Kompass träge

[MaxWin]

Hi,

ich hab ein RCTimer 2.5.2 und einen Externen Kompass. Ich hab vom internen auf den Externen gewechselt indem ich diese Verbindungsleiterbahn mit dem Cutter wie in der anleitung beschreiben durchtrennt habe.

Im Mission Planer sieht der Kompass aber sehr Träge aus und es dauert ein wenig bis er sich ausrichtet. Der Interne kam mir sehr viel schneller vor, im prinzip sofort.

Beim Probeflug gestern ist mir aufgefallen das er immer leicht dreht, also immer irgendwie etwas YAW macht. Als würde er die Nase langsam nachdrehen.

Jemand einen Tipp?

 

[Vollkorn]

Hi,

ich hab ein RCTimer 2.5.2 und einen Externen Kompass. Ich hab vom internen auf den Externen gewechselt indem ich diese Verbindungsleiterbahn mit dem Cutter wie in der anleitung beschreiben durchtrennt habe.

Im Mission Planer sieht der Kompass aber sehr Träge aus und es dauert ein wenig bis er sich ausrichtet. Der Interne kam mir sehr viel schneller vor, im prinzip sofort.

Beim Probeflug gestern ist mir aufgefallen das er immer leicht dreht, also immer irgendwie etwas YAW macht. Als würde er die Nase langsam nachdrehen.

Jemand einen Tipp?

Einen Tipp nicht, aber eine Frage. Wieso hast du nicht den internen weiterbenutzt? Lief ja scheinbar ganz gut...

 

[MaxWin]

Einen Tipp nicht, aber eine Frage. Wieso hast du nicht den internen weiterbenutzt? Lief ja scheinbar ganz gut...

Hab oft gelesen das ein Externer besser wäre und dann gleich http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=1007&productname= gekauft.

 

[gervais]

Du hast aber sowohl Compass Kalibrierung als auch Compassmot vollzogen, oder ?

PS: Ein Bild des Copters hilft auch potentiell weitere diesbezgl. Schwachstellen zu erkennen.

 

[Mosquito]

... und auch im MP den externen Kompass aktiviert?

 

[MaxWin]

Du hast aber sowohl Compass Kalibrierung als auch Compassmot vollzogen, oder ?

PS: Ein Bild des Copters hilft auch potentiell weitere diesbezgl. Schwachstellen zu erkennen.

Hab ihn nach bestem gewissen Kalibriert, aber vermutlich wohl völlig falsch...
Bin über http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/ gestolpert. Werd mal heute in ruhe lesen und Neu Kalibrieren. Compassmot kannte ich noch nicht, klingt auch vielversprechend. Danke dafür.

... und auch im MP den externen Kompass aktiviert?

Ja. Wenn ich das Kabel abziehe geht er auch nicht mehr.


Ich werds mal damit heute Abend versuchen und bescheid geben. Danke

 

[gervais]

Hab ihn nach bestem gewissen Kalibriert, aber vermutlich wohl völlig falsch...
Bin über http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_compasssetupupadvanced/ gestolpert. Werd mal heute in ruhe lesen und Neu Kalibrieren. Compassmot kannte ich noch nicht,

Mach es so, wie Randy es zeigt. Erfasst imo die Maxima besser.

 

[eisbaer77]

Mach es so, wie Randy es zeigt. Erfasst imo die Maxima besser.

Für die die Mr. Mackay noch nicht kennen...hier der Link.
http://youtu.be/DmsueBS0J3E

Und die weißen Socken auf der Holzterasse sollte jeder Arducopter Besitzer auch schonmal gesehen haben