Um die Achsenzuordnung richtig zu machen: 12V und Motoren vom Controller abziehen, nur Sensor dranlassen. Per USB anschließen, verbinden, Graph starten und den Gimbal mit der Hand bewegen. Beim Nicken muss der Ausschlag im Pitch angezeigt werden, beim Rollen entsprechend in Roll, die Ausschlagrichtung ist egal da man die Motorrichtungen dann auch entsprechend umkehren kann. Wenn die Pitch/Roll Zuordnung falsch ist, einmal den "Invert X/Y" Haken setzen, die Änderungen werden sofort übernommen und im Graph dann korrekt angezeigt. Danach "Save to Flash" nicht vergessen damit die Konfiguration gespeichert bleibt.