Gieren/Yaw " Problem" - Selbstbau Quad

[deltaoskar]

Hallo zusammen,

Meine Frage bezieht sich auf das Gierverhalten meines selbst gebauten Quadrocopters.

Dieser steigt, sobald ich vorsichtig nach rechts giere, mit recht hoher Geschwindigkeit in die Höhe. Mangels Platz und Lärm (Sonntag) habe ich das Verhalten noch nicht komplett für links gieren reproduzieren können.

Nach Recherchen in Foren bin ich mir nun aber nicht sicher ob es ein "normales" Verhalten ist, wenn er beim Gieren die Höhe variiert, oder ob irgendwo ein Fehler vorliegt.

Von meinem Blade MQX (der die Einstiegsdroge war ) bin ich gewohnt, dass sich dieser im Schwebeflug wie ein "Panzer" auf der Stelle drehen lässt.

Gibt es für mein Problem eine Lösung(sansatz)?

Grüße
deltaoskar

Zur Info:
KK2.0 mit v.1.6
X-Konfig.
Standard PI-Settings
HK ESCs mit SimonK
Gaswege angelernt
Mode 1 Fernbedienung (Gas geben rechts, Yaw links) --> versehentliches gas geben und gieren am selben Knüppel nicht mögl.
Centerplate aus GFK
Ausleger aus Alu (10x10mm) ca. 380mm von Mitte bis zum Motor.

 

[Ori0n]

Das der Copter beim Gieren die höhe ändert ist ganzt normal, um sich zu drehen muss ja ein Motorpaar stärker drehen als das andere, daher das Steigen.

Die Lösung wäre das ändern der RC-Rate für das Gieren (dass es weniger empfindlich wird, dann dreht sich der Copter langsamer, dafür ändert sich die Höhe nur minimal (merkt man fast gar nicht)), wie man das am KK2.0 genau macht weis ich leider nicht.

 

[sceak]

Also sorry, das ist ganz und gar nicht normal. Alle meine Quads halten die Höhe wenn ich Giere. Das wär ja übel...

Fliege allerdings alles MultiWii Gyro only. Ich hatte einmal ein KK Board drauf und nach dem ersten Flug wieder runter geschmissen...

 

[Benutzer1106]

Ist aber bei manchen Boards Einstellungssache.....grad wenn ma net nur Gyro only fliegt....

Also sorry, das ist ganz und gar nicht normal. Alle meine Quads halten die Höhe wenn ich Giere. Das wär ja übel...

Fliege allerdings alles MultiWii Gyro only. Ich hatte einmal ein KK Board drauf und nach dem ersten Flug wieder runter geschmissen...

 

[Ori0n]

Also sorry, das ist ganz und gar nicht normal. Alle meine Quads halten die Höhe wenn ich Giere. Das wär ja übel...

Fliege allerdings alles MultiWii Gyro only. Ich hatte einmal ein KK Board drauf und nach dem ersten Flug wieder runter geschmissen...

Setz mal die Rate für Yaw extrem in die Höhe, so ca. auf 1,5 oder so, dann geh in den Garten (irgendwo wo viel Platz nach oben ist), starte im ACC-Mode (Anfänger fliegen ja ACC) und Gib dann Vollausschlag Yaw.
Du wirst sehen wie der Copter nach oben wegzieht

Wie Ebola bereits gesagt hat, das ist Einstellungssache

 

[sceak]

Wie Ebola bereits gesagt hat, das ist Einstellungssache

Das mag natürlich sein. Ich wollte auch nur sagen dass es eben nicht normal ist, dein Post hatte irgendwie halt den Eindruck vermittelt dass das nunmal so ist und alle so fliegen...

 

[Ori0n]

Aso, war nicht so gemeint

Die Kernaussage ist:
Es ist bei jedem so, nur kann man den Effekt mit den Einstellungen so weit reduzieren dass er nicht auffällt.

 

[deltaoskar]

Vielen Dank für die vielen und schnellen Antworten.

Dass es eine Einstellungssache ist hoffe ich auch.

Habe inzwischen zwei Akkus leergeflogen und an diversen Einstellungen gedreht. Mit dem Ergebnis, dass sich das Verhalten von gar nicht über kaum bis zum oben beschriebenen Gieren ändert. (PI von YAW durchgespielt und stic scaling für YAW durchprobiert)

Außerdem ist es seltsam, dass sich der Copter beim links gieren einwandfrei verhält und auch nahezu konstant die Höhe hält

 

[deltaoskar]

Nach 5 Weiteren Akkus:

Gier PI auf 10 gesetzt --> Rotiert von selbst linksherum
Meine Vermutung: Durch höhere PI Werte verringre/eliminiere ich das Rotieren. Wenn ich aber nach rechts rotieren will müssen Motor 2 und 4 die Geschwindigkeit erhöhen, sehr schnell, um meiner Knüppelbewegung zu folgen. Somit steigt der Quad schnell.

Die Drehung nach rechts ist also langsamer und "angestrengter" als links herum, wohin er sowieso ohne Regelungstechnik drehen will....

Wenn meine Theorie so stimmen sollte, wie bekomme ich das Rotieren in den Griff?

 

[Benutzer1106]

Hast du die richtigen Luftschrauben drauf? Motoren an den richtigen Ausgängen angeschlossen? Drehrichtung der Motoren passen? Nicht das CW-Motoren mit CCW vertauscht sind..

 

[deltaoskar]

Richtung der Propeller (10x4,5) sollte stimmen, er fliegt ja auch ansonsten normal...
Motoren sind an den richtigen Anschlüssen
Drehrichtung stimmt mit dem Layout auf dem Display überein
Motoren habe ich durchgetauscht. Fehler läuft nicht mit....

 

[deltaoskar]

So nach Tausch der ESCs (1<-->2, 3<-->4) besteht immer noch das gleiche Problem. Die Eigenrotation hat sich auch nicht umgekehrt...

Propeller stimmen --- Motoren stimmen --- ESCs stimmen ---> Einstellungssache am Board? Ich habe in diversen Posts gelesen, dass die Richtung der Gyros umgedreht werden kann um der Rotation ggfs. entgegen zu wirken. Wie mache ich das beim KK2.0 Board? Im Mixer kann ich die Werte für den Gyro +-100 einstellen. Müsste ich für alle Kanäle (Motoren) die Richtung umkehren oder nur für einzelne? Gibt es sonst noch alternative Lösungsvorschläge? So langsam Überwiegt die Unlust der Lust am Basteln...