Anfänger braucht Hilfe bei Kalibrierung von Hexacopter F550 mit Naza Lite

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hartlimit

Neuer Benutzer
#1
#1
Hallo Zusammen,
ich bin absoluter Neuling in diesem Hobby und habe mir nach langem einlesen einen Hexacopter von DJI den F550 mit einem Naza Multi Rotor Lite Controller (so steht es auf der Verpackung) zusammengebaut, als Sender/Empfänger kommt eine 4755 Graupner MX16/Gx16 zum Einsatz.

Nun wollte ich mir die Kalibrierung laut Anleitung vornehmen, aber es klappt nicht.

Folgende Schritte mache ich
1. 3 - Stufenschalter mehrmals von Pos.1-3 in relativ schneller Zeit durchschalten.
2. es dauert dann eine Ewigkeit bis an der VU die LED dauer Orange wird, manchmal auch garnicht
3. wenn es geklappt hat,nehme ich den Kopter in die Hand, halte ihn in der horizontalen und
drehe langsam um die eigene Achse.
4. dann leuchtet die grüne LED (durchgängig)auf.
5. anschließend halte ich denn Kopter in der vertikalen und drehe mich wieder um die eigene Achse.
6. Kurz bevor ich mit der Drehung fertig bin, wechselt die LED von grün auf rot mit dauerblinken und
danach geht nix mehr



Ich hoffe Ihr könnt mir irgenwie weiterhelfen, habe schon versucht etwas mit diesem Thema im Forum zu finden, war aber nicht erfolgreich oder eventuell auch nach den falschen Begriffen gesucht.

Beste Grüße aus Bremen
Christian
 
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svthomsen

Team Tomato
#2
#2
Hallo, ich weiß nicht, ob dir das jetzt groß hilft, aber wenn man die naza an den PC angeschlossen hat, dann gibt es in der Fußleiste der SW eigentlich einen Fehlerhinweis. Der steht zwar erstmal kryptisch da, aber wenn man dann da drauf clickt, dann bekommt man eig. eine relativ detaillierte Fehlerbeschreibung.

Ansonsten würde ich mal eine IMU Kalibrierung machen. Das geht auch über die SW. Anleitung findest Du im Manual (Seite 39 der deutschen Anleitung).

VG

EDIT: rotes Dauerblinken sagt Calibration Error oder Low Voltage... Akku wirds wohl nicht sein, also probiers mal mit der IMU Cal.
 
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gervais

Ich brauche mehr Details
#4
#4
Du kalibrierst den Kompass draussen ?. Der Übergang in rotes Dauerblinken ist normal, sofern kein GPS Empfang. Es soll ja Leute geben, die das drinnen probieren.... Sollte ich falsch liegen, und Du machst es unter freiem Himmel...stell ihn erst einmal hin,bis ein zartes Grün sich dazwischen mischt...;-)
 
Badener

Badener

Erfahrener Benutzer
#5
#5
Hallo
dabei den Kopter gerade ausrichten bei der IMU Kal.) ...
ich mach es immer so
im Atti Mode schalte ich den Kopter ein und fange sofort an ca 10 mal zwischen Atti und GPS hin und her zu schalten und bleibe im GPS Mode stehen, nach geschätzten 1-2 Sek. Dauer-Orange. dann wie von dir schon beschrieben die Kompass Kalibrierung durchführen (kalibriere vor jedem Flug, Vorsicht mit einem Handy in der Hosentasche)), Akku abstöpseln - Funke auf Atti Mode - Akku anstöpseln, warten bis er bereit ist und los geht's. Am besten im Atti starten und danach erst bei Bedarf GPS dazu schalten.
 
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brandtaucher

brandtaucher

Erfahrener Benutzer
#6
#6
gervais hat gesagt.:
Du kalibrierst den Kompass draussen ?. Der Übergang in rotes Dauerblinken ist normal, sofern kein GPS Empfang. Es soll ja Leute geben, die das drinnen probieren.... Sollte ich falsch liegen, und Du machst es unter freiem Himmel...stell ihn erst einmal hin,bis ein zartes Grün sich dazwischen mischt...;-)
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Das ist nur halb richtig. Rotes Dauerblinken ohne Unterbrechnung deutet auf einen Fehler hin!

Rotes Blinken mit Unterbrechung (z.B. 3 mal rot, Pause, 3 mal rot, etc) bedeutet, weniger als 5 Satelliten. Letzeres Blinken mit Unterbrechung wäre ok und würde bedeuten, die Kalibrierung war erfolgreich. Rotes Dauerblinken ohne Unterbrechung bedeutet dann, keine erfolgreiche Kalibrierung.

Such mal den Thread "Vertikale Kalibrierung funktioniert nicht". Da hatte ich das gleiche Problem, allerdings nicht mit einer Lite. Es gibt dort eine Lösung, aber ich weiß nicht, ob man das auf eine Lite übertragen kann.
 
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hartlimit

Neuer Benutzer
#8
#8
So, habe nun mal einige Tips durchprobiert :

IMU Kalibrierung durchgeführt -- danach ohne Erfolg

Die Kalibrierung wurde drinnen, mit und ohne angeschlossenen GPS durchgeführt -- ohne Erfolg

Als nächstes zuerst die vertikale Ausrichtung durchgeführt -- grüne LED leuchtet , dananch horizontale Ausrichtung durchgeführt --- danach rotes dauerblinken -- ohne Erfolg

Nun habe ich noch gelesen das es mit einem anderen exportiertem File der Assitentssoftware, bei gleicher Hardware klappen soll.

