Neue low budged Gimbal: HennPro Gimbal XL

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Galumbo

HennPro Modelltechnik
#1
#1
Hallo zusammen,

ich möchte euch hier meinen selbst konstruierten und in einer Kleinserie hergestellten Gimbal-Bausatz vorstellen: Die HennPro Gimbal XL.

Es handelt sich hierbei um eine zweiachsige Semi-Professionelle Kamerahalterung für mittelgroße und große Quadrocopter, Hexacopter und Octocopter. Sie zeichnet sich besonders durch ihr geringes Gewicht und die einfache Montage aus. Durch Präzisionswellen und Kugellager sind beide Achsen komplett spielfrei gelagert. In Verbindung mit dem Zahnriemenantrieb erlaubt dieses System einen ruhigen und verwacklungsfreien Ausgleich der Copterbewegung.
Einsetzbar sind sowohl Kompakt- und Spiegelreflexkameras, als auch Camcorder und Actioncams wie die GoPro oder ähnliche. Um hier möglichst viele unterschiedliche Kameramodelle aufnehmen zu können, ist die Kamera-Grundplatte mit Langlöchern ausgestattet, die eine Montage der Kameras mittels einer ¼ Zoll Stativschraube erlaubt.
Der Schwenkwinkel ist je nach eingesetztem Servo in der Nick-Achse bis zu 90° groß. Somit ist es möglich, die Kamera von direkt nach vorn bis direkt nach unten blickend zu bewegen. Der Schwenkwinkel der Roll-Achse gleicht mit ca. 60° auch starke Bewegungen des Copters vernünftig aus.

Technische Daten

- Gewicht: ca. 185g ohne Servos
- Größe: ca. 70 x 200 x 190mm (LxBxH)
- max. Kamera Größe: ca. 120 x 130 x 110mm (LxBxH)
- Material: GFK
- Drehwinkel: Nick: bis 90° | Roll: bis 60°

Highlights:

- Präzisionswellen
- alle Achsen kugelgelagert
- spielfreier Zahnriemenantrieb (2:1 Untersetzung)
- fast jede Kamera oder Camcorder montierbar, kein ausbalancieren nötig!



Damit der Zusammenbau einfach ist, habe ich hierfür sogar ein Videotutorial angefertigt:


[video=youtube;usB9tcMJuEU]http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=usB9tcMJuEU[/video]


Ich freue mich auf eure Kommentare und auf eure Verbesserungsvorschläge!
 
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fofi1

fofi1

Gesperrt
#4
#4
Derzeit nicht (ausser man hat selbst ne Fräse), aber dafür eines das nicht ruckelt ;) .

Du hast mich nicht ganz verstanden: Das Gimbal ist super gemacht und hat nen ansprechenden Preis. Vor einem Jahr hätten die dir bestimmt die Bude eingerannt. Deine Zielgruppe ist auf eine andere Technik umgestiegen...da wird keiner mehr sonderlich interessiert sein ein uraltes Servogimbal zu benutzen. Aber das soll ja jetzt nicht Thema sein ;) .
 
K

Klempnertommy

MASTERTINKER
#5
#5
Jaja... Früher war alles besser... Da waren die Gimbals noch aus Holz...
Vor einem Jahr konnte man auch noch einen Shop ohne vernünftiges Impressum machen...
Ohne Angabe von Umsatststeuer ID und Eintragung im Handelsregister usw...
Was hat der Laden den für ne Rechtsform?
Kleinunternehmer?
Oder Einzelunternehmer mit Steuer Abzug?
Das ist wichtig ;)
Das kost Geld, wenn man es nicht im Impressum hat ;)
Und das Video vom Zusammenbau... mann-o-mann... wie Geil ist das den :)
Hat sicher ein gutes Jahr gedauert, bis das Video fertig war :)
O.K. genug Kritik/Anregungen
...
BL, ja, o.k. aber für einfache Gimbals ist immer noch bedarf, gerade, wenn damit nur Fotos gemacht werden sollen und es auf Gewicht ankommt.
Ich bau ja selbst gerade so ne simple Schaukel zusammen weil ich mit dem Gewicht eines BL-Gimbals auf einem Fotokopter einfach nicht zurande komme.
Für ne Nex7 wiegt so ein BL-Gimbal ja schnell mal 250g, eine Schaukel mit nur Nick geht locker unter 100g ;)
Also Tot reden würde ich die Servo Gimbals nicht ;)
 
