QR X350 Eigenbau

[Zapatero]

Hallo,

ich stelle mal mein Projekt vor:

Da ich mit einem Geländewagen viel auf Reise in entlegenere Gebiete bin hatte ich in der Vergangenheit öfters Probleme mit meinen Frames. Hauptsächlich war das Problem die Transportierbarkeit und die Empfindlichkeit der Elektronik.

Nun habe ich mein Equipment auf einen neuen Frame gebaut, den Walkera X350. Die Wahl schien gut, denn der Hauptframe kostet gerade mal 20€ - mit Kleinteilen und Landegestell ist man ca bei 50€. Er ist sehr stabil und steif sowie leicht. So sollten meine Probleme von defekten bei Offroad-Fahrten zukünfig vorbei sein - da es jetzt alles schön im Gehäuse ist.

Die einzige Sonderanfertigung die Notwendig war, war eine Montageplatte für die Elektronik im Copter:

Die Fahrtregler haben gerade so in die Arme gepasst, kleinere Gehäusemodifikationen waren Notwendig (Kunststoffnasen wegbrechen):

Alles in Allem ist es sehr aufgeräumt:

Mit dazu gekommen ist noch das Minim-OSD, das ist auch im Frame!

Abfluggewicht: 880g (Ohne FPV-Sender + Kamera!)

Das Beste ist nun, alles passt wunderbar in diesen Alu-Koffer, super transportierbar - Offroad-Geschüttel macht dem nichts mehr aus:

 

[Zapatero]

Jetzt dachte ich mir, ich steige mal von Multiwii auf Megapirate um, da ich gerne die GPS-Funktionen nutzen möchte. Aber das abstimmen der PID macht mir echt zu schaffen, das ist bei Multiwii viel einfacher finde ich. Da kann ich das über meine Android-Software machen. Das gibts beim DroidPlanner (Android-Software) einfach nicht, dass ich das die PID werte schnell eintragen kann. Oder ich finde es nicht. Hat da jemand von Euch Erfahrungen?

 

[shackfu]

Hi.
Finde ich ne coole Idee, den Frame zu benutzen.
Ich mache ich auch gerade schlau.

Eigentlich benötigt man nur den Body:
http://www.banggood.com/Walkera-QR-...pare-Parts-Body-Set-QR-X350-Z-02-p-83880.html

und Landegestellt:
http://www.banggood.com/Walkera-QR-...-Parts-Skid-Landing-QR-X350-Z-03-p-83881.html

Was meinst du denn mit "Kleinteilen". Habe noch dieses Schraubenset gefunden:
http://www.banggood.com/Walkera-QR-...are-Parts-Screw-Set-QR-X350-Z-07-p-83884.html

Aber ansonsten war es das doch, oder?
Was für Regler hast du denn da genommen (könnte ich dann mit den Maßen meiner vergleichen (HobbyKing F20A))

Besten Gruß
Lars

 

[Zapatero]

Um Die Motoren sicher zu befestigen müssen jeweils zwei Löcher pro halter aufgebohrt werden und unten und oben die originalen Carbonteile eingesetzt werden. Man benötigt also diese Teile zwei mal!

http://www.hobbyking.com/hobbyking/...50_gps_quadcopter_fixing_board_set_5pcs_.html

und die Fixing Blocks braucht man auch noch um die Gehäusehälften zu verbinden:

Die Regler sind diese hier:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15202__Hobby_King_20A_ESC_3A_UBEC.html

Propeller habe ich auch die originalen genommen!

 

[fr4nk85]

Jetzt dachte ich mir, ich steige mal von Multiwii auf Megapirate um, da ich gerne die GPS-Funktionen nutzen möchte. Aber das abstimmen der PID macht mir echt zu schaffen, das ist bei Multiwii viel einfacher finde ich. Da kann ich das über meine Android-Software machen. Das gibts beim DroidPlanner (Android-Software) einfach nicht, dass ich das die PID werte schnell eintragen kann. Oder ich finde es nicht. Hat da jemand von Euch Erfahrungen?

