Wirkrichtung der 6050 Sensoren überpüfen

[Zuse]

Nachtrag:
ist Dir bekannt, was in den aktuellen DEVs der MultiWii als wesentliche Änderungen eingeflossen sind?
Etwas, das für einen Brot-und-Butter-Copter mit Gyro und Accelerator von Bedeutung ist?

 

[der-Frickler]

Nur kurz und knapp da vom tel.

Der Pfeil is Quatsch teilweise Fehldruck) USB muss nach vorn, motorstecker nach hinten.

Nick und roll kannst in den settings der APP entkoppeln, meist is es aber zusammen einfacher.

 

[Zuse]

Der Pfeil is Quatsch teilweise Fehldruck) USB muss nach vorn, motorstecker nach hinten.

als Quatsch oder falsch würde ich das nicht bezeichnen; USB _kann_ nach vorne oder wohin auch immer.
Nur, wenn die MultiWii Flip 1.5 pauschal als "Flyduino IMU" bezeichnet wird, sollte der Pfeil schon mit der Sensorausrichtung korrespondieren,
ansonsten muss eben, was hier das Thema ist, die Sensorausrichtung händisch eingestellt werden.

Es stört nur, dass - bei mir - die accROLL = Y und die gyroROLL = X ist
(MultiWii_2.2)

/* enforce your individual sensor orientation - even overrides board specific defaults */
      #define FORCE_ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  =  -Y; accADC[PITCH]  = X; accADC[YAW]  = Z;}
      #define FORCE_GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -X; gyroADC[PITCH] =  -Y; gyroADC[YAW] = -Z;}
      //#define FORCE_MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  =  X; magADC[PITCH]  =  Y; magADC[YAW]  = Z;}

bei der MultiWii_2.1 jedoch:

/* individual sensor orientation */
      #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  = -X; accADC[PITCH]  = -Y; accADC[YAW]  = -Z;}
      #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -X; gyroADC[PITCH] =  -Y; gyroADC[YAW] = -Z;}
      //#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  = X; magADC[PITCH]  = Y; magADC[YAW]  = Z;}

bei ein und dem selben Aufbau!

Hast Du eine Meinung zu meiner Frage bezgl. Vorteile / Verbesserungen der letzten DEVs für "Normalos" mit der MPU6050
(kein Baro, Mag, GPS)?

Manfred