APM 2.5 Graupner MX-16 / GR-16 PPM Summensignal Tarot GoPro Gimbal
Nachdem ich beschlossen habe auf PPM Summensignal umzusteigen, und der Krempel nun auch funktioniert - hier ne kleine Schritt für Schritt-Anleitung für alle die es probieren wollen. Ich gehe davon aus, dass die Konfiguration eures Tarot-Gimbals bereits erfolgreich hinter euch liegt, und sich TILT und ROLL über zwei Ausgänge am Empfänger steuern lassen:
1. Alle Servokabel vom Empfänger zum Board entfernen.
2. Ein Servokabel vom Empfänger Output 8 auf das APM Input 1 stecken.
3. Einen Jumper zwischen Signal Input 2 und Signal Input 3 auf dem APM stecken.
4. Eine Verbindung vom BEC / PDB zum APM herstellen. Ich hab den BEC-Ausgang auf Input 8 vom APM gesteckt.
5. Das APM hochfahren (Der Receiver bekommt jetzt auch Saft)
6. Den Sender einschalten.
7. Ins Telemetrie-Menü wechseln. Dann nach rechts bis ins letzte Untermenü gehen.
8. Dort von "ONCE" auf "SUMO" wechseln.
9. Das APM mit dem Missionplanner verbinden und mit Hilfe von Radio Calibration den Sender testen.
10. Im Missionplanner in die Konfiguration des Camera Gimbals gehen. Den TILT RC Kanal (den oberen, nicht den rechten) auf 11 setzen. Den rechten RC Kanal auf den Ausgang setzen, den ihr für Camera Tilt an eurem Sender konfiguriert habt.
Das gleiche passiert für ROLL. Den oberen RC Kanal auf 10 setzen. Den rechten RC Kanal auf den Ausgang setzen, den ihr an eurem Sender dafür vorgesehen habt.
Die Stabilisierung auf beiden Kanälen aus lassen, sonst gibts Doppelgemoppel!
11. Die beiden TILT- und ROLL-Signal-Anschlüsse (und nur diese) des Gimbal-Controllers mit AUX 11 und 10 am APM verbinden (wie gesagt nur diese, nicht die Versorgungsspannung mitführen). Ich hab einfach beide in einen JR-Stecker gecrimpt.
12. Das Gimbal mit Strom versorgen und über den Sender testen.
Bei mir hat das so auf Anhieb funktioniert. Nur die Failsafe-Einstellungen hab ich mit dem Summensignal noch nicht konfiguriert. Evtl. kann da ja jemand schon seine Erfahrungen kund tun?
Edit: Der Empfänger muss natrl. GR-16 heissen nicht MR-16 ;-)
Nachdem ich beschlossen habe auf PPM Summensignal umzusteigen, und der Krempel nun auch funktioniert - hier ne kleine Schritt für Schritt-Anleitung für alle die es probieren wollen. Ich gehe davon aus, dass die Konfiguration eures Tarot-Gimbals bereits erfolgreich hinter euch liegt, und sich TILT und ROLL über zwei Ausgänge am Empfänger steuern lassen:
1. Alle Servokabel vom Empfänger zum Board entfernen.
2. Ein Servokabel vom Empfänger Output 8 auf das APM Input 1 stecken.
3. Einen Jumper zwischen Signal Input 2 und Signal Input 3 auf dem APM stecken.
4. Eine Verbindung vom BEC / PDB zum APM herstellen. Ich hab den BEC-Ausgang auf Input 8 vom APM gesteckt.
5. Das APM hochfahren (Der Receiver bekommt jetzt auch Saft)
6. Den Sender einschalten.
7. Ins Telemetrie-Menü wechseln. Dann nach rechts bis ins letzte Untermenü gehen.
8. Dort von "ONCE" auf "SUMO" wechseln.
9. Das APM mit dem Missionplanner verbinden und mit Hilfe von Radio Calibration den Sender testen.
10. Im Missionplanner in die Konfiguration des Camera Gimbals gehen. Den TILT RC Kanal (den oberen, nicht den rechten) auf 11 setzen. Den rechten RC Kanal auf den Ausgang setzen, den ihr für Camera Tilt an eurem Sender konfiguriert habt.
Das gleiche passiert für ROLL. Den oberen RC Kanal auf 10 setzen. Den rechten RC Kanal auf den Ausgang setzen, den ihr an eurem Sender dafür vorgesehen habt.
Die Stabilisierung auf beiden Kanälen aus lassen, sonst gibts Doppelgemoppel!
11. Die beiden TILT- und ROLL-Signal-Anschlüsse (und nur diese) des Gimbal-Controllers mit AUX 11 und 10 am APM verbinden (wie gesagt nur diese, nicht die Versorgungsspannung mitführen). Ich hab einfach beide in einen JR-Stecker gecrimpt.
12. Das Gimbal mit Strom versorgen und über den Sender testen.
Bei mir hat das so auf Anhieb funktioniert. Nur die Failsafe-Einstellungen hab ich mit dem Summensignal noch nicht konfiguriert. Evtl. kann da ja jemand schon seine Erfahrungen kund tun?
Edit: Der Empfänger muss natrl. GR-16 heissen nicht MR-16 ;-)
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