Quadrocopter KK 2.0 Problem

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rigoo95

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#1
hallo zusammen,

Ich mache mit einem Kollegen als Schulprojekt einen Quadrokopter. Wir haben alles zusammengebaut, gelötet und versteckt. Nur mit der Inbetriebnahme des Copters haben wir ein Problem.

Unsere Probleme:
- Kk Board lässt sich nicht armen
- Esc regler gasweg anlernen geht nicht, sie fangen an zu laufen und zucken.
-Self leveling kann nicht eingestellt werden, auxilliary no signal. (Wir haben eine 4 Kanal Fernbedienung)


http://m.youtube.com/watch?v=JdAOwm3m9vU

Hier noch ein paar fotos von den einstellungen usw.

image.jpg image.jpg image.jpg image.jpg image.jpg

Kk Board v 1.6
Esc Regler 20 A
3s Lippo 2200

Das Kk board wurde direkt auf den Kunststoff geschraubt und unten festgemacht mit muttern.

Hoffe ihr könnt mir helfen
 

Cartman

Erfahrener Benutzer
#2
Habt ihr mal versucht die ESCs direkt am Empfänger anzulernen? Welche FW ist auf dem KK drauf? Was sagt das Board unter Receiver Test?
 
#4
Moin!
Wie lernt man die direkt am empfänger an?
Signalkabel vom ESC an den Throttlekanal des Receivers anschliessen
Gas auf maximum, Akku anschliessen, auf Signalton warten, Gas auf minimum, Signaltöne abwarten - fertig.

Mit einer 4 Kanal Funke habt Ihr keinen AUX Kanal - da geht armen nur über den Stick.
 
#5
Habt Ihr das richtige Motorlayout (Quad X) gewählt für M1-M4?
Funktionieren und Stimmen alle Kanäle der Funke (also im Receiver Test der KK2)? Wenn da throttle nicht throttle ist, kann das Gasweg Anlernen auch nicht klappen.

Gruß
Jo
 

rigoo95

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#6
Moin!

Signalkabel vom ESC an den Throttlekanal des Receivers anschliessen
Gas auf maximum, Akku anschliessen, auf Signalton warten, Gas auf minimum, Signaltöne abwarten - fertig.

Mit einer 4 Kanal Funke habt Ihr keinen AUX Kanal - da geht armen nur über den Stick.
Wie armed man richtig? Überall steht etwas anderes. Ich werde es in den nächsten 2 Tagen mal probieren und mich wieder melden.

Das motorlayout sollte stimmen wir haben die Werte ausgerechnet (sin(45°) und dann eingegeben und es hat eigentlich gut ausgesehen. Throttle sollte stimmen da beim Kalibrieren wenn man throttle runter nimmt, die motoren langsamer drehen jedoch nicht völlig anhalten auf Idle. Aber ich überprüfe ob alles stimmt, ich hab nur auf die Bewegungen geschaut (oben, unten & links und rechts)
 
#7
Wenn in der KK2 enstprechend eingetragen armst Du normal mit Rudder/Yaw nach rechts und throttle ganz unten.
Aber auch dafür müssen Rudder und throttle stimmen, also auf Funke und FC gleich sein.
 

Meggo

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#8
Yay, ich kann helfen!

Sieht so aus als würdest du Metallschrauben zur Befestigung nehmen, gibt nen kurzen und der führt zu den lustigsten Problemen.

Schraub mal das KK ab und leg ein Blatt Papier (isolation) drunter, lässt es sich jetzt armen?
Ich hab meins mit nylonschrauben befestigt, da ich vorher irgendwo von dem Kurzschlussproblem gelesen habe.

Wohnst du nähe Koblenz/Limburg/Wiesbaden? Helfe auch persönlich gerne.

Gruß
Meggo
 

rigoo95

Neuer Benutzer
#9
Yay, ich kann helfen!

Sieht so aus als würdest du Metallschrauben zur Befestigung nehmen, gibt nen kurzen und der führt zu den lustigsten Problemen.

Schraub mal das KK ab und leg ein Blatt Papier (isolation) drunter, lässt es sich jetzt armen?
Ich hab meins mit nylonschrauben befestigt, da ich vorher irgendwo von dem Kurzschlussproblem gelesen habe.

