Autopilot für zwei autarke Querruder ?

[Kittonia]

Hallo,

bisher habe ich einen ARKBIRD im EasyStar II im Einsatz. Funktioniert wirklich gut, von einigen Hardwareprobleme zu Beginn abgesehen. Die beiden Querruder werden dabei über ein Y-Kabel angesteuert. Eine Nutzung als Landeklappen ist somit nicht möglich, aber bei dem gutmütigen Flugverhalten auch nicht erforderlich.

Im Falle motorisierter Segler mit Autopilot wäre aber die Nutzung der beiden Querruder als Landeklappen nicht schlecht. Gibt es Autopiloten (GPS, Stabi, RTH), welche zwei Querruder getrennt ansteuern können ? D.h. es müssen zwingend zwei separate Eingänge am Autopilot dafür vorhanden sein. Bisher bin ich nicht fündig geworden. Wer hat eine Idee ? Danke schon an dieser Stelle.

Gruß
Kittonia

 

[LazarusLong]

Wenn Dein Autopilot die Maschine nicht bei Kunstflugmanövern stabilisieren soll, sondern nur als RTH und Stabi im normalen Flug genutzt wird, reicht es völlig den Autopiloten nur ein QR ansteuern zu lassen.

 

[ApoC]

Also einige Autopiloten (zb RVOSD und Ardupilot) können 2 QR ansteuern - aber mit dem Haken, dann - in Ermangelung an entsprechenden Ausgängen, auf Kosten des Seitenruders. Dies wird dann nicht mehr angesteuert.

 

[remora]

Wenn Dein Autopilot die Maschine nicht bei Kunstflugmanövern stabilisieren soll, sondern nur als RTH und Stabi im normalen Flug genutzt wird, reicht es völlig den Autopiloten nur ein QR ansteuern zu lassen.

Kann das aus eigener Erfahrung (FPV-Solius) bestätigen. Allerdings solltest Du den Klappenausschlag des AP auf QR ein gutes Stück erhöhen, den Gain nicht zu sanft setzen. Ansonsten kann es passieren, dass bei stärkerem Wind die Ruderwirkung nicht ausreicht, um ihn bei RTH in die nötige Gegenwindkurve zu legen. Hätte das Modell dadurch beinahe verloren.

 

[Kittonia]

Hallo,

ich danke allen für Ihre Hilfe. Da das Modell auch SR & HR besitzt wird somit die Steuerung des neuen Autopiloten nur an ein Querruder angeschlossen.

Gruß
Kittonia