Copter sinkt bei bei Roll & Pitch

[philgenberg]

Hallo,
ich baue meinen ersten Copter - bis jetzt läufts gut...

Mein Aufbau ist wie folgt:
Quad -X als 450er
Multiwii 2.2 auf MULTIWII PRO Board mit GPS & Bluetooth.
Meine PID Werte scheinen ganz ok, GPS hold & RTH läuft - ich könnte also glücklich sein...
Bin ich aber nicht!

Folgendes Problem - sobald Roll oder Pitch den Copter um ca 5-10 Grad kippt, sinkt er in ALT nahezu im 45 Grad Winkel.
Nach dem "aufditschen" steigt er wieder senkrecht in die gespeicherte Höhe (wenn an...)

Yaw ist kein Problem.

Der Fehler tritt in allen Modi auf - egal, welche Funktionen ich eingeschaltet habe.

Über eine Idee wäre ich dankbar.

Einen Fehler in der Form habe ich nicht beschrieben gefunden - oder ich suche nach den falschen Begriffen.

Danke,
Philipp

 

[warthox]

dazu wirst du auch nichts finden weil es kein fehler ist sondern physik

 

[Ori0n]

z.b. bei Pitch: um nach vorne zu fliegen muss der Copter nach vorne kippen, dazu drehehn die vorderen beiden Motoren langsamer bzw. die hinteren stärker. Copter neigt sich und schon geht nicht mehr der gesamte Auftrieb nach oben, da ja jetzt auch etwas nach vorne geht --> du sinkst.
Es gibt eine sehr einfache Gegenmaßnahme: mehr Gas geben

 

[philgenberg]

newtons gravität ist blöd...

ich dachte, wenn ich alt über baro halte, gleicht er das aus?!?

 

[efliege]

newtons gravität ist blöd...

ich dachte, wenn ich alt über baro halte, gleicht er das aus?!?

So macht das zumindest meine APM FC.

 

[philgenberg]

Ich dachte, Multiwii würde das auch tun.
Aber ich finde keine Parameter dafür.
Und mir fällt auch keiner ein nach dem ich suchen könnte.

 

[warthox]

du sagtest ja 'Der Fehler tritt in allen Modi auf - egal, welche Funktionen ich eingeschaltet habe.'

newtons gravität ist blöd...

ich dachte, wenn ich alt über baro halte, gleicht er das aus?!?

Ich dachte, Multiwii würde das auch tun.
Aber ich finde keine Parameter dafür.
Und mir fällt auch keiner ein nach dem ich suchen könnte.

multiwii macht das auch. der baro muss halt entsprechend eingestellt sein. die enstprechenden regelwerte sind in der gui in der zeile ALT.
und damit er gescheit funktionieren kann müssen auch die üblichen maßnahmen mit schaumstoff überm baro usw gemacht werden.

 

[philgenberg]

Moin,
Meine Multiwii ist in einer Brotdose und ich habe ein Stückchen Schaumstoff mit Tesa Über den Sensor geklebt.
Baro wird in der GUI als an gezeigt.
Die PID Werte für alt haben im Schwebeflug scheinbar keine Auswirkungen bei mir.
Da hält er bis auf einen Meter genau immer die Höhe und schwingt auch nicht sonderlich.
Vielleicht ist es aber auch ein Defekt auf dem Board-das Ding ist gestern ausgefallen.
Vielleicht ist aber auch die Kombination aus den Motoren und den Propellern nicht optimal.
Ich glaube meine Motoren drehen zu hoch.
Es turnigy 2822 Motoren. Diese mir sind mit 1450 KV angegeben.
Da war das kaufen schneller als das lesen…
Zur Zeit habe ich 8x45 Propeller montiert.
Ich werde die Ausfallzeit nutzen, meine ESC mit Simonk zu flashen.
Weiterhin habe ich 10x45 Propeller bestellt.
Die Angabe in allen Modi ist natürlich nicht ganz richtig-wenn Baro ausgeschaltet ist, hält er die Höhe natürlich nicht konstant.
Das bezog sich auf Level und Baro.

 

[warthox]

Moin,
Meine Multiwii ist in einer Brotdose und ich habe ein Stückchen Schaumstoff mit Tesa Über den Sensor geklebt.
Baro wird in der GUI als an gezeigt.
Die PID Werte für alt haben im Schwebeflug scheinbar keine Auswirkungen bei mir.
Da hält er bis auf einen Meter genau immer die Höhe und schwingt auch nicht sonderlich.
Vielleicht ist es aber auch ein Defekt auf dem Board-das Ding ist gestern ausgefallen.
Vielleicht ist aber auch die Kombination aus den Motoren und den Propellern nicht optimal.
Ich glaube meine Motoren drehen zu hoch.
Es turnigy 2822 Motoren. Diese mir sind mit 1450 KV angegeben.
Da war das kaufen schneller als das lesen…
Zur Zeit habe ich 8x45 Propeller montiert.
Ich werde die Ausfallzeit nutzen, meine ESC mit Simonk zu flashen.
Weiterhin habe ich 10x45 Propeller bestellt.
Die Angabe in allen Modi ist natürlich nicht ganz richtig-wenn Baro ausgeschaltet ist, hält er die Höhe natürlich nicht konstant.
Das bezog sich auf Level und Baro.

ich geh mal davon aus dass die brotdose einige 'größere' öffnungen hat. wenn nicht wär das ganz schlecht für den baro, da da drin ganz andere druckverhältnisse herrschen. auch bzw. vor allem beim vorwärtsflug. durch über- oder unterdruck, je nachdem wo die öffnungen sind. und das verfälscht die barowerte natürlich enorm. evtl. mal mit offener elektronik testen.

nur im schweben ist es schwer zu sagen ob der baro gut eingestellt ist.
klar er osziliert hoch runter wenn er zu stark eingestellt ist. aber eine gute feineinstellung ist damit nicht zu erreichen.
ich teste den baro folgendermaßen:
- auf höhe gehn
- schweben [ab hier nichts mehr am gas machen]
- baro an
- flip machen [copter verliert an höhe]
und dann schauen wie gut er wieder an die 'baro an' position kommt bzw sich dort einschwingt.

10x4,5" props sind viel zu groß für deine motoren. die 8x4,5" sind da schon optimal.

 

[philgenberg]

Die Brotdose hat die Öffnung nach unten. Circa 4cm2.
Außerdem schließt sie nicht besonders dicht-es ist kein Tupperware. Daher sollte eigentlich von allen Richtungen aus genügend Druck Ausgleich stattfinden.
Ich muss jetzt leider sowieso erst auf den Austausch meines Boards warten.
Welcher Höhe ist für den Baro überhaupt ausschlaggebend?
Es ist nicht die Höhe in der ich ihn aktivieren?
Ich dachte, erhält den Level in dem ich meinen Steigflug beende.
Für einen Flip hat mir bis dato noch der Mut gefehlt...