Pixhawk Autopilot - PX4 all in one.

Nosferatu

Nosferatu

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hi,

ab Oktober wird es den Pixhawk Autopilot geben, welcher der Nachfolger des PX4 ist.

Key Features
168 MHz / 252 MIPS Cortex-M4F
14 PWM / Servo outputs (8 with failsafe and manual override, 6 auxiliary,
high-power compatible)

Abundant connectivity options for additional peripherals (UART, I2C, CAN)
Integrated backup system for in-flight recovery and manual override with
dedicated processor and stand-alone power supply (fixed wing use)

Backup system integrates mixing, providing consistent autopilot and manual
override mixing modes (fixed wing use)

Redundant power supply inputs and automatic failover
External safety switch
Multicolor LED main visual indicator
High-power, multi-tone piezo audio indicator
microSD card for high-rate logging over extended periods of time
Specifications
Processor
32bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU
168 MHz
256 KB RAM
2 MB Flash
32 bit STM32F103 failsafe co-processor
Sensors
ST Micro L3GD20H 16 bit gyroscope
ST Micro LSM303D 14 bit accelerometer / magnetometer
MEAS MS5611 barometer
Interfaces
5x UART (serial ports), one high-power capable, 2x with HW flow control
2x CAN
Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite compatible input
Futaba S.BUS® compatible input and output
PPM sum signal
RSSI (PWM or voltage) input
I2C
SPI
3.3 and 6.6V ADC inputs
Internal microUSB port and external microUSB port extension
Power System and Protection
Ideal diode controller with automatic failover
Servo rail high-power (7V) and high-current (10A) ready
All peripheral outputs over-current protected, all inputs ESD protected

Infos hier : https://pixhawk.ethz.ch/px4/modules/pixhawk

Nos!
 
JUERGEN_

JUERGEN_

Generation 60++
#2
#2
.
hat man sich nun ganz von der MPU6000 verabschiedet ?

von einem Handyspielzeug, zum anderen. :D
 
stretchko

stretchko

Tiefflieger
#6
#6
Die siehst du doch recht gut auf dem 2 Foto, wenn du den link folgst.

@Nos, fliegst du eigentlich den nativen Stack oder Arducopter?
 
micropet

micropet

Erfahrener Benutzer
#7
#7
Sorry Micha,

ich bin heute so vielen links gefolgt und dachte diesen könnte ich mir sparen. :)

Gruss Peter
 
Nosferatu

Nosferatu

Erfahrener Benutzer
#10
#10
Ich habe da keinen Favoriten. Allerdings ist der ArduCopter zur Zeit noch ein wenig weiter. Allerdings setzt der ArduCopter auf den PX4 Stack auf, und läuft als Applikation auf diesen. Vom Stack werden nur die Hardwaretreiber verwendet.
 
C

Cloudstroker

Don Kontrolletti
#11
#11
Mal ne generelle Frage.
Sollte ich nun vor der Wahl stehen und mir eine neue FC zu zulegen, würdet Ihr eher zur APM 2.6 oder zur neuen Pixhawk greifen?
Wo sind die Vor- und Nachteile? Benutzt Pixhawk eine komplett neue Software oder kann auch die Arducopter Software aufgespielt werden? Sorry für die Fragen aber für mich ist das Thema doch sehr interessant und nicht ganz einluechtend.

Grüße,
Markus
 
Nosferatu

Nosferatu

Erfahrener Benutzer
#14
#14
Cloudstroker hat gesagt.:
Udd was empfiehlst du? APM oder Pixhawk?
Zum Vergrößern anklicken....
Ich persönlich würde zum Pixhawk greifen, da der gegenüber einem APM 2.6 einen
leistungsfähigeren Prozessor mit FPU (32Bit) und 2MB Flash beherbergt. Hier ist
deutlich mehr Leistung verfügbar als beim APM 2.6

Warte doch einfach noch die zwei Monate ab, und mache Dir dann ein Bild auf
Youtube und in den Foren davon.

Gruß
Nos!
 
JUERGEN_

JUERGEN_

Generation 60++
#18
#18
stretchko hat gesagt.:
Was sind eigentlich die technischen Neuerungen gegenüber dem derzeitigen PX4FMU + IO?
Zum Vergrößern anklicken....
das hat wohl noch keiner verraten, ob überhaupt. :D

einzig;
Sensors
  • ST Micro L3GD20H 16 bit gyroscope
  • ST Micro LSM303D 14 bit accelerometer / magnetometer
Zum Vergrößern anklicken....
die Sensoren sind neu.

und somit die Gleichen, wie auch auf dem STM32F3DISCOVERY Board.



ob nun die MPU60xx von InvenSense wohl doch nicht DIE Erfindung war ?

;)
 
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