1. Flug mit BLG unerklärlicher Crash + Video

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GTILasi

Erfahrener Benutzer
#1
Hallo!

Bin heute das zweite mal mit meinem Hexa geflogen, Gains usw. einstellen und das Gimbal das erste mal Testen.
Obwohl der erste Flug problemlos gelaufen ist bin ich als hätte ichs geahnt Gott sei dank nur niedrig herumgeschwebt.
Der Copter fühlte sich so gut an - keine Auffälligkeiten.
Bis dahin wo ich das Gimbal über remote nach oben bewegte, aus dem nichts gerät er ausser Kontrolle und kracht auf den Boden. :(
Bis auf das Landegestell hats zum Glück nichts wirklich was erwischt - allerdings steh ich jetzt wieder vor dem Thema eines unerklärten absturzes...

Das ist das Dingens:

20131102_173731.jpg

Zu den Daten:
Eigenbau Copter
Naza M V1 + GPS
PMU V2
IOSD Mini
Firmware 4.00
Assistance Software 2.18

Tiger MT2814-11 Motoren
APC Props
Bulltec 30A Opto Regler
2 x 5000mAH Turnigy 25-35c

Kamkop BLG Gimbal mit Sony Nex 5
den Strom für das Gimbal zieh ich aus den Flugakkus - das sollte ja kein Prob. sein denke ich.

Der Erstflug vorige Woche war auch ganz ohne auffälligkeiten - das war auch noch ohne Gimbal.

Was ist mir aufgefallen:

Ein "Singen" wie von Lagern (hört man auch am Vid) dürfte aber normal sein - die Motoren sind nagelneu aus der Schachtel und hören sich alle gleich an.
Die Motoren sind unterschiedlich warm (nicht heiß) ich verm. mal das kommt dadurch das die ja unterschiedlich arbeiten müssen.


Also ich bin Ratlos - hat vielleich von euch jemand einen Tipp woran das liegen kann, bei dem Flug davor hat er auch kurz vorm aufsetzten so komische zicken gemacht aber weit nicht so schlimm.
Kann das mit dem Gimbal zusammenhängen!?
Wäre froh über denkanstösse.

http://www.youtube.com/watch?v=9EbDthaJATg&feature=youtube_gdata
 

hexacop

Erfahrener Benutzer
#2
Das sieht wirklich komisch aus, es könnte ein Regler bzw. eine Lötstelle zwischen Regler und Motoren sein.
Ich hatte auch schon Goldkontakte die schlecht verlötet waren oder innen total locker waren...
Am besten ist man verlötet die Kabel direkt am Regler.
Mit dem Gimbal selbst hat es nix zu tun, eher mit der erhöhten Stromaufnahme durch das Zusatzgewicht vom Gimbal + Kamera und das könnte dann wieder auf eine schlechte Lötstelle hindeuten die erst bei erhöhten Strom Probleme macht.
Prüf auch mal ob du nicht aus versehen die Gain parameter auf dem selben Poti hast wie die Gimbal pitch steuerung, weil er sich genau da aufgeschaukelt hat wo du die Kamera nach oben geschwenkt hast.
 

DerCamperHB

Erfahrener Benutzer
#7
nee
Was haste an der Naza angeschlossen, X1 und X2 können ja für Gains genutzt werden, evtl noch was aktiv, was du so nicht nutzt
 
B

Benutzer1106

Gast
#8
Wie versorgst du das Gimbal mit Strom?
Nicht das es dir wenn du es an der Stromversorgung vom Naza mit dranhängen hast dir die
PMU oder wie das Ding bei der Naza heist ( das dingen mit der LED) irgendwie durcheinanderhaut??
 
Zuletzt bearbeitet:

efliege

Erfahrener Benutzer
#9
Ich denke nicht lass mich aber gerne belehren :)
So auf die Schnelle habe ich auch nichts gefunden -hmm?
Mein APM Copter wollte heute im Loiter davonfliegen - recht schnell war die Mobius Action Cam als EM-Dreckschleuder ausgemacht, welche das GPS-Signal zumüllt - oder neulich das VIB-Log zum Propeller wuchten - die Logs können recht hilfreich sein - aber wahrschenlich fliegt die Naza aus der Box heraus so gut, das diese nicht benötigt werden... aber Dein Video sieht mir auch nach verstellten Gain Werten über das Gimbal Poti aus...
 

schiwo1

Erfahrener Benutzer
#11
Ich weiss nicht was du fuer eine Funke hast, aber ich tippe mal auf einen noch vom Vorgaengermodell vergessenen Mischer der am Tilt Kanal wirkt.
 

RCCopter

Coptertestingenieur
#13
Meine bescheidene Meinung als Kopterfrischling:

Das Rauf- und Runter selber vom Gimbal würde ich ausschließen, da es mehrmals vorher funktionierte.

Auch einen Fehler durch einen vergessenen Mixer oder falsch zugeordneten Kanal würde ich ausschließen, da die Naza im GPS Mode den Winkel begrenzt. In so einem Fall würde der Kopter irgendwo hinfliegen, aber nicht abstürzen.

Ich tippe eher auf einen Kurzschluss, Regler oder Lötstelle.
 

GTILasi

Erfahrener Benutzer
#14
Hey danke schonmal für die Tipps!

Bin leider noch nicht viel schlauer geworden. Alle Kabelverdindungen scheinen in Ordnung zu sein.
Das Gimbal versorge ich über einen Stromanschluss der direkt vom Verteiler kommt - von diesem kabel ziehe ich auch den Strom für FC usw. Das sollte aber kein Problem sein denke ich mal.
Falsch belegte Kanäle (Gains auf Poti usw.) sind auch nicht der Fall nach nochmaliger Kontrolle. Normal würd ichs einfach nochmal ausprobieren aber da fliegt mir zu viel Geld rum das sich in Luft auflösen kann.
 

GTILasi

Erfahrener Benutzer
#16
Hi!

hatt in letzter zeit viel um die Ohren und nicht so viel zeit mich ausführlich darum zu kümmern!
Auf jeden Fall besteht das Prob. weiterhin und ich bin ratlos was ich noch ändern könnte :/
 
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FPV1

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