schneipe

schneipe

Erfahrener Benutzer
#6
#6
Also ich nehm trotzdem ein Servogimbal. Aber das hier gefällt mir nicht. Du baust eine Untersetzung ein, aber die Potis bleiben in den Servos? Somit stimmt dein Winkel des Copters nie mit dem Winkel des Gimbal überein, wie auch? Copter neigt sich um 10°, Gimbalelektronik stellt Servo um 10° entgegen, aber in wirklichkeit nur 5°. Sieht man auch in dem Video, das der Horizont nie gerade ist, nach dem schwenken. Für Servogimbal gibt es nur 2 Möglichkeiten...Direktantrieb oder Übersetzung, dann aber Potis raus aus dem Servo und in den Drehpunkt.
Grundidee ist nicht schlecht. Nur leider 2cm zu schmal für die Nex5
 
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xp0wer

xp0wer

Erfahrener Benutzer
#7
#7
Du hast dir sicher viel Mühe beim entwerfen gegeben und das Teil schaut auch auf keinen Fall schlecht aus.

Ich glaube jedoch auch nicht, dass sich dein Gimbal gut durchsetzen wird.
Wie schon erwähnt wurde, kann man Low Budget Servo-Gimbals nur zur Luftbildfotografie verwenden.

Wenn ich ehrlich bin gibt's es für diese Anwendung aber auch preiswertere Lösungen (Flyduino Servo Gimbal),
Das hat ähnliche Abmaße und kostet die Hälfte.

Zum Video: Anleitung via Video finde ich immer sehr gut, da man besser sieht was zu tun ist.
Aber ein Anmerkung: Diese künstliche Stimme kann sich niemand 23 Minuten anhören. Besser selber einsprechen, als den PC. So wirkt es sehr unprofessionell.

Gruß

xp0wer
 
G

Galumbo

HennPro Modelltechnik
#9
#9
Hi Leute, vielen Dank für eure Kritik.
Da sind einige Punkte dabei, die so bestimmt richtig sind.

@ Klempnertommy: Danke für den Hinweis mit dem Impressum. Und tatsächlich hat das Video viel Zeit gekostet ;-)
@ schneipe: Wenn ich meinen Copter 10° neige, der Servo 20° stellt, dann passt doch alles wieder, oder? So funktioniert das bei mir zumindest sehr gut. Ich kann deine Nex5 gerne etwas kürzen :)

Ich denke auch das Servogimbals noch nicht zum alten Eisen gehören und mit guten Servos auch nicht Zittern!

MEINE ZITTERT NICHT!
 
schneipe

schneipe

Erfahrener Benutzer
#10
#10
Und woher weiß dein Servo, das er 20° steuern muss, und nicht 10° wie dein Copter? Die NAZA Steuerung zb steuert nur soviel entgegen, wie die Schräglage des Copters ist.
Dazu hättest du ja die Impulse der Servos halbieren müssen. Oder wie hast du das gelöst? Mit normalen Servos, und der NAZA Steuerung ist dies so nicht möglich. Kannst mich aber auch gerne eines besseren belehren.
Schade das meine Nex nicht reinpasst..........Währe eine Option gewesen.
 
Wuiz

Wuiz

Erfahrener Benutzer
#11
#11
Kann man an der Naza nicht einstellen wie stark bei entsprechender Schräglage das Servo aussteuern soll? Zumindest bei der Wookong geht das, und beim MK sowieso.. ich dachte das ist quasi schon bei jeder Coptersteuerung implementiert, welche auch ein Gimbal ansteuern kann.
Den Riemen sehe ich ohne externes Servo daher nicht als Hindernis, es wird halt lediglich der maximale Winkel für z.B. die Nickfunktion halbiert.

