Extener Kompass Ausrichtung?

[EagleFly]

Hallo Zusammen,
ich möchte gerade mein externen Kompass für meinen APM installieren, allerdings finde ich im Netzt keine 100%ige Antwort ob X oder Y "nach Vorn" ausgerichtet werden muss.
Der Eine schreibt X, die roße Mehrheit jedoch sagt Y!?!?

In meinem Fall nach der Kallibrierung in MP liegt das Ergebniss irgendwo dazwischen, Also 45° versetzt zwischen X und Y!?

Diesen Kompass nutze ich...
http://www.ebay.de/itm/HMC5883L-3Ac...er-Board-/310716715217?_trksid=p2054897.l4276

Was meint Ihr, gibt es eine "richtige" Quelle?

 

[Terzio]

Kornetto hat das mal beschrieben.
Diese Angaben Stammen aus seinem Blog.
Zitat Anfang"

Was die Ausrichtung angeht, sind oft auf den Modulen X und Y-Achsen/Pfeile aufgedruckt. Allerdings sind die im Falle meines Moduls irgendwie sinnbefreit.
Die sicherste Variante ist, man sieht sich den eigentlichen Chip (bzw. den Punkt links oben) selbst an und richtet das Modul entsprechend so aus wie der Chip auch am APM verlötet ist.



In Flugrichtung gesehen muß der Punkt zur rechten vorderen Ecke des APM zeigen.

Man kann den Kompass auch in eine beliebige andere Richtung verbauen, allerdings ist dann eine Software-Anpassung nötig.
Seit Arducopter 3.0 kann man im Hardware-Menü des Missionplanner die Ausrichtung einstellen, in früheren Versionen mußte man den Code mit bestimmten gesetzten Konstanten neu compilen. Wenn es sich vermeiden lässt, würde ich hier nichts ändern und stattdessen den Kompass entsprechend montieren.

Natürlich ist mit dem externen Kompass eine neue Kompass-Kalibrierung fällig.

Zitat Ende"
Gruß Bernd

 

[EagleFly]

Klasse Antwort, alle Fragen geklärt! 1000 Dank!

 

[Knuspel]

Habe bei MultiWii auch vergeblich versucht, die Orientierung des Kompasses vorzugeben um ihn anders einbauen zu können. Immer kam MIST raus Daher habe ich ihn einfach genauso eingebaut wie den auf der FC und alles ist bestens ...

 

[EagleFly]

kann der externe Kompass auch ausserhalb der Boardmitte angebracht werden, in meinem Fall würde ich gerne an einen Seitenarm, ca. 10cm Ausserhalb der APM Mitte diesen anbringen.

 

[efliege]

kann der externe Kompass auch ausserhalb der Boardmitte angebracht werden, in meinem Fall würde ich gerne an einen Seitenarm, ca. 10cm Ausserhalb der APM Mitte diesen anbringen.

JA, so lange er in Flugrichtung zeigt - und da ändert sich nichts wesentliches dran ob im Zentrum oder seitlich versetzt !

Gruss,

Matthias

 

[gervais]

@Terzio: Zum Bild in solch einem Beitrag die Quelle posten. Danke.

 

[Terzio]

Erledigt.

Hatte aber im ersten Satz erwähnt, das Kornetto es mal beschrieben hat.

Verweis auf seinen Blog und Bemerkung Zitat. hinzugefügt.

Viele Grüße
Bernd

 

[gervais]

Es bleibt unvollständig: Zu diesem Bild gehört zwingend der folgende Text:

.......
Hier noch zwei derzeit gängige HMC5883L Module, von denen das rechte Modell mit 5 Pins von 3-5V VCC funktioniert, ohne dass man den Anschluß umlöten muß. Bei beiden Versionen weist Y bezogen auf die APM Montagerichtung nach hinten.

PS: Ich habe ja nichts dagegen, dass Du meine Bilder kopierst und diese anderen Autoren zuordnest. In diesem Fall gehört aber die dazu passende Erläuterung dazu.