Die erste Schwierigkeit war, eine Verbindung mit dem Copter herzustellen, das ging bis jetzt nur über das 2,4Ghz Data-link oder das 900Mhz Data-link. Mit dem BT-LEDs gibt es aber eine alternative Möglichkeit, die auch am Naza zur Verfügung steht (also mit BT-Led auch am Naza V1). Es gibt kein "Hardware-Limit" für Waypoints, das KByte Speicher ist auch noch da, und die 16WP sind auch nur um den "Unterschied" zum A2 beizubehalten.
lg Ferdl