ArduPilotMega V1.4 - noch brauchbar?

[FelixBernhard]

Hallo Kollegen,

ich hätte gerne einmal eine Einschätzung von euch, mein neues Projekt betreffend. Ich fliege nun seit 10 Jahren auf Sicht - und habe bisher einen FPV-Flug mit einem KK Board hinter mir. Nun bin ich dabei mir einen eyefly Goliath aufzubauen.
Ich habe noch ein eine APM bei mir - allerdings in der Version:

sparkfun ArduPilotMega V1.4 mit DIYdrones HOTEL1.0


Kann ich die Hardware noch bedenkenlos einbauen, bzw. welche Vorteile bietet mir eine aktuelleres System wie APM 2.5?
Am liebsten wäre mir zwar ein Plug-and-Play - System, welches ich nur einbauen bräuchte und der Copter funktioniert, aber sowas habe ich auf dem Markt bisher nicht gefunden.


Gruß und Dank,

Felix

 

[samella]

Plug and Play wirst du mit der Naza haben.

 

[gervais]

Auch der APM 2.5* mit FW 3.01 fliegt PlugnPlay tadellos, sprich mit den Default Werten.....sofern bauliche Obliegenheiten wie sep. Compass beachtet werden und man nicht vom Quad/Hexa Standard und Forums Empfehlungen bzgl. Gewicht, Motorisierung und ESC abweicht..oder abenteuerliche Anforderungen in Hinblick auf Nutzlast, Flugdauer entwickelt...

Das Sonderkonstruktionen wie der Goliath auch bei Trottel FC wie NAZA, Rabbit usw. etwas mehr Denksport erfordern, kannst Du hier im Forum sattsam nachlesen. Ich habe z.B. den HK DeadCat Frame von HK nie zur ordentlichen Zusammenarbeit mit meinen Trottel FC bewegen können, obwohl mir Anfängerfehler sicher nicht mehr unterlaufen.

Fazit: Will man gar keinen Stress, bleibt man bei quadratischen Vögeln im Standard Format...

*Edit: Ebenso 2.52, 2.6

 

[samella]

Passt denn die 3.x FW auf einen APM 1.4? Ist nach meiner schwachen Erinnerung nach nur ein Atmega1280, zumindest in der 1. HW Revision.

 

[gervais]

Diese FC kenne ich gar nicht. Meine Antwort bezog sich ausschliesslich auf den erfragten 2.5.

 

[samella]

Erfragt war v1.4, verglichen mit den Nachteilen gegenüber v2.5.

Ich würde aufgrund der besseren Sensoren gleich auf ein 2.5/2.6 gehen oder mir über eine Naza Gedanken machen.

 

[gervais]

Na so was. Wäre man so kleinlich, müsste man auch anführen , dass auch die NAZA keineswegs PlugnPlay bietet, schon gar nicht auf einem Goliath. ... Aber in der Sache sind wir uns einig. Es ist angesichts der sonstigen Investition bei mangelnder Vorkenntnis nicht sinnvoll auf eine FC von Gestern zu setzen, über die man im Netz primär einen known issues Rattenschwanz findet, aber keinen,der sich noch wirklich dran erinnert.

 

[samella]

Fully ack..

 

[FelixBernhard]

Alles klar, sowas hab ich mir schon gedacht.
Dann muss ich mich wohl doch mal wieder ein wenig einlesen in die FlightControls, oder jemanden finden der das macht

Auch wenn der Goliath vielleicht nicht perfekt ist für FCs, ich mag das einfache Basteln hieran. Auch bei meinem LKW hab ich keinen Tamiya genommen, wo man gewisse Sachen nur schwer realisieren kann, sondern bin auf Wedico gegangen. Vielleicht ist es auch einfach das eckige Design, gepaart mit einfachen Schraubkonstruktionen, was mir bei den eyefly Produkten so gefällt.

Vielen Dank für eure Kommentare - dann werd ich wohl ein wenig mehr investieren, als ursprünglich geplant...

 

[mueckchen]

Ich habe noch ein eine APM bei mir - allerdings in der Version:
sparkfun ArduPilotMega V1.4 mit DIYdrones HOTEL1.0

Der Ardupilot hat doch auch schon den Atmel 2560er drauf, oder?
Hast Du das Oilpan dazu, oder sind keine Sensoren da?
Man kann sich das Oilpan (oder besser gesagt - eine aktualisierte Version) auch selber bauen - siehe hier.
Für die Daten müsste ich Thmas mal fragen...
Sollte aber kein Problem sein - sonst kann ich ja mal selber Hand anlegen
Auf jedem Fall ist der "alte" Ardupilot durchaus noch brauchbar!

Gruß
mueckchen