Log Auswertung nach Absturz (Err: GPS-2 bzw Err: GPS-0)

shackfu

shackfu

Well-known member
#1
#1
Hallo,

mein Copter ist vom Himmel gefallen (APM2.6).
Jetzt habe ich mir die Logs runtergeladen und versucht aus diesen Schlau zu werden.

Dabei ist mir folgende Fehlermeldung ins Auge gesprungen.

Da der Fehler nicht am Ende des Logs auftaucht, denke ich mal, dass es nur kurze Aussetzer beim Empfang gegeben hat?!

Weiss jemand was es mit GPS-2 / GPS-0 auf sich hat bzw. wo ich noch schauen kann, warum der Copter runtergekommen ist?
(Motoren drehten sich noch / Regelung war noch aktiv)

Schon mal besten Dank!
Lars
 

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E

efliege

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Es gibt 1000 + 1 Gründe warum Dein Copter runter gekommen sein könnte und ohne weitere detaillierte Informationen /Copter Setup, Komponenten, Bilder, etc., etc., unmöglich da was zu finden...

Die Fehlermeldung kenne ich allerdings nicht.

Gruss,

Matthias
 
S

SvenL

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Lade doch mal bitte das komplette Log als ZIP-Datei hier hoch...

Sonst ist es nur Rätselraten...

Viele Grüße!

Sven
 
shackfu

shackfu

Well-known member
#5
#5
Hallo nochmal,
habe mein Log angehangen ...

Noch eine kurze Beschreibung des Absturzes.

Flugmode war AltHold. Nach etwa 10-15 Sekunden im AltHold ist der Copter durchgesackt. Die Props drehten sich noch.
Nach dem Bodenkontakt musste ich die Motoren ausschalten.

Evtl hat der Baro eine zu große Höhe gemeldet?

Ich haber so den verdacht, dass ein schnelles umschalten auf Stabilize die Rettung gewesen wäre. Bis ich das begriffen hatte, war es aber auch schon leider zu spät.

Das APM wird mit einem UBEC versorgt. Alle VCC Leitungen der Regler sind abgeklemmt. Geflogen bin ich mit einem 3S-LiPo (hatte noch 80% und ist relativ neu).

Gruß
Lars
 

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S

SvenL

Erfahrener Benutzer
#8
#8
Der neue Log-Browser ist ja, gelinde gesagt, mal richtig sche*ße! :( Irgendwie habe ich im Moment das Gefühl, dass man beim Missionplanner sich eher zurück entwickelt als weiter...

Interessant sieht die angehängte Grafik aus: Er scheint laut Log plötzlich, ohne den Motoren mehr Gas zu geben, von 5m auf 50m Höhe zu steigen. Die Regelung bemerkt das und regelt die Motoren voll herunter, weshalb der Kopter wohl fällt. Der Pilot bemerkt das und gibt 100% Throttle um den Kopter abzufangen und schafft das vermutlich auch und nimmt das Gas ganz zurück (schlechte Idee) und der Kopter stürzt aus ungefähr 5m Höhe ab.

Was mich irritiert, sind das Steigen auf 50m, obwohl weder der Pilot noch der Controller Throttle gegeben haben, was laut Physik nicht sein kann. - Ich würde sagen Du hast ein gewaltiges Problem mit dem Barometer oder dessen Stromversorgung. Der Kopter schwingt auch sehr stark im AltHold und hält schlecht die Höhe.

Diese GPS-Errors kannst Du ignorieren, die kommen bei meinen älteren Logs auch...ist wohl ein Feature vom neuen Log-Browser, was die Jungs für die Entwicklung brauchen.

Viele Grüße!

Sven
 

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shackfu

shackfu

Well-known member
#11
#11
nee ... ich schätze mal so 5-6 Meter.

Der Copter ist mittlerweile wieder flugbereit.
Ich werde als nächstes den Schwamm über dem Baro checken. Die ersten Flüge fliege ich dann erstmal nur in Acro/Stabilize und schaue mir dann die Baro Werte mal an.

Wenn die Peaks dann nicht mehr auftauchen habe ich Glück gehabt.

Wenn doch, ist evtl der Baro defekt bzw dessen Stromversorgung.
 
Locust_XY550

Locust_XY550

Heli Quäler
#12
#12
Gleiches Problem hab ich auch, aber mit der Crius. Mir ist er auch mit der 3.0.1 NG einfach so runtergekommen aus ca. 6mtr. Motoren haben langsam runtergeregelt bis er auf dem Boden stand. Da hatte ich den Gaßknüppel schon auf 100%, so als wäre der Lipo leer, war er aber nicht. In dem durchsacken hatte ich von AltHold auf Stabilized umgeschaltet in der Hoffnung was zu retten.

Als ich dann das Gaß wieder auf 0 hatte und wieder langsam starten wollte um zu sehen was das sein soll, kam bis 3/4 Gaß an der Fernsteuerung nur ca. 10% am Copter an, bis der auf einmal 100% gab und einen Flip nach rechts machte.
Aus den logs werd ich auch nicht schlau. Vibs hat er fast keine / Lipo war 60% / Baro ist gedunkelt und Gedämpft.

Sehr seltsam.
 
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