Kein Fix mit u-Blox GPS an APM 2.5

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Hallo, ich habe seit einiger Zeit den RCTimer APM 2.5 Clone + u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0 (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=763). Die ersten 2 Flüge hat alles funktioniert und ich hatte einen fix unter einer Minute.

Jetzt auf einmal bekommt das GPS überhaupt keinen Satellit mehr. Ich habe es gestern 15 Minuten unter freiem wolkenlosen Himmel liegen gelassen und er hat keinen einzigen gefunden und keinen fix bekomme. Ich habe alles andere abgesteckt nur APM+GPS+EzUHF Empfänger war aktiv, also Störungsquellen kann man ausschließen.
Habe es vom Notebook per USB sowie vom Lipo gespeist. Das grüne Status LED auf dem GPS leuchtet permanent, aber auf der APM blinkt das blaue GPS LED, es sollte bei einem fix permanent leuchten.

Das einzige was ich geändert habe ist, seit dem es funktioniert hat, ist das EzUHF auf PPM umgestellt, also nur 1 Kanal für alles und die neueste Beta Firmware installiert. Die beinhaltet auch keine GPS betreffenden Änderungen und bis jetzt sind da keine Probleme gemeldet.

Hat jemand eine Idee?
Danke!!

 

[Terminus]

Kabel durchgemessen? Spannung hast du ja, aber auch Rx Tx?

 

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Kabel durchgemessen? Spannung hast du ja, aber auch Rx Tx?

Ok, das werde ich testen!

 

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Ok habe die Kabel durchgemessen und sind in Ordnung. Ich hab auch mal spaßhalber RX und TX vertauscht, dann hat er es gar nicht mehr erkannt. Nach dem umdrehen hat es wieder gepasst. Hab auch ein Kabel (RX) rausgezogen, dann hat er es auch nicht erkannt, es liegt also definitiv nicht am Kabel.

Hat noch jemand eine Idee? Danke

 

[Terminus]

mein Ublox hat auch mal seine Config trotz eeprom auf Werkseinstellung zurückgesetzt. Check mit U-Center ob die richtige Config drauf ist oder die Werkseinstellung. USB-FDTI-Adapter muss aber vorhanden sein.

 

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mein Ublox hat auch mal seine Config trotz eeprom auf Werkseinstellung zurückgesetzt. Check mit U-Center ob die richtige Config drauf ist oder die Werkseinstellung. USB-FDTI-Adapter muss aber vorhanden sein.

Danke, geht es mit dem? https://www.sparkfun.com/products/9716

 

[Terminus]

Jap geht. Einfach anschließen im U center Com port auswählen dann müsste das GPS mit dir sprechen. Hier kurz google beansprucht: http://diydrones.com/profiles/blog/...ntId=705844:Comment:266538&xg_source=activity

VG Terminus

 

[Holländermichl]

wird wohl dein akku am gps sein, der hat einfach nur die einstellung vergessen. die kleinen batterien die da drauf sind, sind einfach nur schrottig. hab nun schon den zweiten wo laufend die baudraten wieder in den urzustand zurück geschalten werden.
dann erkennt die fc das gps nicht mehr, einfach mal im mp schauen, wenn da no gps steht ist es nicht erkannt worden

 

[hover]

Batterie glaub ich nicht, da das APM und auch sonst das GPS selber erkannt wird, er bekommt nur keinen fix.

Hab die Config jetzt aufspielen können:http://ardupilot-mega.googlecode.co...ne-2.50/libraries/AP_GPS/config/3DR-Ublox.txt

Zuerst hatte ich die Verbindung auf 9600 Baud und bei 90% hat er immer die Verbindung verloren, also hab ich während dem Aufspielen schnell auf 38400 Baud bei 90% umgestellt und es hat geklappt ohne eine Fehlermeldung.

Jedoch findet er auch mit der neuen Firmware keine Satelliten, sieht alles gut aus von der Status Console usw, er schreibt nur "No Fix" und keinen einzigen Satellit.

