drift, erste Flugversuche

[intruder]

Moin Forengemeinde,

nachdem ich mein Quad auf Warthox Frame Basis mit vierkant Aluprofilen und mittels Gummipuffer gedämpftem AIO FC Multiwii und Megapirates v2.0 von Hobbyking mit der MultiWii_dev_2013_10_28_r1604 zusammengetüdelt hab, bin ich doch von den ersten vorsichtigen Flugversuchen enttäuscht.
Im Wohnzimmer driftet das Teil sofort zu irgendeiner Seite weg und bei aktiviertem Baro kommt er gar nich auf Drehzahl um abzuheben. Sollte der ohne Wind nicht strack noch oben fliegen?

Gruß Karsten

 

[schnellmaleben]

FlightControls mit MPU6050, zu der Deine gehört, würde ich nicht gummipuffern, sondern möglichst hart lagern. Nur alles schön auswuchten

Es gibt ne MultiWii 2.3 final, die r1604 ist veraltet, probier doch mal umzusteigen.

Baro im Wohnzimmer ist ne schlechte Idee, weil die starken Luftverwirbelungen die Messung verfälscht. Sollte Indoor immer abgeschaltet bleiben.

Ansonsten klingt es, als hättest Du mir die Accelerometer-Kalibrierung vergessen. Dann müsste es besser gerade nach oben gehen

 

[intruder]

Habe eigentlich schon viele Versionen der Multiwii ausprobiert, war aber immer dasselbe Problem mit dem drift aber die Gummipuffer wegzulassen ist mal eine neue Idee. ACC habe ich aber immer kalibriert. Wofür ist der Baro überhaupt gut? Für Autoland? sollte ich dann besser die MultiWii_2_1_Final4Autoland ausprobieren?

 

[schnellmaleben]

Primär ist das Baro dazu da, die Höhe zu halten. Abgeleitet davon kann es natürlich auch dazu benutzt werden zu landen...

Das angesprochene MultiWii-Mod von Roberto kann auch Autoland, normale MultiWii glaube nicht.

Du kannst probieren was Du willst - aber ich würde:

a) drinnen nicht mit aktiviertem Baro fliegen (es kann immer mal +/-2m hoch- oder runtergehn, und bis Du reagiert hast, ist was kaputt...)
b) erst weitergehende Features probieren wenn Du mit dem grundsätzlichen Flugverhalten (kein Drift) zufrieden bist - und dafür kannst Du so ziemlich jede MultiWii-Version nehmen. Beim Wechsel nur ein EEProm-Clear nicht vergessen.

 

[Karsten J.]

Der Baro misst den Luftdruck und kann damit den Höhenunterschied bestimmen, somit ist der Baro für "Höhe halten" zuständig.
Du musst beachten, dass der Baro mit lichtundurchlässigem Schaumstoff abgedeckt werden muss, denn dieser ist licht-und luftanfällig....

Gruß Karsten

 

[intruder]

OK ACC kalibrieren Eprom löschen und Schaumstoff aufs Baro ist klar.
Werde ich also die Multiwii 2.3 aufspielen, Gummipuffer wegmontieren und Baro ausschalten.
Aber dann muß das Ding aber im geschlossen Raum grade hochgehen oder?

 

[intruder]

Du musst beachten, dass der Baro mit lichtundurchlässigem Schaumstoff abgedeckt werden muss, denn dieser ist licht-und luftanfällig....

Ich habe jetzt ein schönes dickes Stück weißen Schaumstoff meinst du weiß ist OK oder muß schwarz sein?

 

[schnellmaleben]

Angle Mode (oder Horizon) über die Kanalmatrix aktivieren, dann ja.

Zum Thema Schaumstoff: Es muss lichtundurchlässig sein - dafür ist nicht mal schwarz ein Garant. Einfach gegen eine Lampe halten, wenn Du kein Licht siehst, OK.

 

[intruder]

Vielen Dank euch beiden, klasse Forum mit kompetenten Teilnehmern!!

Versuchs denn mal und lass mich überraschen.

Gruß Karsten

 

[weisseruebe]

Je nachdem, wie groß der Raum ist und wie stark die Wände den Wind reflektieren, kann das Flugverhalten auch ziemlich mies sein. Ich empfehle, die ersten Versuche in einem großen Raum oder draussen zu machen.
Besonders direkt am Boden können die Verwirbelungen schon für ein wenig Unruhe sorgen.

 

[Karsten J.]

Eine Turnhalle eignet sich hierfür auch hervorragend ! Aber dann bitte ohne GPS

 

[intruder]

OK, habe jetzt die 2.3 Final drauf, ACC kalibriert, Motor mal ohne Probs gestartet, nachdem ich nun ein wenig Gas gebe, steigt 1 Motor immer weiter in der Drehzahl obwohl er grade gestanden hat bei der kalibrierung. Vielleicht ist ja auch ein Motor hin?
ESC sind übrigens Simon K programmierte von Hobbyking.

 

[weisseruebe]

Die Drehzahlen im Stand ohne Propeller haben wenig Aussage. Wenn man gut aufpasst, kann man den Copter aber mal mit Propellern starten und festhalten, dann sollte er sich eigentlich stark gegen Auslenkung wehren.
Ein kaputter Motor würde nicht hochdrehen, der ist ja passiv. Du kannst die Motordrehzahlen ausserdem in MWConfig anschauen, da sieht man ja, ob es so sein soll, wie es ist (ungefähr).