Naze 32 - in Kopflage Steuern, was passiert?
- Themenstarter elrond
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@cimorra:
Danke für die Tests! Wäre das Nächste gewesen, was ich bei meinem Naze-Kopter ausprobiert hätte.
@infinity553:
Ich finde es zum wilden rumheizen eine echt lustige Sache. Kopter gut auf Höhe bringen, Sturzflug im HH, und dann ACC reinhauen. Mache ich öfters mal (jetzt nicht bei der Naze
).
Oder halt beim 3D-Flug als "Notanker". Wenn man da einen Knoten beim Überkopfflug im Gehirn hat, dann schnell ACC rein und die Welt ist wieder in Ordnung. Habe ich jetzt allerdings noch nicht ausprobiert.
Bye-bye
BaerBalu
Danke für die Tests! Wäre das Nächste gewesen, was ich bei meinem Naze-Kopter ausprobiert hätte.
@infinity553:
Ich finde es zum wilden rumheizen eine echt lustige Sache. Kopter gut auf Höhe bringen, Sturzflug im HH, und dann ACC reinhauen. Mache ich öfters mal (jetzt nicht bei der Naze
).Oder halt beim 3D-Flug als "Notanker". Wenn man da einen Knoten beim Überkopfflug im Gehirn hat, dann schnell ACC rein und die Welt ist wieder in Ordnung. Habe ich jetzt allerdings noch nicht ausprobiert.
Bye-bye
BaerBalu
Kann ich bestätigen - mit Harakiri SG2.5 ist mein Tri bisher aus jeder Lage recht schnell in die Waage zurückgekommen beim Schalter umlegen. Hat den Copter auch schon mehr als einmal gerettet Allerdings habe ich das noch nie in der strikten 180°-aufm-Kopf Lage probiert glaube ich, nur in extremen Schräglagen wo ich die Ausrichtung nicht mehr gut gesehen habe.
Allerdings habe ich das noch nie in der strikten 180°-aufm-Kopf Lage probiert glaube ich, nur in extremen Schräglagen wo ich die Ausrichtung nicht mehr gut gesehen habe.Also mit extremen Schräglagen hat es bei mir mit der Harakiri SG2.5 auch super geklappt. Habe mich jetzt allerdings nicht an den Sturzflugtest gewagt, weil ich den Kopter nicht mit High-Speed revers landen wollte.
Habe ja meinen Naze32-Kopter erst knapp 2 Stunden geflogen, da würden irgendwelche Probleme beim Sturzflug-ACC-Test mit Sicherheit Pech bringen.
Du schaltest "aus Spass an der Freud" im Flug die Motoren aus und an???
Bye-bye
BaerBalu
Habe ja meinen Naze32-Kopter erst knapp 2 Stunden geflogen, da würden irgendwelche Probleme beim Sturzflug-ACC-Test mit Sicherheit Pech bringen.
Du schaltest "aus Spass an der Freud" im Flug die Motoren aus und an???Bye-bye
BaerBalu
120% was? Lage etwas über Senkrecht (100%) hinaus?
Hast Du an Deinen PID´s was verstellt?
Hab aber jetzt auch mal was angestellt:
Ich bin die ganze Zeit mit Standard PID´s ausser Roll/Pitch Rate auf 0.7 auf meinem Bolzkopter geflogen.
Am Sonntag beim Hallenfliegen habe ich mir mal die Zeit genommen mal am P (Roll/Pitch) zu drehen - bei 8.0 leichtes Zittern dann wieder runter auf 7.0 da war ich mir nicht ganz sicher ob er noch zittert also auf 6.0 bei unveränderten I und D.
Stabil kein Problem. Also auf die Wiese. Beim ersten Flipversuch war ich froh das er auf 5m - dann kleiner Schups nach oben und ziemlich langsam rum kommen die 5m habe ich zum Drehen und Abfangen gebraucht. Vorher mit den Standardwerten plus R/P Rate 0.7 vom Boden ein Hüpfer auf 2,5m rum und Stehen kein Thema.
