebene mit der imu liegt...und hier unterschiedlich flex ist (imu starr und kamera hat wohl flex) entsteht eine resonanz schwingung die den roll motor auschwingt
es hilft schon die nex noch fester anzuspressen, bzw an einem zeiten punkt als nur am gewinde , noch besser ist es aber imu und kamera gegeneineder zu verspannen

hab auch sogar schon die kamera auf die imu ebene geschraubt und die kamera platte weggelassen...das war bestens aber leider nicht sehr praktisch , da kamera verkehrt herum , und objektiv außen

werde mir morgen was überlegen wie ich das modden kann..irgendwas zwischen kamera und imu zwischellegen und dann mit klettband verspannen vielleicht
hat sonst niemand das problem?

 

[Patscherpofel]

hexacop, welches bec nimmst du ?
ein bec soll ja viel homogeneren betrib bringen...muss das auch mal testen

 

[hexacop]

hexacop, welches bec nimmst du ?
ein bec soll ja viel homogeneren betrib bringen...muss das auch mal testen

Ich benutze einen einfachen 12V Recom da ich mit 5S fliege...

 

[Patscherpofel]

hier mal die bilder von meinem derzeitigen BL copter
Ecilop meets Kamkop : )
dies ist nur mein Backup Ecilop Frame und kann immer noch zurückgebaut werden
der gimbal ist mit einem mpx stecker und vier pvc schrauben vom frame zu trennen und flatet dann flach zusammen ..zimlich cool zum transport

zur dämpfung
ich habe die dämpfung noch breiter aufgehäng und einen paar centimeter näher tiefer in richtung kamera
die batterie weiter oben...so sitzt die dämpfung einiger maßen im zentrum und verhindert ein aufschwingen bei windstößen
Es sind Silkon Dämpfer uns es kommen im Flug 0 vibrationen an den gimbal und die FC ,ohne dabei seitlich zu wabbel oder zu weich zu sein was für die fc natülich sehr schlecht wäre

zu meinem problem mit brummen auf roll bei down tilts
mit dem mod die imu mit der kamerplatte zu versteifen hat es sich sehr gebessert
jeder schritt hat verbsserungen gebracht
-cfk platte verschrauben
-hartschaumplatte auf die kamera einspreizen
-glasfaser tape auf die gegenseite
die gains im roll motor können jetzt viel höher gefahren werden...allerdings noch nicht wie bei pitch
das wechslen des akkus und der sd karte ist jetzt natürlich sehr umständlich...auch kann ich die kamera nicht mehr flexibel balancen ...es geht sich gerade so aus wenn ich den screen nach hinten kippe...was gute kühlung bringt im sommer : )

die werte auf pitch sehen verrückt aus ,ich weiss...aber mit der leichteren rx 100 ging das peferkt auch ohne kamera stabi , sogar mit 50 auf P...das hat das brummen auf roll auch sicher nicht verursacht, das hab ich getestet natürlich
motoren hab ich getestet , rctimer 5010 ,tiger (siehe jetzt auf tilt) , und jetzt eben den gbm 5206 weil ich einfach zu wenig power ausschließen wollte...all 3 motoren haben das gleich problem mit brummen

mit der erfahrung wie empfindlich die imu für flex am gimbal ist wäre mein nächster schritt die eckverbindung auf der rollachse mit cfk zu versteifen...ich glaube das könnte auch nochmal einen tick die werte verbessern

sobald ich videomäßig was posten kann mache ich das natürlich...wie gesagt mit der rx100 ging es perfekt und ich hab schon 2 jobs damit geflogen mit guten ergebnissen
ist halt immer noch alles ein lernprozess für mich

 

[hexacop]

Interessante Konstruktion, aber das ist richtig man lernt nie aus und es gibt kein Patentrezept.
Aber sehe ich das richtig das du die Aluträger nur mit 2 anstatt mit 4 Schrauben an den Motoren festgeschraubt hast?
Evt. hilft es auch den Sensor unter der Kamera zu montieren?

 

[Patscherpofel]

ja es gehen nur 2 schrauben...da außer rctimer leider fast kein motor 12mm lochabstand hat
es sitz aber auch mit 2 fest genug...hab das problem aber eben auch mit den rctimer 5010 und 4 schrauben

sensor unter die kamera wurde mich jetzt schon mehrfach abgeraten da die imu beim 9ograd tilt an den motor rankommt und es dann wohl rund geht mit fehlern

was aber ging war die kamea an die imu platte zu schrauben
noch kompakter ist aber die verbundene version jetzt , hab ich das gefühl

 

[hexacop]

Ich habe bei allen 3 Koptern den Sensor unten und keine Probleme festgestellt...
Sollten Fehler auf dem I2C Bus auftreten hilft ein Ferritkern um die Sensorleitung.

