Neues PIXHAWK in der Version 2.4 stellt sich nach 6 Flügen tot

micropet

micropet

Erfahrener Benutzer
#101
#101
@gervais,

mir ist gerade aufgefallen, dass die Compass offsets mit dem 3DR Kombiteil erheblich höher sind als mit dem HMC5983.

z. B. mein F680 mit 3DR Kombi hat:

COMPASS_OFS_X,-105.4318
COMPASS_OFS_Y,26.57626
COMPASS_OFS_Z,288.9899


der F650 mit HMC5983 hat:

COMPASS_OFS_X,-35.31528
COMPASS_OFS_Y,-24.14152
COMPASS_OFS_Z,56.6294

der X600 mit HMC5983

COMPASS_OFS_X,-29.95917
COMPASS_OFS_Y,40.5871
COMPASS_OFS_Z,25.72107

Kannst Du das bestätigen?

Gruss Peter
 
micropet

micropet

Erfahrener Benutzer
#103
#103
Das ist blöd zu löten, Reddi.
Würde ich nicht machen. Der zusätzliche HMC5983 nimmt kaum Platz ein und wiegt nicht viel.

Gruss Peter
 
R

Reddi

Quax
#104
#104
sobald ich soweit bin, poste ich auch mal gerne meine werte. pixhawk 2.4 ist die tage aus usa gekommen, aber ich warte noch auf zwei motoren: y6 > x8; wenn ich den verlauf richtig verfolgt habe, die lötpads auf i2c und 5v setzen, korrekt?
 
G

gervais

Ich brauche mehr Details
#106
#106
micropet hat gesagt.:
@gervais,

mir ist gerade aufgefallen, dass die Compass offsets mit dem 3DR Kombiteil erheblich höher sind als mit dem HMC5983.

Kannst Du das bestätigen?
Zum Vergrößern anklicken....
Das ist ohne Zweifel so. Wobei Du natürlich dickere Copter baust als ich.;-) Übrigens: Ich hatte selbst bei typgleichen Billig BOB abweichende Ergebnisse...aber das war alles erheblich besser als ohne sep. Kompass.

@Reddi: Der Typ (sprich 5883 vs. 5983) beeinflußt Deine Offsetwerte nicht, sondern die Einbauposition. insofern wäre ein Tausch in dieser Hinsicht sinnfrei. Kauf Dir das externe Drotek BOB und experimentiere damit. Es funktioniert indes auch erst einmal so. Da auch DJI den 5883L sehr ähnlich weißblechnah verbaut wie 3DR, ist der Effekt nicht so groß, wie vielleicht erhofft. Schlampig verlegte ESC Zuleitungen,GoPro Nähe,fehlende COMPASSMOT und mangelhafte COMPASS CALI werden nicht kompensiert.
 
Zuletzt bearbeitet:
micropet

micropet

Erfahrener Benutzer
#107
#107
Klar, ein seperater Compass ist ein Muss.

Ich hatte vorhin beim F680 den Kombi Compass durch einen 5983 ersetzt.
Die Offsets sind nun wesentlich kleiner geworden.
Das gibt einem schon ein besseres Gefühl. :)

Gruss Peter
 
micropet

micropet

Erfahrener Benutzer
#108
#108
Ist Euch aufgefallen, dass die Spannungsanzeige im neuen MP nicht mehr so starkt schwankt?

Der MP hat jetzt ein Software LowPass Filter eingebaut. Das kompensiert das fehlende LowPass Filter auf der APM Hardware. :)

Gruss Peter
 
H

hornetwl

Erfahrener Benutzer
#110
#110
gervais hat gesagt.:
interessante Feststellung. Das ist ein Armutszeugnis.
Zum Vergrößern anklicken....
Darf ich die hier offentsichtlich versammelten Experten daran erinnern, dass es sich beim Ardupilot um ein Open-Source-Projekt handelt?

Statt hier im Forum Blindleistung zu erzeugen, überflüssige Energie einfach in die Behebung des Problems investieren. Ich habe die Entwickler-Community als sehr offen gegenüber Verbesserungsvorschlägen kennen gelernt, insbesondere wenn sie in Form von durchdachten und getesteten Code-Änderungen erfolgen.

PS.: dieser Beitrag ist weder ironisch noch böse gemeint. Einfach mal ausprobieren und beteiligen - es macht eine Menge Spaß. Erster Anlaufpunkt: https://groups.google.com/forum/#!forum/drones-discuss
 
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Erhaltene "Gefällt mir": helste
micropet

micropet

Erfahrener Benutzer
#111
#111
hornetwl, ich lese jeden Post in den US Foren und bin auch dort sehr aktiv. Wenn Du in die diydrones /ardupilot Issues Liste schaust, wirst Du dort jede Menge Einträge von mir finden.