D.h. größeres P geht auf die Rate ein. Gelevelt hat er aber trotzdem.
Also habe ich dann halt mal die R/P Rate höher gestellt geht bis 1.0
Dann am Montag unter Mittag Testflug. Schweben alles ganz Normal bisschen Hin und Her ok. Kopter auf 10m, sicher ist sicher.
Versucht zu flippen - ist keiner geworden. Ich hatte einen wild gewordenen Kreisel um die Rollachse vor mir. Glück gehabt das ich den Stick im halbwegs richtigen Moment in die Mittellage gebracht habe und abgefangen mit Horizonmode. Keine Ahnung wie viel Purzelbäume der Kopter geschlagen hat, aber mir zu viel. Ein zweiter Versuch etwas zarter ran zu gehen war dann nicht anders.
ACC aktiviert, auch da war es möglich den Kopter bei Vollausschlag vom Stick statt normal auf 60° bis auf über 90° zu drehen.
Werde die Rate Test halber noch mal auf 0.75 stellen oder wieder zurück auf die vorherigen Einstellungen gehen.
Aber der Naze haben die Purzelbäume nichts ausgemacht - im Gegensatz zu mir - sie hat wieder perfekt gelevelt.
Ach ja ist ne NAZE32 aber kein Baro und Mag aktiv.
Hast Du an Deinen PID´s was verstellt?
Hab aber jetzt auch mal was angestellt:
Ich bin die ganze Zeit mit Standard PID´s ausser Roll/Pitch Rate auf 0.7 auf meinem Bolzkopter geflogen.
Am Sonntag beim Hallenfliegen habe ich mir mal die Zeit genommen mal am P (Roll/Pitch) zu drehen - bei 8.0 leichtes Zittern dann wieder runter auf 7.0 da war ich mir nicht ganz sicher ob er noch zittert also auf 6.0 bei unveränderten I und D.
Stabil kein Problem. Also auf die Wiese. Beim ersten Flipversuch war ich froh das er auf 5m - dann kleiner Schups nach oben und ziemlich langsam rum kommen die 5m habe ich zum Drehen und Abfangen gebraucht. Vorher mit den Standardwerten plus R/P Rate 0.7 vom Boden ein Hüpfer auf 2,5m rum und Stehen kein Thema.
D.h. größeres P geht auf die Rate ein. Gelevelt hat er aber trotzdem.
Also habe ich dann halt mal die R/P Rate höher gestellt geht bis 1.0
Dann am Montag unter Mittag Testflug. Schweben alles ganz Normal bisschen Hin und Her ok. Kopter auf 10m, sicher ist sicher.
Versucht zu flippen - ist keiner geworden. Ich hatte einen wild gewordenen Kreisel um die Rollachse vor mir. Glück gehabt das ich den Stick im halbwegs richtigen Moment in die Mittellage gebracht habe und abgefangen mit Horizonmode. Keine Ahnung wie viel Purzelbäume der Kopter geschlagen hat, aber mir zu viel. Ein zweiter Versuch etwas zarter ran zu gehen war dann nicht anders.
ACC aktiviert, auch da war es möglich den Kopter bei Vollausschlag vom Stick statt normal auf 60° bis auf über 90° zu drehen.
Werde die Rate Test halber noch mal auf 0.75 stellen oder wieder zurück auf die vorherigen Einstellungen gehen.
Aber der Naze haben die Purzelbäume nichts ausgemacht - im Gegensatz zu mir - sie hat wieder perfekt gelevelt.
Ach ja ist ne NAZE32 aber kein Baro und Mag aktiv.
Hier mal ein Video von cimorra's Tests beim Fliegen am Samstag. Zur Sache geht's ab 1:45:
http://www.youtube.com/watch?v=gK7YE7PBGG4
http://www.youtube.com/watch?v=gK7YE7PBGG4
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