APM 2.5 RTH und Start Frage

[bonsario]

Hallo zusammen,

habe zwei Fragen/Probleme:

1. Beim Start fliegt der Copter relativ schnell nach vorne, er ist richtig kalibriert, an was könnte das liegen?
Das Problem ist erst vorhanden, seitdem ich von der MX-16 auf die 9X gewechselt bin.

2. RTH funktioniert soweit gut, allerdings schalten nach der Landung die Motoren nicht ab. Gibts da irgendein Wert den
man ändern kann, so dass die Motoren nach der Landung ausgehen?


Danke schonmal!

 

[halex]

zu 1 fällt mir grad nix ein.
Aber zu 2):

Wenn Du bei Return To Launch eine 0 als Wert gesetzt hast landet er. Das scheint ja zu klappen. Du muss den Throttle Stick ganz runter machen -bevor die Kiste am Boden ist- damit die Motoren nach der Landung abschalten.

 

[krysly]

Zu 1 fällt mir so spontan auch nichts ein. Welche Version hast Du denn ? 3.0.1 ?

Vielleicht könntest Du das Logging einmal auf Default+ IMU stellen und evtl. auch noch das Logging für die Motoren aktivieren und danach ein paar mal starten damit das Verhalten einmal mitgeloggt wird und man sich das in den Logs anschauen kann.

Hier hatte ich ja einen Thread eröffnet: http://fpv-community.de/showthread.php?33117-APM-2-5-(3-0-1-)-Logauswertung
Vielleicht kann man anhand der Logfiles etwas rausbekommen.

Gruß
Christian

 

[Nosferatu]

Setze beim Start mal einen WP direkt über den Startplatz. Dann geht er senkrecht hoch.

 

[krysly]

Wo ich gerade so den Hinweis von Nosferatu lese fällt mir noch eine Frage ein.
Ist dein Start ein manueller Start oder ein automatischer "Take Off" bei dem der Copter relativ schnell nach vorne geht ?

Was mir so beim schreiben auch noch gerade dazu einfällt ist die Frage des Schwerpunktes deines Copters. Ist er vielleicht sehr nasenlastig und hat vorne sehr viel Gewicht.

Gruß
Christian

 

[halex]

die Idee hatte ich auch, aber er schrieb ja
"1. Beim Start fliegt der Copter relativ schnell nach vorne, er ist richtig kalibriert, an was könnte das liegen?"

richtig kalibriert heißt für mich, dass der Schwerpunkt auch stimmt- aber wer weiß....

 

[bonsario]

Hey,

Danke schon mal! Ist ein manueller Start, wie gesagt, das Problem tritt erst auf seitdem ich die 9X mit UHF verwende.

Das mit dem RTH klappt jetzt

 

[Wego]

Hey,

Danke schon mal! Ist ein manueller Start, wie gesagt, das Problem tritt erst auf seitdem ich die 9X mit UHF verwende.

Hast du nach dem Wechsel zur 9X die ESCs neu kalibriert?

 

[bonsario]

Nein, ist das nötig?

 

[PeBo]

MÖÖÖÖP


Ja, das ist nötig wenn man den Sender wechselt.

http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/esc-motor/



Genauso solltest du im Mission Planner unter Mandatory Hardware die Radio Calibration für die 9x durchführen.

Die Pulsweiten deiner Kanäle werden vermutlich etwas anders sein als die der MX-16, genauso wie die Mittelstellungen. Daher kommt vermutlich auch dein Problem mit dem Vorwärtsflug.

 

[bonsario]

Das wirds wohl sein

Im APM selber hab ich es gemacht. Deswegen wundert mich warum er beim Start nach vorne fliegen will

Werde das aber mal ausprobieren!

 

[bonsario]

So jetzt klappt alles, vielen Dank!