Quadrocopter Bau

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Nicht offen für weitere Antworten.

daniel-owl

Erfahrener Benutzer
#2
Also die Suppo 2212/13 sollen genug Schub leisten.
http://www.microcopters.de/artikel/multicopter-motoren-im-test#sa2212-13

Glaube es wäre aber besser 9" Probs zu verwenden, da die Motoren laut dem Diagramm an 3S (LiPo) und 10" Probs bis zu ca. 18 A ziehen, das würde nicht zu den 10 A Reglern passen.
Ob die Motoren das vertragen weiss ich leider nicht.
Nach den Angaben von Flyduino können Sie es nicht.

Probs mit 9 mal 4,7" sollten aber gut passen - Pro Motor bis 820 Gramm Schub und max. ca. 12 A
http://www.microcopters.de/artikel/multicopter-motoren-im-test#sa2212-13
Das würde auch zu Deinen Regelern passen - sollange Du nicht die ganz Zeit mit voll geöffneten Reglern fliegst ;)
 
#3
Ich komme bei dem Copter auf ein Gewicht von etwa 900 gramm mit akku. Ist das zu viel oder passt das? Noch wegen den Reglern muss ich dann an der Fersteuerung in den Einstellungen ändern oder soll ich lieber 20A Regler nehmen?
 

Ori0n

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#5
Ich würde sicherheitshalber die 20A NFET ESCs nehmen. Prinzipiell reichen die 10A, solange du nur mit 9" Props fliegst, aber irgendwann willst du noch eine Kamera und ein Gimbal drunterhängen, dann wird das ganze um 300g schwerer und dann ist das fliegen mit 9" sicher kein Vergnügen mehr (Schweben bei 60% Gas, träges Verhalten usw.). Dann wirst du auf die 10" Proips umrüsten müssen, nur das schaffen die ESCs nicht mehr.
Ich würde einen neuen Copter prinzipiell so bauen, dass alle Möglichkeiten offen bleiben, nicht dass man sich von Anfang an eíne Türe schließt. Die 20A Version kostet nur 1€ mehr. Sie ist jetzt ausverkauft, wird aber vermutlich bald wieder lieferbar sein, alternativ kannst du aus dem Hobbyking EU Warehouse andere 20A ESCs ordern und selbst schnell flashen. Wenn du wirklich nicht warten kannst, dann reichen die 10A auch, 20A wären aber definitiv zu empfehlen.

Außerdem solltest du sowohl von Motor als auch ESC 5 Stück bestellen, für den Fall das einer defekt wird.
 

Ori0n

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#7
Eine Anleitung zum Flashen siehe hier
Ob ein ESC flashbar ist entnimmt man aus dieser Tabelle.
Der Turnigy MultiStar 20A ist mit SimonK firmware flashbar, einfach die Schritte der anleitung befolgen.

MultiWii ist eine extrem einfache und sehr gute Software, ich bim am Schreiben einer sehr detaillierten Anleitung, im ersten Teil wird alles erklärt undu nter anderem auch ein Setup zusammengestellt, dass fast 100% zu deinem passt (wenn du die Anleitung nicht gelesen hast, dann Gratulation, du hast dich bestens informiert), in Teil 3 wird beschrieben wie die Software eingestellt und hochgeladen wird, das ist eine arbeit von 5min. Das KK2.0 ist sehr leicht zu konfigurieren, jedoch schon etwas veraltet, so kann es zum Beispiel einen SimonK ESC nicht mit der 11 Bit PWM ansteuern, sondern nur mit 8 Bit (11 Bit ist eine der Besonderheiten von SimonK). Da du ohnehin bei Flyduino bestellst kann ich dir das NanoWii empfehlen, es ist auf dem modernsten Stand, hat ACC und Gyro drauf, genau wie das KK2.0.
Etwas teuer ist das MW32, ein FC mit 32 Bit Prozessor, dieser ist viel schneller und hat die nötige Rechenleistung um gegebenenfalls noch ein GPS mitzubetreiben (beim NanoWii muss man ein I²C GPS, für ein serielles reicht die Rechenlesitung nicht), außerdem ist auf dem MW32 neben ACC und Gyro noch ein Baro und ein Mag drauf.

Alternativ gibrts bei internationallen Händlern noch das CRIUS AIO V2, oder die Hobbyking Kopie, weiteres siehe Anleitung.
Ich würde wenn du vor hast GPS zu nutzen das MW32 nehmen, wenn nicht und ACC unf Gyro reichen dann das NanoWii.
 

chebiqe

Erfahrener Benutzer
#8
Man muss zwar nicht 'alles selber programmieren', aber dennoch ists schon ein Eingestellte und Fehlergesuche. Einfacher als das kk2.0. gehts echt nicht. Vor allem für Anfänger die erstmal nur fliegen und testen wollen gibt nix besseres. Da ist nicht mal ein PC nötig.
 
#9
Also die Suppo 2212/13 sollen genug Schub leisten.
http://www.microcopters.de/artikel/multicopter-motoren-im-test#sa2212-13

Glaube es wäre aber besser 9" Probs zu verwenden, da die Motoren laut dem Diagramm an 3S (LiPo) und 10" Probs bis zu ca. 18 A ziehen, das würde nicht zu den 10 A Reglern passen.
Ob die Motoren das vertragen weiss ich leider nicht.
Nach den Angaben von Flyduino können Sie es nicht.
Laut Daniel-Owl ziehen die BL Motoren 18A mit 10" Probs. Auf Flyduino http://flyduino.net/Multikopter-Motor
steht das der Motor max 12A verträgt. Geht der Motor davon nicht kapputt?
 

Ori0n

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#10
Das ist kurzfristig (<10s). Ob er Dauerbelastung übersteht weis ich nicht, muss man testen ob und wie schnell der Motor warm wird
 
#11
Ich habe den Support bei flyduino angeschrieben und der sagt das der Motor max einen 10x4.5 Zoll Propeller aushält. In der zweiten E-Mail das der Motor 18A aushält.
 

Ori0n

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#12
Gut zu wissen, danke der Nachfrage
 

Ori0n

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#14
nein, musst du nicht beachten, du hast einen ganz normalen Standard-Empfänger, man muss nur was ändern wenn man Summensignal oder Spectrum fliegt.
 

zerosight

Erfahrener Benutzer
#16
Die 60A sind Dauerlast - kurzzeitige Spitzenströme können deutlich drüber liegen. 100 A für X Sekunden meines gefährlichen Halbwissens nach. Meine Copter, die in dem Bereich (und darüber) liegen, statte ich alle mit XT80 Steckerchen aus.
 

Ori0n

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#17
Ja stimmt, 70A sind gar kein Problem, die Höchstlast sind 100A über 10sec.
XT80? Eine Taste weiter nach rechts :)
Gibt nur XT90 Stecker
 
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