Muss die FC im Copter/Arme Mittelpunkt montiert werden?

[efliege]

Moin Moin,

Bin gerade dabei meinen Black Widow Spider Frame aufzubauen und frage mich folgendes:
Die APM2.5 FC möchte ich möglichst weit weg vom Magnetsmoke montieren - bei mir praktisch kurz vor den beiden vorderen Motoren - das würde dann ungefähr so aussehen:

)-----40cm-APM-5cm-(


In wie weit kann das von der Position her/Regelung z.b. beim Gieren auf der Stelle, Probleme verursachen?
Oder ist die Position der FC/Kreisel, völlig Latte?

Gruss,

Matthias

 

[Zuse]

moin,
meines Wissens nach muss der Beschleunigungssensor möglichst in die Mitte kommen, den anderen Sensoren ist es egal.
Wenn Du den ACC also nicht einzeln von der Platine herunterbekommst muss die ganze Platine wohl oder übel in die Mitte des Geschehens.

Gruss
Manfred

 

[jreise]

Theoretisch sollte der ACC in der mitte sitzen, praktisch ist das meist egal, zumindest bei ruhigen Flugstil. Und bei extremem Kunstflug ala warthox fliegt man sowieso ohne ACC. Hängt sicher auch von der FC ab. Meine Mikrokopter-FC sitzt schon lange weit aussermittig, und ich kann keinen Unterschied im Flugverhalten feststellen.

 

[Zuse]

Jörg,
für mein eigenes Verständnis stelle ich mir immer vor, den Kopter kurz zu nicken, also Nase nach unten, Heck nach oben, die Mitte bleibt praktisch in Ruhe:
beim ACC am Heck z.B. würde der ACC_Z eine Änderung der Höhe "melden", bei der mittigen Position nicht.
Inwieweit dann dieser "Höhenwert" in der Steuerung berücksichtigt wird, hängt natürlich von der Software ab ...
eine Regelung über Baro mit Einbeziehen des ACC_Z Wertes könnte durchaus beeinflusst werden.
Aber das ist graue Theorie, entscheidend sind praktische Erfahrungen

Gruss
Manfred

 

[jreise]

Genau, Theorie und Praxis...

Für die schnell reagierende Lageregelung des Kopters sind ja sowieso nur die Gyrowerte wichtig, nicht der ACC. Und eine mögliche Höhenregelung mit Einbeziehung des ACC-Z-Wertes arbeitet zwar schon sehr genau, aber ein paar cm Bewegung am ACC wird da noch keine sichtbare Wirkung zeigen.

 

[efliege]

Genau, Theorie und Praxis...

Für die schnell reagierende Lageregelung des Kopters sind ja sowieso nur die Gyrowerte wichtig, nicht der ACC. Und eine mögliche Höhenregelung mit Einbeziehung des ACC-Z-Wertes arbeitet zwar schon sehr genau, aber ein paar cm Bewegung am ACC wird da noch keine sichtbare Wirkung zeigen.

Danke für die ganzen Feedbacks so weit! Habe gerade mal geschaut - Nick Vorwärts/Rückwärts wären bei mir ca 5-6 cm Höhenänderung an der FC... ich glaube dann mal nicht, dass dies große Auswirkungen haben wird, zumal ich eher den ruhigeren FPV Flugstiel haben werde.

 

[Zuse]

Matthias,
"Versuch macht kluch"

Manfred

 

[efliege]

Matthias,
"Versuch macht kluch"

Manfred

Und wer den Schaden hat, ...wollte das nur nochmal nachgefragt haben bevor ich möglicherweise völlig in die Kloschüssel greife

Ich habe eigentlich alles zusammen, bis auf 3 blöde HK ESCs, die schon seit Freitag in FM im Zoll hängen - grrr.