NanoWii um 90 Grad nach links gedreht

[Netsrac]

Moin Jungs,

Wenn man danach sucht, dann findet man einige wenige Artikel von Leuten, die Ihre MultiWii 90 Grad nach rechts gedreht haben.

Aber nirgendwo steht, was man ändern muss, wenn man sie nach Links dreht.

Ich weiß, dass das in der defs.h definiert ist, aber wie ich hier X, Y, Z verteile und wann Plus oder Minus davor kommt ist mir noch unklar.

Prinzipiell würde ich es natürlich gerne auch verstehen, aber eine Lösung geht natürlich auch :--)

Danke, netsrac

 

[MaxWin]

http://www.microcopters.de/artikel/multiwii-wirkrichtung-der-sensoren-einstellen

lesen, adaptieren und glücklich werden

 

[Netsrac]

Das mach ich doch nachher mal gleich....danke Dir....

 

[infinity553]

Gibt's da nicht im Sketch sowas wir board_align_yaw ?

 

[Netsrac]

Hatte ich gesucht....aber nix gefunden....

 

[MaxWin]

Gibt's da nicht im Sketch sowas wir board_align_yaw ?

Ja, aber das ist nur für drehungen um 45°

 

[infinity553]

Hmm, wie sinnfrei ist das denn bitte...
Naja, ich weiß warum ich Naze32 fliege

 

[MaxWin]

Hmm, wie sinnfrei ist das denn bitte...
Naja, ich weiß warum ich Naze32 fliege

Macht schon sinn. Mache Rahmen haben aufnahmen die noch aus "alten" +-copter Geschichten stammen. Oder es manchmal einfach so besser passt. Das kann auch mit ner Naze passieren

 

[warthox]

du kannst nen mwc board in jeder beliebigen rechtwinkligen position anbringen.
danach einfach die xyz achsen entsprechend der anleitung http://www.multiwii.com/software unter dem punkt 'How should be the sensor axis directions' anpassen.

How should be the sensor axis directions

TILT the MULTI to the RIGHT (left side up):

• MAG_ROLL, ACC_ROLL and GYRO_ROLL goes up
• MAG_Z and ACC_Z goes down

TILT the MULTI forward (tail up):

• MAG_PITCH, ACC_PITCH and GYRO_PITCH goes up
• MAG_Z and ACC_Z goes down

Rotating the copter clockwise (YAW):

• GYRO_YAW goes up

The copter stays level:

• MAG_Z is positive ; ACC_Z is positive

wenns bei einer achse nicht stimmt einfach ein - davor oder eben weg nehmen.

 

[Netsrac]

Okay, mit der Anleitung von MaxWin geändert und mit der Info aus der FAQ überprüft. Passt alles...

Danke Euch...Netsrac

 

[Fallanor]

magst du deinen sketch mal posten. werde noch bekloppt =)

 

[Netsrac]

Hi,

gehe in die defs.h ungefähr bei Zeile 930 findest Du das hier:

#if defined(NANOWII)
  #define MPU6050
  #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {imu.accADC[ROLL]  = -Y; imu.accADC[PITCH]  =  X; imu.accADC[YAW]  =  Z;}
  #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.gyroADC[ROLL] = -X; imu.gyroADC[PITCH] = -Y; imu.gyroADC[YAW] = -Z;}

die zwei Defines für die Orientation tauscht Du einfach mit diesen Zeilen:

  // 90 Grad Counter Clock Wise
  #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {imu.accADC[ROLL]  = -X; imu.accADC[PITCH]  = -Y; imu.accADC[YAW]  =  Z;}
  #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.gyroADC[ROLL] =  Y; imu.gyroADC[PITCH] = -X; imu.gyroADC[YAW] = -Z;}

Wie gesagt - 90 Grad gegen den Uhrzeigersinn - also USB Anschluss links an der Seite.


Gruß, netsrac

 

[Fallanor]

Super danke dir