Andere Frage (hab mir das Video nicht angeschaut): Wird nur geklebt? Ich würde evtl für Leute die auf Demontage stehen zwischen den Platten ein paar Abstandsbolzen machen (oder wenigstens Löcher dafür), dann kann auch mal zerlegt werden - warum auch immer.

Servogimbals finde ich für Fotografie auch nach wie vor noch gut / besser / einfacher als ein BruGi.. Beim Filmen redet man von einer anderen Sache.

Grüße, Stephan
 
G

Galumbo

HennPro Modelltechnik
#12
#12
Servus zusammen.

Wie Wuiz schon richtig geschrieben hat, kann man bei jeder Coptersteuerung (auch bei der Naza) die "Drehrate" der Servos einstellen, so das die Kamera immer in die selbe Richtung zeigt. Ist ja auch wichtig, da es verschiedene Servos mit verschiedenen maximalen Drehwinkeln gibt. Bei der Naza merkt man deutlich, dass sie für den Hobbybereich konzipiert ist, da die Gimbalansteuerung nicht wirklich exakt ist. Sie reicht aber dennoch nicht nur für Bilder, sondern auch für Videos. Man muss aber später die unschönen Scenen natürlich heraus schneiden, was man aber auch mit jeder anderen Coptersteuerung / Gimbal machen muss / sollte.

@ Wuiz: Ja, es wird nur geklebt. Für diese Variante habe ich mich aus Gewichts- und Festigkeitsgründen entschieden.
 
schneipe

schneipe

Erfahrener Benutzer
#14
#14
Ok, hast du mal ein Video, wo man dein Gimbal in Aktion sieht? Kannst du hier mal die Links einstellen, wegen den 180°Servos?
Gibts das jetzt auch in Schwarz?
 
schneipe

schneipe

Erfahrener Benutzer
#16
#16
Video in Aktion würde mir meine Entscheidung auch leichter machen.....Servos mit 180° kosten dann auch gleich nochmal knapp 60€/St. Ob es dann nicht mehr Sinn machr, vorhandene Servos auf Externes Poti umbauen? Welche Verzahnung haben denn die Zahnräder auf den Servos?
 
G

Galumbo

HennPro Modelltechnik
#17
#17
Das Videotutorial zeigt am Anfang die Gimbal in Aktion.

http://www.youtube.com/watch?v=usB9tcMJuEU

Nur bei den teuren Servos hat man gute Ergebnisse ohne Zittern.
Man kann auch billige einsetzen, das ist jedem selbst überlassen.
Auch 90° Servos sind einsetzbar, dann werden aber die absoluten Drehwinkel der Gimbal kleiner.

Bei Globeflight gibt es 180° Servos: http://www.globe-flight.de/Servos

- Hitec HS-5245 MG auf 180° programmiert
- Hitec HS-5645 MG auf 180° programmiert

Allerdings habe ich diese Servos nicht ausprobiert.
Ich empfehle nach wie vor die von Mikrokopter: Klick

Die Gimbal kann man sich lackieren wie man möchte ... auch schwarz!
 
ApoC

ApoC

Moderator
#19
#19
Also mal was zum Video. Sprachcomputer wirkt seeehr unprofessionell.

Und GFK Staub sollte man nicht so einatmen - könnte sehr problematisch werden.

Ach und nochwas, wenn du hier werben möchtest - und deine Produkte verkaufen möchtest, solltest du mit Grandcaravan über eine Werbepartnerschaft sprechen.

Das ist nur gerecht allen anderen Werbepartnern gegenüber.
 
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schneipe

schneipe

Erfahrener Benutzer
#20
#20
Naja, mit diesem Video für ein Perfektes, Zitterfreis Gimbal werben, kann nix werden. Wie Juergen schon sagt, es reagiert Träge und Übersteuert. Zittern ist auch ganz klar zu sehen.
 
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