Wohnst du nähe Koblenz/Limburg/Wiesbaden? Helfe auch persönlich gerne.

Gruß
Meggo
Mein Kumpel hat jetzt alle ESC's direkt angelernt & es hat funktioniert. Board lässt sich immer noch nicht armen, ich tausche morgen mal die Metallschrauben gegen Kunststoff aus und schaue obs geht.Wenn nicht weiss ich langsam echt nicht mehr weiter.
 
#10
Wenn in der KK2 enstprechend eingetragen armst Du normal mit Rudder/Yaw nach rechts und throttle ganz unten.
Nicht ganz!
Rechter Stick nach rechts, linker Stick unten-rechts um im SelfLevel Mode zu armen (bei einer Mode2 Funke).
Im Menu muss Arming von Aux auf Stick umgestellt sein.

Wenn Du jetzt disarmst (linker Stick nach links-unten sollte im Display "SelfLevel: on" stehen.
Danach kannst Du ihn mit rechtem Stick rechts-unten wieder armen - Selflevel bleibt bis zum nächsten Akkuwechsel "on".

Nach einem Akkuwechsel muss er wieder wie oben beschrieben gerarmt werden um den SelfLevel mode zu aktivieren.
 

McJameson

Erfahrener Benutzer
#11
@Edelzwicker
Hm, also der Begriff "FC armen" zielt immer auf das "Scharfmachen" des Copters, so dass die Steuereingaben zu einer entsprechenden Umsetzung durch die FC führen.
Das Einschalten des "Self Level" per Sender, ohne diese Funktion auf einen seperaten Kanal zu legen, ist zwar korrrekt beschrieben, aber den Begriff "armen" solltest Du in diesem Zusammenhang vielleicht nicht unbedingt benutzen, da er zur Verwirrung beiträgt.

@rigoo95
Kontrollier auch noch mal ob die FC die Kanäle auch richtig anzeigt. Solltest Du da eine Verwechslung haben gibt es auch nette, umgewünschte Effekte.
 

rigoo95

Neuer Benutzer
#13
Die Schrauben habe ich ersetzt, hat jedoch nichts geholfen.

Zum letzten Tipp, ich hab die Kanäle überprüft ob throttle auch throttle ist, sowies in der Anleitung der Fernbedienung steht und dass es übereinstimmt mit dem receiver test. Siehe da es hat nicht übereingestummen, also habe ich alles umgesteckt und jetzt stimmt es. Ich kann das board immernoch nicht armen. Leute ich weiss langsam nicht mehr weiter.

Edit: könnt ihr mir sagen mit welchen sticks man armt, also nicht rechter stick nach links etc. Sondern rudder z.b nach rechts throttle down so mein ich das. Ich habe das gefühl bei unser Fernbedienung ist dies anders.

Ps. Unser Self level ist auf off, wir können/wissen nicht wie man es umschaltet auf on.
 
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McJameson

Erfahrener Benutzer
#14
Throttle auf Minimum (inkl. Trimmung!) und Rudder auf Links bzw Rechts (Armen bzw. Safen).

Am einfachsten legst Du Self Level auf einen separaten Kanal. Dann kannst Du ggf. im Flug umschalten.
 

VikiN

Flying Wing Freak
#15
Zum letzten Tipp, ich hab die Kanäle überprüft ob throttle auch throttle ist, sowies in der Anleitung der Fernbedienung steht und dass es übereinstimmt mit dem receiver test. Siehe da es hat nicht übereingestummen, also habe ich alles umgesteckt und jetzt stimmt es. Ich kann das board immernoch nicht armen. Leute ich weiss langsam nicht mehr weiter.
was hast den für ne Fernsteuerung/Empfänger ?
evt. reichen die servowege nicht aus
bei spektrum kan man im menü die wege von 100% auf 150% erweitern
bei anderen herstellern sogar auf 150%

was hast denn beim receivertest bei yaw(seitenruder) für nen wert, wenn du den stick für yaw(seitenruder) ganz nach rechts drückst ?
 
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FPV1

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