 

[Terminus]

Bist aber nicht im Haus beim testen oder? ;-)

Geh mal mit dem Laptop (wenn vorhanden) und laufendem uCenter ans Fenster und mach die debug massages an und schau ob das GPS wenigstens damit ein paar Sat findet. Wenn ja reset das Teil mal komplett. Wenn nicht pack es in eine Tüte schreib 'defekt?' drauf, pack es in die Ecke^^ und kauf ein Neues.

G TErmi

 

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Bist aber nicht im Haus beim testen oder? ;-)

Geh mal mit dem Laptop (wenn vorhanden) und laufendem uCenter ans Fenster und mach die debug massages an und schau ob das GPS wenigstens damit ein paar Sat findet. Wenn ja reset das Teil mal komplett. Wenn nicht pack es in eine Tüte schreib 'defekt?' drauf, pack es in die Ecke^^ und kauf ein Neues.

G TErmi

Ich bin direkt am Fenster, also er müsste zumindest einen einzigen Satelliten finden.
In der Binary Console schreibt er jetzt immer:

??:??:?? 0000 B5 62 01 12 24 00 20 61 01 00 00 00 00 00 00 00 µb$ a
0010 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0020 00 00 C2 01 00 00 80 A8 12 01 B7 57 €¨·W
??:??:?? 0000 B5 62 01 03 10 00 84 61 01 00 00 40 00 FC 00 00 µb„a@ü
0010 00 00 52 61 01 00 EA 73 Raês
??:??:?? 0000 B5 62 01 02 1C 00 84 61 01 00 00 00 00 00 00 00 µb„a
0010 00 00 00 00 00 00 98 BD FF FF FF FF FF FF 00 76 ˜½ÿÿÿÿÿÿv
0020 84 DF 2D C6 „ß-Æ
??:??:?? 0000 B5 62 01 12 24 00 84 61 01 00 00 00 00 00 00 00 µb$„a
0010 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0020 00 00 C2 01 00 00 80 A8 12 01 1B 67 ۬g
??:??:?? 0000 B5 62 01 03 10 00 E8 61 01 00 00 40 00 64 00 00 µbèa@d
0010 00 00 B6 61 01 00 1A EB ¶aë
??:??:?? 0000 B5 62 01 02 1C 00 E8 61 01 00 00 00 00 00 00 00 µbèa
0010 00 00 00 00 00 00 98 BD FF FF FF FF FF FF 00 76 ˜½ÿÿÿÿÿÿv
0020 84 DF 91 B6 „ß‘¶
??:??:?? 0000 B5 62 01 12 24 00 E8 61 01 00 00 00 00 00 00 00 µb$èa
0010 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0020 00 00 C2 01 00 00 80 A8 12 01 7F 77 ۬w
??:??:?? 0000 B5 62 01 03 10 00 4C 62 01 00 00 40 00 CC 00 00 µbLb@Ì
0010 00 00 1A 62 01 00 4C 75 bLu
??:??:?? 0000 B5 62 01 02 1C 00 4C 62 01 00 00 00 00 00 00 00 µbLb
0010 00 00 00 00 00 00 98 BD FF FF FF FF FF FF 00 76 ˜½ÿÿÿÿÿÿv
0020 84 DF F6 C1 „ßöÁ
??:??:?? 0000 B5 62 01 12 24 00 4C 62 01 00 00 00 00 00 00 00 µb$Lb
0010 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
0020 00 00 C2 01 00 00 80 A8 12 01 E4 AA €¨äª

Vor dem flashen der Konfiguration hat er zumindest 99,99% so im Text immer geschrieben, passt das?

 

[hover]

Aja auf dem GPS ist ja so weißer Lack/Folie oben. Der hat sich bei mir gelöst, dient der eh nicht als Relektor oder so?

 

[gervais]

Was ist da drauf. Folie ? Auf der Keramikantenne ? Abmachen. Fix draussen probiert ?

