Ab 3.xx war GPS fix deutlich sensibler. Copter aber bei GPS auch stabiler! (Bei mir) -ab 3.16 deutlich schnellerer GPS Fix mit gleicher Stabilität! (Naza V1)
Und da kann man den nächsten "Problemherd" sehen.
Das GPS ist hardwaremässig das gleiche - nach dem Update. Auch die GPS Software / Firmware wird nicht geändert.
Also was hat DJI wohl gemacht, ums "schneller" zu machen?
Wer glaubt, die neue FW würde dir einen "saubereren" Fix bringen, irrt. Ganz im Gegenteil, wage ich mal zu behaupten, das es ein Dirty Fix von DJI war - wie genau, ist nicht bekannt, aber ich gehe davon aus, das sie entweder die NEMA Sätze geändert haben (um mehr Stabi beim Posihold zu haben - GPS arbeitet ja seriell, wie alle anderen auch) oder aber die Anforderungen für den Homepoint geändert haben (zb weniger Sats für Fix benötigt).
Es ist schon interessant zu sehen, was das Naza GPS so alles sendet. Leider war ich noch nicht in der Lage, die Datenpakete zu schnüffeln, welche
von der Naza zum GPS gehen. Aber das, was vom GPS kommt, ist keine Zauberei - das kann jeder selber mitlesen, mit nem Mod und nem FTDI. uBlox GPS sind sehr gut, das weiss man.
Würde auch ne Erklärung sein, warum vielleicht manche Naza abhaun, weils einfach zu kippelig ist. Dirty Fix darum, um die Crowd ruhig zu halten.