MultiWii Mag defekt oder Verhalten normal?

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Hallo zusammen...

Hab heute für einen Kumpel eine MultiWii FC zusammengebaut.
Eigentlich nichts aussergewöhnliches.
ProMini 328 mit einer Drotek 10DOF IMU (MPU6050, HCM5883 und MS5611)

Soweit auch ganz gut, flashen (MultiWii 2.1) ohne Probleme.
MultiwiiConf 2.1 gestartet, FC wird erkannt und IMU funktioniert, "Kurven" ändern sich bei Bewegung der FC.

Nun ist "unten rechts" in der MultiWiiConf die Kompass Anzeige.
FC ausgerichtet, dass der Pfeil in Richtung Norden zeigt.
Kippe ich nun die FC nach vorne, ändert sich die "3d Anzeige" und der Pfeil für Pitch neigt sich nach unten.

Wenn ich aber nun die FC leicht nach hinten kippe, verhält sich der Rest, bis auf die Kompass Anzeige auch normal.
Der Pfeil im Kompass aber wandert plötzlich nach Süden :-/

Ist dieses "Verhalten" normal, oder hat die IMU ein Problem ???

Danke für eure Hilfe
Dirk

 

[m2m]

Ist der Kompass schon kalibriert ?

 

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HI...

Hab in der MultiWiiConf die Schaltfläche "Calibrate Mag" mehrfach gedrückt.
Und bin / war der Meinung, dass der Kompass kalibriert ist...

Hab mir aber jetzt einfach mal die MW-WinGui für die Version 2.1 runtergeladen.
Wenn ich dort auf "Calibrate Mag" klicke erscheint ein Fenster, in dem die Calibrate Prozedur erklärt ist.
Das hab ich natürlich in der MultiWiiConf nicht so gemacht.
Denke daher, dass der Mag wohl doch noch nicht kalibriert ist.
Stellt aber auch ein kleines Problem da (um alle 3 Achsen drehen), wenn man per USB Kabel am Rechner hängt :-/

Werde mir dafür mal etwas einfallen lassen und mich wieder melden...

Danke
Dirk

 

[JUERGEN_]

Hab in der MultiWiiConf die Schaltfläche "Calibrate Mag" mehrfach gedrückt.
Und bin / war der Meinung, dass der Kompass kalibriert ist...

zum Magnetometer Kalibrieren gehört deutlich mehr dazu.

da wirst du wohl um ein Tänzchen mit deinem Kopter nicht umhin kommen.

http://www.youtube.com/watch?v=edG9HdwimJE

und der funktioniert auch erst dann richtig, wenn er "RICHTIG" eingebaut ist, (störfelder/strippen)
UND,
die den Tanz nach dem X. mal beherscht.

 

[helipage]

Hi Jürgen...

Ich glaube nicht, dass eine Kalibrierung (wie in deinem Video) funktioniert.
X und Y Achse sollten so funktionieren (zwischendurch 1mal um 90° drehen).
Z-Achse geht so aber nicht !
Dazu müsste der Kopter in der Waagerechten um 360° gedreht werden.

Desweiteren braucht der Copter auch nur 1x um 90° gedreht zu werden, um X und Y-Achse zu kalibrieren...
Hab das ganze auch so verstanden, dass die Drehungen (pro Achse) "in einem durch" gemacht werden müssen...

Dirk

 

[helijoy]

Hallo Dirk,

nach diesem Video kalibrieren, funktioniert bestens!

http://youtu.be/1DZNDs9Yh7c

Grüße Jörg

 

[JUERGEN_]

...
Ich glaube nicht, dass eine Kalibrierung (wie in deinem Video) funktioniert.

mit Glauben, wurden schon ganze Völkerstämme ausgerottet.

richtig kalibriert geht nur, im zusammengebauten Zustand,
und wenn alle Achsen das Minimum-Maximum der Erdfeldlinien schneiden.

 

[MorkyLok]

In dem Video wird was von einem Zeitfenster gesagt, sieht man das irgendwo oder muss ich mir die 35sec einfach denken ?

 

[micha59]

Wenn die rote LED auf dem Board nicht mehr blinkt, hast du zu spät angefangen zu Denken . . .
LG Micha