MultiWii 328P Flight Controller => will sich einfach nicht stabilisieren !!!

[MaxWin]

nein leider nicht genau 45 grad :-(

Ich hab sowas auch mal versucht und in den Quelltexten gewühlt.

Leider erschien mir das abändern von

#if defined(SENSORS_TILT_45DEG_RIGHT)
    int16_t temp = ((accADC[PITCH] + accADC[ROLL] )*7)/10;
    accADC[ROLL] = ((accADC[ROLL]  - accADC[PITCH])*7)/10;
    accADC[PITCH] = temp;
  #endif

nicht sonderlich sinnvoll.

Bau das Board obendrauf und mit dem Pfeil in Flugrichtung (oder 45° versetzt). Dann tut es

Also so wie du dich mit der Materie beschäftigt hast, ist es kein Wunder, dass das Teil nicht fliegen will...

Na komm, er hat mit Sicherheit 90% mehr gelesen als so manch anderer der hier anfängt. Dazu Bilder und Screenshots gemacht. Du hast doch auch nicht erst 6 Monate studiert bevor du was zusammen gebaut hast?

 

[Rangarid]

Ich bau normalerweise nur Flieger, da iss alles einfacher

 

[hasni]

hallo leute, hab den ganzen copter nun nochmals auseinander genommen und alles neu verkabelt und das multiwii bord oben drauf in richter richtung drauf geschraubt.

Da der Copter immer schon sehr instabil war, dürfte es sich jetzt auch herausgestellt haben warum. Einer der Regler dürfte hinüber sein. Aufeinmal macht der angehängte Motor nur mehr ein kurzes Zucken wobei die anderen alle liefen (zum Glück bei wenig gas am boden). Plötzlich riecht es ein bissl nach geschmorter elektronik.

Verkabelt war alles richtig, da er ja vor und nach dem neu verkabeln mehr oder weniger lief.

Hab den Regler nun ausgebaut und mit dem Servotester versucht nochmals zu starten. Jetzt tut sich garnix mehr.
Naja dürfte wohl ein Montag-Regler gewesen sein.

Vielleicht war ja auch der eine Regler für meine ganzen instabilitätsprobleme verantwortlich. Ich hoffe es und hoffe das der Ebayhändler dana0099 eventuell einen neuen rausrückt.

Da die Motoren ja nur um die 20A max ziehen und der Regler 30A hat kanns ja auch keine Überlastung gewesen sein.

mhhhhh und noch ein Tag fürn Arsch und wird wohl die nächsten Tage auch nix (weil kein ersatzregler ;-))

 

[MaxWin]

Vielleicht war ja auch der eine Regler für meine ganzen instabilitätsprobleme verantwortlich. Ich hoffe es und hoffe das der Ebayhändler dana0099 eventuell einen neuen rausrückt.

Das glaub ich eher weniger. Wenn der Controller verdreht ist will er einen arm höher heben um es auszugleichen aber es passiert etwas völlig anderes, da ja die entsprechende achse völlig verdreht ist. Der muss also auf jeden voll richtig eingebaut sein. Wild drehen geht nicht. Stell dir einfach vor er wäre um 180° gedreht. dann wäre vorne auf einem hinten und er würde immer die falsche Seite ausgleichen wollen.

Schade um den Regler. Bei so nen Preisen empfiehlt es sich immer +1 zu bestellen