 

[hover]

Was ist da drauf. Folie ? Auf der Keramikantenne ? Abmachen. Fix draussen probiert ?

Ja, auf der Antenne ist ja so eine weiße Schicht, die ist runtergegangen.

Ich hab irgendwie exakt die gleichen Werte wenn die Antenne am GPS Empfänger angesteckt/abgesteckt ist.
Irgendwie komisch, ich denke nicht, dass das GPS irgendwas hat.

Da ich mitten in der Stadt wohne, habe ich leider nicht die Möglichkeit, dass GPS 30 Minuten im freien stehen zu lassen.

Hab es aber direkt am Fenster reicht das nichtmal für einen Satellit?

 

[rose1203]

Ich denke das reicht in jedem Fall. Ich habe bei mir unter dem Dach mit zu 80% geschlossenen ALU Rolläden 6 Satteliten. Mit einem UBlox GPS von RC-Timer.

 

[gervais]

Nein, langt nicht, wenn nichts (mehr) im Speicher steht. Ich habe auf zu nach zwei Seiten offenen Terasse erst nach 15 Minuten Fix z.T. langen die Reflexionen gar nicht für einen Kaltstart.Normal ist es ja egal, da man ohnehin nach draußen Fliegen geht...aber bevor man sonstwas veranstaltet oder Defekte vermutet, sollte man es wirklich unter freien Himmel versuchen.

 

[the animaniac]

Hab auch das Problem das ich keinen Fix bekomme mit dem Ublox LEA-6H Modul, welche Version der Firmware ist die richtige für den APM 2.5, die Links für den Download auf DIY sind tot für das Configuration-File, kann mir da jemand helfen? Wenn ich das GPS-Modul über das USB-Kabel mit dem U-Center betreibe geht es einwandfrei. GPS-Modul ist v1.01 mit 4-Pin Molex-Connector(Hextronic)

 

[gervais]

Hab auch das Problem das ich keinen Fix bekomme mit dem Ublox LEA-6H Modul, ......GPS-Modul ist v1.01 mit 4-Pin Molex-Connector.

Was ist das ? Es gibt kein UBLOX LEA-6H Modul, sondern eine Reihe von GPS Modulen mit diesem Chip, wovon das einzige, welches narrensicher und änderungsfrei funktioniert, das 3DR Modul ist.

Das ist mir aber nicht als v1.01 bekannt. (V1.1,V1.2) Aber: China Billig Höker verklingeln selbst GPS Varianten mit LEA6H ohne LNA und SAW Filter...dafür aber mit Kompass... der zwar mit MWii, aber nicht mit dem APM läuft.

Gerade was so herumliegt.

Wir können auch nicht raten, welches Modul der Grabbel Chinese gerade, letzte oder nächste Woche auf den Markt wirft.

Generell gilt aber:

Ein FW Update ist i.d.R. nicht erforderlich, das Aufspielen von 3DR-Ublox.txt (selber googeln) sehr empfehlenswert..

.....freilich löst das kein Empfangsproblem.

Wie oben erwähnt...ein Kaltstartversuch im Zimmer ist eher nicht zu empfehlen bzw...je nach Verglasung auch nicht erfolgreich.

 

[the animaniac]

Das wäre das hier:http://www.hobbyking.com/hobbyking/...e_w_Built_in_Antenna_2_5m_Accuracy_V1_01.html
Habs am Platz ausgiebig getestet, wie gesagt, mit USB Kabel am Computer läufts einwandfrei, bekomme bis zu 7 Sateliten im grünen Bereich.

 

[gervais]

Hab auch das Problem das ich keinen Fix bekomme mit dem Ublox LEA-6H Modul,

Dann schreib doch nicht, dass Du keinen Fix bekommst.

Erst einmal deutlich fotografieren, wie Du es angeschlossen hast und wie die PIN Belegung dieses GPS ist.

Typisch wäre, dass Anfänger Rx und Tx vertauschen.