Darum hier meine Bitte, das jemand der die selben Komponenten hat, mir den exportierten File zu kommen läßt. :)
 
S

svthomsen

Team Tomato
#13
#13
Also GPS sollte man schon im freien Kalibrieren. Allerdings muss man sagen, dass das (zumindest in der deutschen Anleitung) nicht drin steht. Da steht jedoch schon, dass man das GPS nur dann Kalibrieren muss, wenn auch ein GPS Modul angeschlossen ist ;)

VG
 
brandtaucher

brandtaucher

Erfahrener Benutzer
#15
#15
Mal zur Klarstellung, weil hier einiges durcheinander gewürfelt wird: Das GPS wird nicht kalibriert, sonder der Magnetsensor, der ebenfalls in der GPS-Antenne verbaut ist. GPS-Empfang ist dafür nicht erforderlich, allerdings stören innen viele magnetisch strahlende Teile den Vorgang.

Ferner wird die FC kalibriert (IMU, Beschleunigungssensoren). Das hat aber wiederum nichts mit der Kalibrierung der Magnetsensoren zu tun und funktioniert davon unabhängig.

In der Anleitung steht wirklich nichts davon, dass man die Magnetsensoren nicht drinnen kalibrieren soll. Aber es wird erwähnt, dass keine störenden Quellen (nicht mal Handy etc.) in der Nähe sein sollen. Da ist es eigentlich selbstverständlich, dass man das nicht drinnen machen kann. Ferner wird erwähnt, dass man beim Wechsel des Standorts ggf. die Kalibrierung neu durchführen muss.

Draußen zu kalibrieren macht auch Sinn, weil man dann erst mal prüfen kann, ob die GPS-Antenne überhaupt richtig angeschlossen ist. Es gab auch schon den Fehler, dass der Stecker nicht richtig drin war. Wenn die Anzeige dann grün blinkt, weiß man, dass GPS-Empfang vorhanden ist und die Antenne richtig angeschlossen ist. Dann verwechselt man auch die Fehleranzeige zwischen falscher Kalibrierung und zu wenig Satellitenempfang.

Die Einspielung einer anderen exportierten Datei von jemand anders macht immer dann Sinn, wenn die Magnetsensoren draußen nicht erfolgreich abgeschlossen werden dann. DJI empfiehlt bei einer misslungenen Kalibrierung mit einem Magneten am Sensor rumzufuchteln. Ich musste allerdings feststellen, dass es dadurch nur viel schlimmer wird und der entsprechende Wert weiter aus dem Ruder läuft.
 
S

svthomsen

Team Tomato
#16
#16
von mir aus auch Kompass etc. pp. (man kann jetzt auch jedes Wort auf die Goldwage legen, verändert aber die Aussagen und die notwendigen Schritte auch nicht).
Dem Threadstarter wird wird es grad egal sein, "was" man da kalibiert.

Nichtsdestotrotz steht in der Anleitung, dass man das ohne GPS Modul nicht machen brauch.
Also entschuldige ich mich förmlich und ersetze "GPS" durch "Kompass-Einheit".

Wenn's denn bei der Fehlerfindung hilft...
 
brandtaucher

brandtaucher

Erfahrener Benutzer
#17
#17
svthomsen hat gesagt.:
von mir aus auch Kompass etc. pp. (man kann jetzt auch jedes Wort auf die Goldwage legen, verändert aber die Aussagen und die notwendigen Schritte auch nicht).
Dem Threadstarter wird wird es grad egal sein, "was" man da kalibiert.

Nichtsdestotrotz steht in der Anleitung, dass man das ohne GPS Modul nicht machen brauch.
Also entschuldige ich mich förmlich und ersetze "GPS" durch "Kompass-Einheit".

Wenn's denn bei der Fehlerfindung hilft...
Zum Vergrößern anklicken....
Entschuldigung nicht nötig, es ging gar nicht ums Klugscheißen. Für Anfänger ist es eh schwierig, da durchzusteigen, daher nur noch mal die Erklärung, wo was ist und wie es zusammenhängt. Wollte Dich nicht verbessern, sondern nur klarstellen und auseinanderhalten. Hauptsache ist doch, man hilft!
 
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gervais

Ich brauche mehr Details
#18
#18
svthomsen hat gesagt.:
von mir aus auch Kompass etc. pp. (man kann jetzt auch jedes Wort auf die Goldwage legen,
Zum Vergrößern anklicken....
Wenn man sich schon die Mühe macht,etwas einem Anfänger erklären zu wollen, ist es halt wichtig dass man GPS und Kompass nicht durcheinander bringt oder Sachverhalte falsch vermittelt.

Du solltest Dich daher freuen, dass Dein Irrtum richtig gestellt wird.
 
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hartlimit

Neuer Benutzer
#19
#19
Hallo, alle zusammen.

Mein Problem ist vorerst gelöst (mal sehen was noch so kommt)

Ich habe mir von einem anderen User mit gleichem Aufbau, eine exportierte .mlite Datei geben lassen.
Dann in der Assistenten Software eingespielt, auf meine Werte korrigiert, abgespeichert und anschliessend die Kalibrierung im Wohnzimmer erfolgreich durchgeführt.
Weitere Kalibrierungen werden dann selbstverständlich später draussen ausgeführt.

Vielen Dank trotzdem an alle, auch wenn es Kritik gab
 
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FPV1

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