Hey Zapatero,
hab dir ne PN geschrieben, können unser Glück zam probieren
Wenn wir die Lösung haben können wir es ja hier mit den anderen Teilen.

gruß,
Frank

 

[shackfu]

Du kannst doch die PID-Parameter auf einen Poti legen und diese so während des Fluges verstellen (Channel 6 Option).

 

[DerCamperHB]

Multiwii 2.3 ist doch jetzt auch mit allem ausgestattet
Zumindest was ich so gelesen habe, oder funzt das noch nicht so Richtig?

 

[Zapatero]

Also ich bin gestern wieder auf MW 2.3 umgestiegen. Scheint mir alles in allem weit ausgereifter zu sein. Habe ja schon unzählige Flugstunden mit Multiwii.

Mit Bluetooth, GPS und OSD doch ganz ordentlich vollgepackt:

Sieht nach Spielzeug aus aber erfüllt seinen Zweck:

 

[shackfu]

Sehr cool. Ich habe auch die Teile bestellt.
Habe auch die passenden LED`s gefunden, um den Status armed/GPS-Fix anzeigen zu lassen

 

[gervais]

ich steige mal von Multiwii auf Megapirate um... Hat da jemand von Euch Erfahrungen?

Ich kann nur vom ähnlichem Phantom mit APM berichten. Der flog mit Arducopter bereits mit DEFAULT PID sehr ordentlich.

Was bei Arducopter > 3.0 halt so nicht funktionieren würde, sind die Compass abhängigen GPS Mode LOITER,RTL,AUTO , da ist bei gerade bei der kompakten Bauform ein externer Compass Pflicht, weshalb auch Walkera /DJI das selber so macht.

Ebenso würde die fehlende Vibrationsentkopplung beim APM bzw. Arducopter für Althold Probleme sorgen.

Es wundert mich, dass das bei MWii /CRIUS AIOP keine Rolle spielt.

Einen Tipp hätte ich noch: Du solltest das GPS im Deckel mit unterseitiger Kupferfolie (an Masse) versehen. Wie im Beispiel >>>hier gezeigt.

 

[DerCamperHB]

Wie werden die Landebeine Befestigt, sind die Geschraubt oder nur geklickt?

 

[shackfu]

Wie werden die Landebeine Befestigt, sind die Geschraubt oder nur geklickt?

Ich glaube, die werden mit je 2 schrauben befestigt, welche man auch mit der Hand festziehen kann

Die 4 oberen schrauben müssten es sein.

Sind das auf den Bildern suppos? Wenn ja welche? Evtl die A2208/17 1100KV?

 

[Zapatero]

Das sind die China-Suppos A2208 1100KV
Fliege schon seit über 1,5 Jahren damit... ab und zu ist etwas Wartung nötig - die Wellen wieder ein bisschen herunterdrücken, mal eine Schraube nachziehen...und alles bestens
Das Set kostet ca 35€ inkl Versand auf Aliexpress.com

 

[shackfu]

Hat der X350 16mm*19mm Motorbefestigungsbohrungen? Bzw. konntest du alle 4 Schrauben ohne Modifikation am Rahmen anschrauben?

 

[Zapatero]

Nein leider nicht, sind glaube ich 16x16, deshalb ja die Platten aus Carbon. Wenn man das eine Loch aufbohrt und dann die Platten oben und unten für jeden Motor verwendet hält das super!

 

[shackfu]

So, meine Teile sind auch gekommen.
Hier ein paar Bilder des Umbaus.

Ich habe Keda 20-28M 15A 1050Kv verbaut. Da die eine lange überstehende Welle habe, musste diese eingekürzt werden.
Mein GPS passte noch auf den passenden Halter (größeres GFK-Plättchen)
Die hinteren LEDs zeichen mir den "Arm"-Status (links) und GPS-Fix (rechts) an.

Ich benutze die MPNG 3.0.1 R4 Firmware.

Jetzt muss ich nur noch passende Akkus finden. Meine alten leicht geblähten 3S Zippy 2200er passen nicht mehr

 

[Zapatero]

Sehr schön geworden dein Copter. Ich hab das MultiWii rausgeschmissen und fliege jetzt mit NAZA

Hier mal ein Video von meinem noch mit MultiWii:
[video=youtube;_DG_cp9yT6I]https://www.youtube.com/watch?v=_DG_cp9yT6I[/video]