Ardupilot oder Naza lite

[Prometreus]

Hallo

Ich suche eine preiswerte Flightcontrol mit RTH.

Mir ist ein vernünftiger Gyro-Mode (rate) auch wichtig. Kann dazu jemand vl was schreiben?

Sind die Altitude- und Position-Hold modes vergleichbar?

Den Ardflyer (APM 2.5) gibts schon mit GPS um die 100 EUR, das NAZA lite um 160 EUR.

Danke euch
LG
Thomas

 

[heckmic]

APM wenn du dich ein wenig einarbeiten willst / kannst (wiki), Naza wenn es schnell gehen muss - Das kurz zusammengefasst.
Mit dem APM geht natürlich viel mehr als mit der kleinen Naza.
Beide können gleich gut fliegen und auch flippen. - Alles Einstellungssache. Hier entscheiden persönliche Vorlieben.

 

[Prometreus]

Den Apm wäre grundsätzlich kein Problem, verwende ich schon als arduplane.

Meine Frage rührt daher, dass der Acro Mode beim Arduplane (vermeintlicher gyro Mode) seine drehrate mit aus der Lage über die Acc Sensoren integriert. Somit ist der Acro Mode beim Flugzeug eigentlich unbrauchbar.

Deshalb frage ich so explizit: kann man den Copter mit apm und naza echt im gyro Mode fliegen? Ich denke an flottes flottes 3D und hohe Geschwindigkeiten. Einfach wie bei einem KK Board.

 

[olex]

Also mit der Naza zumindest habe ich von Kollegen die sie fliegen negatives über den Manual (Acro) Modus gehört - die Drehraten seien stark eingegrenzt, von 3D kann kaum die Rede sein.

Den APM fliege ich selbst, und muss auch ganz ehrlich sein - vielleicht liegt's an mangelnder Tuning-Erfahrung, aber ich kriege ihn nicht zum so sauber Acro fliegen wie meine Naze32, nicht mal ansatzweise. Rein theoretisch ist der APM durch die mit 100Hz langsamere Hauptregelschleife als bei MultiWii/Naze32 (~300Hz und mehr möglich) gezwungenermaßen auch nicht so perfekt hinzubekommen. Habe allerdings die 3.1er Firmware noch nicht angetestet, die soll diesbezüglich einige Verbesserungen gebracht haben.

Daher meine Empfehlung - Naze32 mit Harakiri Firmware und GPS. Ist etwas tüftelig, dafür kriegst das beste Acro-Verhalten auf dem Markt, gekoppelt mit voll funktionalem GPS inkl. RTH, und das günstiger als beides die Naza und der APM.

 

[Prometreus]

Hmm aufs Rumtüfteln hab ich aber nicht so große Lust. Der APM ist schon komplex genug.

Ich hab fast befürchtet, dass beide Systeme kein echtes Acro haben. Kennt vielleicht jemand beide Systeme und hat die Rate (Manual/Acro/Gyro) Modes probiert?

 

[JR63]

Hi,

bei der NAZA sind im manual Mode die Drehraten nicht begrenzt.

Zügiges Fliegen mit Rollen und Loops, gedrückt als auch gezogen, sind definitiv möglich.

Tschö
JR

 

[heckmic]

Beim APM hast du (genau wie bei der Naza) auch keine Grenzen im Manual Mode. Beim Plane habe ich auch nichts vom APM gemerkt wenn er auf Manual läuft. Ich fliege ich alle meine FPV Planes mit APM. Im Manual greift kein Sensor und alles ist möglich.

 

[sandrodadon]

Acro Flug = MultiWii - Weder Naza noch APM fliegen annähernd so gut im Acro Mode wie MultiWii.
Ich traue dem MultiWii RTH aber nicht so ganz.
Nicht umsonst fliegt Warthox seine Acro Biester mit MultiWii

APM fliegt im Acro nicht annähernd so gut wie MultiWii, hat dafür aber absolut zuverlässiges RTH

 

[Prometreus]

Da gehen die Meinungen ja auseinander, blöd für mich

Die Genauigkeit mal außen vor, sind die Rate Modes von apm und naza für Sturzflüge entlang von Hängen und der gleichen geeignet? Nicht dass da ein ACC Sensor mitwirkt, der dann im freien Fall einen drift verursacht.

@heckmik: bez arduplane, ich meinte den Acro Mode. Bei diesem wird, analog zum arducopter, die Orientierung gehalten. Soll als Stabilisierung ala openaero dienen. Leider werden dafür die ACC Sensoren verwendet, was den Mode unbrauchbar macht (unnatürlich und driftbehaftet). Im manual Mode gibt es keinen Eingriff durch den den Apm, das stimmt.

 

[gervais]

Nicht umsonst fliegt Warthox seine Acro Biester mit MultiWii

Daraus würde ich keine Untauglichkeit anderer FC ableiten. Schon mal gesehen, wieviel Platz Warthox seinen FC zubilligt ? Bei den im VK Thread offerierten Vögeln passt der APM schlichtweg nicht und wäre angesichts ungeliebter extra Features ohnehin overkill