Hmm, ja, die verbaute Technik wäre wirklich interessant, hatte auch Probleme den Mini ordentlich in die Luft zu bekommen.
Welche Probs fliegst Du?
Ich hab damals mit den 5" 3-Blatt angefangen und musste feststellen, dass die 2 blättrigen irgendwie besser waren.
Habe eben auf die schnelle bei AHM keine Motoren gefunden, welche auf den Mini passen?! Ich hatte die rottigen Suppos 1510 (nicht die besten Motoren) und habe das Aufschwingen durch die schrittweise Reduzierung des LowPassFilters im Sketch wegbekommen.
Naja, aber zunächst solltest Du dich wirklich um Deine I2C Fehler kümmern