Von Dir habe ich dort noch nie etwas gesehen.


Gruss Peter
 
G

gervais

Ich brauche mehr Details
#113
#113
hornetwl hat gesagt.:
Statt hier im Forum Blindleistung zu erzeugen, überflüssige Energie einfach in die Behebung des Problems investieren.
Zum Vergrößern anklicken....
1. Das fehlende LC Filter ist ein 3DR Hardware Thema und keines was die Community lösen kann. I.Ü. im hauseigenen 3DR Forum beschrieben und von mir hier thematisiert worden.

2. Ich meine, dass ich mich stark für die Community engagiere..auch wenn Dir meine Hardware bezogenen Artikel und Beiträge zu trivial erscheinen mögen und Dir meine gelegentlichen Frotzeleien gegen den Strich gehen.

Innerhalb welcher Community ich tätig bin, wähle ich selbst.

Es ist doch klar, das das primär die ist, in der mir selber oft geholfen wurde, von Halex, Yups, Peter und v. anderen.

Die unübersichtlichen Google Groups oder DIYDrones bei denen man gerne auf das 3DR Herstellerforum verwiesen wird ...können mich mal gerne haben... und das liegt nicht an mangelhaften Englischkenntnissen.

Und auch das ist weder ironisch noch böse gemeint.

@Peter: So habe ich es noch einmal schriftlich...:p
 
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Holländermichl

Holländermichl

Erfahrener Benutzer
#114
#114
Jungens, es ist wieder einmal lustig hier mitzulesen. Da ich mir demnächst auch eine pixhawk zulegen werde. Wende ich mich dann lieber an eingefleischte Piloten mit denen man dann auch zu erfolgen kommt. Bisher hatte ich nur nette kontakte zu besagtem. Will keine namen nennen. Der ein oder andere wird es wissen wen ich meine. Es gibt ja auch genug schlaumeier hier, die alles besser wissen und können. Ich zähl da lieber auf erfahrungswerte.
Ich gehe davon aus jetzt wieder ungeliebte Repleys im Postkasten vorzufinden wie z.b. rummotzer usw.

allzeit gute Flüge...
 
H

helmi53

Erfahrener Benutzer
#116
#116
Guten Aben die Herren,
Naja, Pixi gestern gekommen heute Tod.
Beim ausstecken des kabels ist die I2C Buchse vom Board abgerissen, bei allen anderen gabs kein Problem.
Das kann doch nicht wahr sein !
 

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K

KA8

Erfahrener Benutzer
#117
#117
Hallo
meine Zustimmung

es ist immer wieder sehr entspannend hier zu lesen, vor allem die Überschriften die jeder Regenbogen-Presse Konkurrenz machen.
Warum, wenn alles bei APM und Pixhawk so miserable ist, wieso weicht ihr nicht auf andere FC aus?
Wenn dem so ist was ich hier in diesem Forum so lese, müsste mein Telefon laufen klingeln, und die Leute müssten mir die Reste
ihrer abgestürzten Copter um den Hals wickeln, ist aber nicht so,?! Eigentlich müssen hier etliche Logs zu lesen sein.
Dadurch ist doch eine Fehleranalyse erst möglich,aber leider sehr wenig zu finden; Schade.
Etwas mehr Sachlichkeit wäre auch sehr schön.
So genug gemeckert.

Gruß aus dem Münsterland
 
H

helmi53

Erfahrener Benutzer
#119
#119
Ja das Video kenn ich aber meine bescheidenen Meinung als Zuckerbäcker ist das nicht schlecht gelötet.
Habe ja schon von Apm1 bis Px4 alles durch und noch nie Probleme gehabt.

Grüße, Helmut
 
G

gervais

Ich brauche mehr Details
#120
#120
@Helmi, tröste Dich, auch meine Fingernägel sind nicht lang genug und mit dem Schraubendreher ist das auch gerade bei den DF-4 ein Gewürge. Man befürchtet genau das, was Dir passiert ist. Aber auch die Mexikaner haben damit zuweilen Probleme, wie der angenagte I2C Verteiler meiner IRIS zeigte.

Ich habe daher mit einem Skalpell, bei sämtlichen Kabeln die Verriegelungsnasen der Females abgeflacht, hält immer noch sehr gut.

Bevor Du das Teil zurückschickst, die mediterran besetzten Handyläden in Wien haben sehr begabte "Unfall Löter" , die +5V des abgerissenen Pads kannst Du von Serial 1,2, 3 borgen.

Übersicht hängt an.

PS: Danach aber die Verriegelungsnasen des I2C Kabels zwingend abflachen und mit 2 Epoxytropfen beidseitig sichern.
 

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