APM 2.5 - Detailfragen (Externer Mag -> I2C Port, GPS Baud / Hz, JumperJP1 JP234

[sandrodadon]

Hi Leute.
Meine APM 2.5 samt GPS, Telemetrie ist heute angekommen und ich bin sehr sehr angetan !
Echt eine super FC !


Ein paar Detailsfragen bleiben aber noch

1: Externer Mag am I2C Port
Ich möchte einen externen Mag nutzen und habe auch schon die Leiterbahn bei der Lötbrücke gekappt.
In der GUI wird ohne Lötbrücke mx my mz = 0 angezeigt, mit Lötbrücke die echten Mag Werte, sollte also erfolgreich sein.

Aber der externe I2C Port ist leider nicht gut dokumentiert oder beschriftet.
Die Polarität der normalen 4-Pin Kabel war schonmal falsch

Hat da jemand eine genaue Info?

2: Jumper JP1 und JP2 JP3 JP4:
Was genau bewirkt Jumper JP1 ? Möchte einen UBEC nutzen und ihn am liebsten an einem der Analogports anschließen (da ich alle 8 Kanäle Input und Output brauche).
Meine ESCs haben alle nurnoch das weiße Signalkabel

Und was wiederum JP2 JP3 JP4 ?

3: GPS - Baudrate, Refresh Frequency, Navigation Rate:
Soweit ich weiß kommt das GPS mit 9600er Baudrate und je 1Hz Rates.
Von MultiWii kenne ich es noch so:

"and the baud rate is 115200."

"Measurement Period, 10.00 Hz Measurement Frequency, 2 cycles Navigation Rate, 5.00 Hz Navigation Frequency."
http://fpvcentral.net/2012/07/crius-all-in-one-gps-and-installation-howto-multiwii-part-1/


Wie ist das beim APM2.5?
Kann ich Baud auf 9600, Refresh Rate auf 1 Hz und Nav Rate auf 1Hz lassen?
Oder muss ich jetzt meinen FTDI raus kramen?
Kann APM das evtl sogar ganz alleine?



Das wären so die wichtigsten Fragen die bei mir noch über geblieben sind.
LG
Sandro

 

[rose1203]

Hi,

zu 1. Von innen nach außen: VCC 3,3 V - SCV - SDA - GND

zu 3. Mein GPS von RC - Timer habe ich nur ans Board gesteckt - und alles gut.

 

[Maniac]

1: Externer Mag am I2C Port
Ich möchte einen externen Mag nutzen und habe auch schon die Leiterbahn bei der Lötbrücke gekappt.
In der GUI wird ohne Lötbrücke mx my mz = 0 angezeigt, mit Lötbrücke die echten Mag Werte, sollte also erfolgreich sein.

Aber der externe I2C Port ist leider nicht gut dokumentiert oder beschriftet.
Die Polarität der normalen 4-Pin Kabel war schonmal falsch

Hat da jemand eine genaue Info?

Hab mir gerade das Eagle Layout mal angeschaut.



So sollte die Belegung passen.

2: Jumper JP1 und JP2 JP3 JP4:
Was genau bewirkt Jumper JP1 ? Möchte einen UBEC nutzen und ihn am liebsten an einem der Analogports anschließen (da ich alle 8 Kanäle Input und Output brauche).
Meine ESCs haben alle nurnoch das weiße Signalkabel

Jumper JP1 bewirkt, dass die 5V Leiterbahn von den Outputs über eine Diode und Sicherung mit der restlichen 5V des APM verbunden wird. Du könntest also über Output den APM versorgen. Wird aber in der Regel von abgeraten, da durch die Diode nur noch ca 4,7V ankommen.
In deinem Fall darf JP1 nicht gesetzt werden.

Achtung: Das UBEC nicht am ISP Anschluss anschließen. Ist schonmal schnell passiert. Hab ich gemacht, war sch***e



Der einzig, vielleicht, wichtige Jumper wäre noch J2. Damit könntest du auf PPM umstellen und hättest wieder was auf der Inputseite frei.

 

[sandrodadon]

Super, vielen Dank, jetzt sind erstmal alle Fragen geklärt
LG
Sandro

 

[gervais]

3: GPS - Baudrate, Refresh Frequency, Navigation Rate:
Soweit ich weiß kommt das GPS mit 9600er Baudrate und je 1Hz Rates.
Von MultiWii kenne ich es noch so:

"and the baud rate is 115200."

Bei den RCTimer Komplett Sets war das bislang plug n play.

Was uns natürlich interessiert, ist ein Photo Deiner Variante, da diese ja die neue 2.52 sein müßte.

 

[sandrodadon]

Danke, GPS scheint auch zu laufen

Foto der "neuen" (???) 2.5.2 hier:

 

[gervais]

Ist eine neue Revision, analog zur HK / GLB Änderung

 

[sandrodadon]

Was genau ist neu?

 

[preepe]

Das einzige was neu ist, sind die beiliegenden Kabel zum verbinden von GPS und Telemetrie. Diese sind nun absolut plug and Play und müssen nicht mehr angepasst werden.

Gruß

 

[xeloweb]

Das einzige was neu ist, sind die beiliegenden Kabel zum verbinden von GPS und Telemetrie. Diese sind nun absolut plug and Play und müssen nicht mehr angepasst werden.

Gruß

stimmt nicht es wurde etwas an der Onboard Spannungs Verteilung geändert

 

[preepe]

stimmt nicht es wurde etwas an der Onboard Spannungs Verteilung geändert

Ach echt? Das ist mir neu! Habe beide Versionen und konnte keinen unterschied feststellen. Habe allerdings nicht genau geschaut

 

[gervais]

Ach echt? Das ist mir neu! Habe beide Versionen und konnte keinen unterschied feststellen.

Echt. Deshalb habe ich den Ausschnitt in Beitrag #7 gezeigt. Ist indes nicht neu. Snible hat das >>>hier von GLB bereits verlinkt. Neu ist nur, dass RCtimer die gleiche 2.52 Revision liefert und das wußten wir bis Sandros Bild nicht.Wie sich die verbesserte IMU Versorgung auswirkt, freilich immer noch nicht.

 

[franko_]

Wenn ich die Verbindung an den beiden Lötpads unterbreche APM 2.5.2 Clone, bekomme ich einen "Bad Health Compass", aber der Compass dreht sich Munter weiter.
Ist das normal, dachte das Teil wäre dann ausgeschaltet ..
Edit: Okay, Mag Koordinaten werden nicht ausgegeben, die Brücke ist unterbrochen

Update: Wenn ich den Compass kalibriere samplet er nix, das sieht schonmal gut aus.
Beim Externen Compass samplet er jetzt und der die Meldung Bad Health ist jetzt weg.. hoffe trotzdem das das normal ist.

Die Rotation kann ich wohl auf None lassen und drehe den Kompass das es passt? (I2C HMC5883L)