TauLabs: Neuigkeiten und Tipps & Tricks

[cGiesen]

Hier soll es um TauLabs gehen. Ich sollen und dürfen auch mal doofe Fragen gestellt werden, weil es die ja nicht gibt. Allerdings sollte man so fair sein, vorher sich alles durchgelesen zu haben.
Nichts ist schlimmer, als Fragen die schon 10 mal beantwortet wurden.
Das sind dann keine dummen Fragen, sondern unverschämte Fragen.

Hier bekommt man immer die neueste Firmware:
http://jenkins.taulabs.org/artifacts/
Den Code bekommt man hier:
https://github.com/TauLabs/TauLabs
Ein englisches Forum gibt es hier:
https://groups.google.com/forum/#!forum/phoenixpilot
Den IRC Channel findet man auf freenode unter #taulabs

 

[cGiesen]

Im Code habe ich gelesen, dass es Code für Sonar gibt.
Es ist aber nicht wirklich fertig. Sonar geht also noch nicht.

Das gleiche gilt für Buzzer. Auch hier gibt es eine Menge Code. Trotzdem bleibt der Summer still....

 

[carbo]

Auch hier noch mal der Hinweis auf OpenPilot, wiki.openpilot.org bzw. forums.openpilot.org. Zwischen beiden Zweigen, OP und TL, sind viele Fragen und Anworten austauschbar.

 

[cGiesen]

Failsafe = Motoren aus, oder das was man eingestellt hat nach Armen.

 

[joergrohde]

Und hier fliegt, auch bei mir, eine NAZE32 mit OP oder Taulabs
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1778845
Mit Source https://github.com/sbaron und hier https://github.com/SVentas

 

[cGiesen]

Tipp: Wenn man beim Flugmodus AltitudeHold auswählen möchte, muss man zuerst das AltitudeHold Modul aktivieren.
Dieses ist aber schwer zu finden. In der GUI erreicht man es nicht unter Hardware, wie man es vermuten würde.

Ihr findet es unter Settings:
- ModuleSettings
- AdminStat
und dann seht Ihr alle Module die es gibt.

Ähnlich verhält es sich mit PosHold
Hier müßt Ihr einen PathFollower aktivieren. Davon gibt es aber 3 Stk. Für Quads ist VtolPathFollower vorgesehen.

 

[carbo]

Ähnlich verhält es sich mit PosHold
Hier müßt Ihr einen PathFollower aktivieren. Davon gibt es aber 3 Stk. Für Quads ist VtolPathFollower vorgesehen.

DEN sollte man aber um Himmels willen nicht mal eben ausprobieren. Die attitude-Kalibrierung muss richtig gemacht sein, der richtige Filter ausgewählt, Home location, Parameter für den path follower, GPS muss vernünftige Werte liefern, usw.

 

[cGiesen]

@carbo
Kannst Du dazu nicht mal ein Howto machen?

Doof ist, dass man ohne Telemetrie keine Chance hat, zu sehen, wie der Status ist.
Da die FC in der Regel mehr oder weniger gut verbaut ist. sind die Onboard LEDs nicht wirklich die Lösung. Wenn diese Überhaupt eine Aussage geben.
Eine Doku welche es denn wäre habe ich noch nicht gefunden.

Eine gute Möglichkeit wäre diese PilotLamp http://www.copterdeluxe.com/XAircraft-Pilot-Lamp
Der Summer ist wirklich laut, und es gibt drei wirklich helle LEDs.
das Modul könnte man gut sichtbar plazieren...

 

[carbo]

@carbo Kannst Du dazu nicht mal ein Howto machen?

Leider nein, weiß leider nicht genug darüber.


Hinsichtlich Summer müsstest du wohl einen der Entwickler begeistern. Telemetrie funktioniert super, egal ob OPLink, XBee, Bluetooth - alles seit langem problemlos.