Moin Moin,
Ich komme mit dem On Board Kompass Cal Wert nicht hin - speziell den 159er Y-Offset Wert bekomme ich nicht auf unter 140 wie in der Anleitung beschrieben.
Hmm - magnetische Störeinflüsse schliesse ich mal aus, da sich auch das nackte APM außerhalb des Copterrahmens nicht besser kalibrieren lässt (drinnen, aber direkt unterm Dach ohne Stahlbeton)... Ich habe keine Ahnung wofür der Y-Offset steht...ist damit vielleicht die senkrechte Achse durch den Copter durch gemeint?
Defacto - nach einer Kalibrierung zeigt der Rote Strahl im Missionplaner definitiv in die gleiche Richtung wohin auch die Copter Nase zeigt (durch ein Haus in 100m Entfernung gezielt).
Klar kann ich später auch einen externen Kompass anklemmen - da ich aber bautechnisch das APM so hoch/erhöht im Black Widow Rahmen platzieren konnte, dass es möglichst weit weg von Störeinflüssen ist, möchte ich eigentlich auf den externen Kompass verzichten.
Wie eng muss man das mit diesen Werten denn sehen? Den Lasttest/Compas Mod/Mag field vers. Current, führe ich noch aus, erwarte aber hier keine große Abweichung, bzw. Korrektur.
Wie sind Eure Erfahrungswerte?
Gruss,
Matthias
Ich komme mit dem On Board Kompass Cal Wert nicht hin - speziell den 159er Y-Offset Wert bekomme ich nicht auf unter 140 wie in der Anleitung beschrieben.
Hmm - magnetische Störeinflüsse schliesse ich mal aus, da sich auch das nackte APM außerhalb des Copterrahmens nicht besser kalibrieren lässt (drinnen, aber direkt unterm Dach ohne Stahlbeton)... Ich habe keine Ahnung wofür der Y-Offset steht...ist damit vielleicht die senkrechte Achse durch den Copter durch gemeint?
Defacto - nach einer Kalibrierung zeigt der Rote Strahl im Missionplaner definitiv in die gleiche Richtung wohin auch die Copter Nase zeigt (durch ein Haus in 100m Entfernung gezielt).
Klar kann ich später auch einen externen Kompass anklemmen - da ich aber bautechnisch das APM so hoch/erhöht im Black Widow Rahmen platzieren konnte, dass es möglichst weit weg von Störeinflüssen ist, möchte ich eigentlich auf den externen Kompass verzichten.
Wie eng muss man das mit diesen Werten denn sehen? Den Lasttest/Compas Mod/Mag field vers. Current, führe ich noch aus, erwarte aber hier keine große Abweichung, bzw. Korrektur.
Wie sind Eure Erfahrungswerte?
Gruss,
Matthias
OK - das macht die Sache dann einfach. Nicht mehr lange rumexperimentieren - ran an einen externen Kompass - ist wohl sowieso DIE Lösung. Habe den APM gebraucht gekauft und keine Ahnung was vorher damit gemacht wurde...
