GPS Loiter bei Wind

#1
Ich fliege den APM 2.5 umgebaut auf 2.6, alles original (ext. Compass GPS)
Habe die Firmware 3.1 drauf und mit Autotune kalibriert, der Copter fliegt einfach :thumbup:
und im GPS ist er wie angenagelt

Heute wollte ich bei Wind fliegen 20-30 km/h, Er Flog eigentlich auch super, jedoch bei Loiter hat er relativ stark geschwungen. welchen Wert würdet Ihr anpassen. Wenn es nur einer ist.würde ich mir dann überlegen in auf Kanal 6 dauerhaft zu legen, somit könnte mann bei so Verhältnissen nachstellen und entweder der Min oder Max Wert, wäre der Standard.
 

SvenL

Erfahrener Benutzer
#2
Beschreibe mal wie das Schwingen ausgesehen hat? - Meinst Du etwa schnelle und abrupte Nick- und Rollbewegungen, um die Position zu halten?

Wenn ja, dann ist Loiter P der Parameter, den man sich anschauen sollte. Beim Release von 3.1 wurde auch angegeben, dass man Loiter P auf 0.5 reduzieren sollte.

Viele Grüße!

Sven
 
#3
Beschreibe mal wie das Schwingen ausgesehen hat? - Meinst Du etwa schnelle und abrupte Nick- und Rollbewegungen, um die Position zu halten?

Wenn ja, dann ist Loiter P der Parameter, den man sich anschauen sollte. Beim Release von 3.1 wurde auch angegeben, dass man Loiter P auf 0.5 reduzieren sollte.
Ja, immer Nick und Roll

Besten Dank, werde mal schauen was ich eingestellt habe. Hatte zwar ein erase/Reset gemacht.
War heute bei merklich weniger Wind unterwegs und stellte Fest, wenn ich Ihne zügig, nicht übertrieben in der Höhe herunternehme ist er auch "relativ" unstabil (Roll/Nick Bewegung).

von dah her bin ich nicht sicher ob ich zuerst
Rate Roll/Pitch D heruntersetzen soll
wenn er dann im Sinkflug stabil ist, erst an den Loiter P
 

SvenL

Erfahrener Benutzer
#4
Wenn Du ihn mit Autotune eingestellt hattest, sollte das eigentlich annähernd perfekte Ergebnisse bringen.

Loiter P ist per default im MissionPlanner auf 1.0. Es steht hier beim Release von Version 3.0.1 noch einmal dabei, dass man es auf 0.5 reduzieren soll.

Wenn er beim Steigen und Sinken zappelt, macht er das dann auch im Stabilize? Wenn ja, dann würde ich eher sagen, dass Stabilize P zu hoch ist.

Viele Grüße!

Sven
 
Zuletzt bearbeitet:
#6
Ich werde jetzt mal mit dem Rate P Roll/Pitch spielen, da er aus meiner Sicht schon sehr tief ist mit 0.07 und 0.09 werde ich ihn mal auf 0.15 setzen, ein bischen herumfliegen und wenn er dann stabil ist, mit sinkflügen testen

was meint ihr
 
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