MultiWii mit Sonar oder doch nicht?

[Zuse]

moin Kollegen,
wer bringt mich kurz auf den aktuellen Stand bezgl. Sonar bei der aktuellen MultiWii Version 2.2?

Bei der Durchsicht der sensors.ino wird mir nicht klar bzw. ich erkenne nicht, wie auf die unterschiedlichen Ultraschall-Sensoren, die in der config.h genannt sind, eingegangen wird und ob Messwerte überhaupt eingelesen werden.

Hauptmotiv ist / sind hier vorhandene HC-SR04 im Original und ein HC-SR04 plus I2C-piggyback-Platinchen und der technische Vergleich zu einem HC-SRF08.

An anderer Stelle lese ich interessiert mit, dass gerade der HC-SR04 wohl erfolgreich im Naze32 / Clone Umfeld eingesetzt wird.

Alles ziemlich verwirrend.

Gruss
Manfred

 

[proair]

Würde mich auch interessieren. Hab meinen noch nicht verbaut, finde aber keine infos dazu wie ich zb. alt hold dafür aktivieren kann.

 

[konus123]

steht doch gross da :
/* Sonar */ // for visualization purpose currently - no control code behind

alex

 

[Greyflyer]

An Sonar hätte ich auch Spaß. Hat das unter MW2.2 schon jemand vernünftig am laufen?

 

[TTRCmedia]

/* Sonar */ // for visualization purpose currently - no control code behind

Bekommt man es wohl hin, dass die Höhe über Grund nach Sonar im OSD angezeigt wird? Der Gedanke kam beim Nachtflug - bei schlechter Sicht wäre das hilfreich ;-)