 

[Patscherpofel]

ah super zu wissen...werde es probieren!

 

[Patscherpofel]

@hexacop
du benutzt das neue 16-50 mit oss auf der nex oder?
filtert das oss die mikrovibrationen gut raus?
bin langsam am zweifeln ob das ohne stabilisiertes objektiv zur zeit mit alexmos überhaupt sorgenfrei gehen kann

 

[Patscherpofel]

biiingo!
imu unter der kamera geht noch viel besser
jetzt brumm nix mit 3 fachen p werten...keine i2c errors
verrückts zeug

 

[Patscherpofel]

flugtest voller erfolg!
bei 90% bin ich deneke ich jetzt...nur wenn es bei wind den copter durchschüttelt beim runterkommen sieht man noch was...aber das ist zum filmen eigentlich irrelevant
vielleicht könnte ich das nochrausholen mit der versteifung der eckverbindung
aber soweit ...sehr cool! werde die tage mal testen wie es wieder ohne versteifung der kameraplatte geht
vielleicht liegts ja auch alles am alexmos...der unterschied war einfach zu groß vom imu ummontieren

hab mir noch das 16-50 mit oss bestellt...bißchen zoom und oss kann ja nicht schaden


und jetzt schauts euch die pids an...ein traum oder ?
für mich scheint der tick zu sein ultra hohe p werte mit sehr wenig motor power...dann rasten die motoren kaum und regeln trotzdem super schnell und flüssig

 

[Patscherpofel]

hier das video zum test falls es jemand intressiert
http://we.tl/PCDeGTR6p7

 

[Hammer]

hier das video zum test falls es jemand intressiert
http://we.tl/PCDeGTR6p7

Ich hab mir grad Dein Video angesehen.
Was willst denn mehr?
Super cool

 

[schneipe]

Also bei mir kommt nur Werbung für we transfer.....

 

[Patscherpofel]

Ich hab mir grad Dein Video angesehen.
Was willst denn mehr?
Super cool

haha...ich sitze seit einer woche vor einen 24 zoll schirm und starre in die ecken ob der horizont am wackeln ist...ob das so zielführend ist ist eine andere frage

die sache ist das ich seit kanpp einem jahr das bild vom ecilop gewohnt bin...da gibts keine mikrowackler aber dafür manchmal ein langsames schwanken

 

[Hammer]

haha...ich sitze seit einer woche vor einen 24 zoll schirm und starre in die ecken ob der horizont am wackeln ist...ob das so zielführend ist ist eine andere frage

die sache ist das ich seit kanpp einem jahr das bild vom ecilop gewohnt bin...da gibts keine mikrowackler aber dafür manchmal ein langsames schwanken

Lieber ein langsames Schwanken als Mikrovibrationen bzw. Schiebungen.
Schwanken kann man locker wegstabilisieren, die hochfrequenten Dinger
sind der Tod, das merkt man immer.

Ganz tot ( überhaupt keine Bewegung mehr im Bild ) ist aber auch nicht immer
gewollt, das sieht dann auch wieder irgendwie unnatürlich aus.
Aber grundsätzlich finde ich, hast Du das super im Griff.

 

[hexacop]

hier das video zum test falls es jemand intressiert
http://we.tl/PCDeGTR6p7

Ja ich finde das auch sehr gut, trotz Wind und wildem Flugstil.

 

[hexacop]

Vorteil einer alten Fernsteuerung ...
Ich habe mir einen dritten Joystick eingebaut,
damit kann ich die Kamera sehr feinfühlig nicken oder Pan bedienen.
Über einen mixer sogar feinfühlig gieren ;-)

Ok die Platte muss ich mir doch noch ordentlich fräsen lassen...

 

[Patscherpofel]

sehr schön
leider gibts da echt nix gescheites am markt , jeder xbox controller ist da besser für mehrfach bedienung

ich hab den mod sogar auf beiden seiten
kann fliegen , tilten und zoomen ...alles gleichzeitig ohne die sticks loszulassen
daumenfliegen muss man halt : )

 

[Patscherpofel]

also ohne versteifung gehts jetzt plötzlich auch bei mir..??
wie kann das sein??..alexmos ??