TRIM_THROTTLE und THR_ Mid Einstellungen

Status
Nicht offen für weitere Antworten.
Renato

Renato

Benutzer
#1
#1
Hallo Gemeinde,
da ich probleme habe mit Loiter und Althold und schon alles getestet habe und nix funktioniert.Habe ich einen Tip bekommen die Gas einstellung zu verändern.Also Trim_Throttle und THR_Mid aber wie geht das? welchen wert muß ich da nehmen? Der Trim_Throttle wert steht bei mir bei 694 und der THR_Mid bei 500.
Kann mir da jemand weiterhelfen bitte? Der Sender ist Kalibriert.Danke
 
Zuletzt bearbeitet:
A

aargau

Erfahrener Benutzer
#3
#3
Was genau funktioniert denn nicht?
Hält er beim schweben die Höhe oder sinkt / steigt er immer?
Grundsätzlich lernt der APM das Schwebegas selbständig, Thr_Mid ist nur relevant, das 50% auch bei anderen Modis einigermassen zum schweben reicht, wie das genau einzustellen ist, ist im Wiki aber wirklich sehr schön beschrieben, ist eine kleine Sache:

http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_throttlemid/

Trim_throttle kannst / solltest du nicht anpassen, das wird wärend dem Schweben ermittelt im Stabimode..
 
Renato

Renato

Benutzer
#4
#4
aargau hat gesagt.:
Was genau funktioniert denn nicht?
Hält er beim schweben die Höhe oder sinkt / steigt er immer?
Grundsätzlich lernt der APM das Schwebegas selbständig, Thr_Mid ist nur relevant, das 50% auch bei anderen Modis einigermassen zum schweben reicht, wie das genau einzustellen ist, ist im Wiki aber wirklich sehr schön beschrieben, ist eine kleine Sache:

http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_throttlemid/

Trim_throttle kannst / solltest du nicht anpassen, das wird wärend dem Schweben ermittelt im Stabimode..
Zum Vergrößern anklicken....
hallo Aargau,mein copter steigt schnell unaufhörlich bei althold und loiter und bebomme es nicht weg.
 
Status
Nicht offen für weitere Antworten.
FPV1

Banggood

Oben Unten