Alles, was meine Vorschreiber genannt haben, ist natürlich korrekt (möchte mich nicht aufspielen!), aber meiner Erfahrung nach fehlt noch ein Faktor: die technische Auslegung des Autofokus.
Bei einem Copter sind mehr oder weniger stark Vibrationen vorhanden, die den Autofokus stören. Jetzt hast Du mit Deiner Cam den Vorteil, dass Du keinen Bildstabilisator hast, was zu erheblichen Autofokusproblemen führen könnte, aber sowohl der Sensor als auch der Prozessor sind "etwas" älter. Unterm Strich sollte es aber trotzdem möglich sein, mit dieser Kamera schöne Luftaufnahmen hinzubekommen ... wobei es auch auf den Verwendungszweck ankommt, so geht für eine kleine Bildschirmauflösung (durch Skalierung) auch noch ein schlechteres Bild.
Wichtig ist, dass Du die richtige Einstellung im CHDK Menü für Deine Kamera findest. Ich persönlich stelle immer ALLES manuell ein ... und erst recht den Fokus (auf unendlich). ISO 100 - 400, Belichtungszeit kürzer als 1/500 sek. und Blende relativ groß (2 - 4), da diese bei den kleinen Sensoren eigentlich nicht DIE Rolle spielt wie bei DSLR. Und Fokus auf ca. 65000 (ist zumindest für meine Ixus 220HS, Powershot A810 und S100 so).
Zu der SX200: ich kann mir vorstellen, dass die nicht wirklich gut geeignet ist, da sie einen sehr großen Zoombereich hat, was normalerweise bedeutet, dass das gesamte Objektiv relativ schwer und möglicherweise empfindlich sein könnte. Außerdem kannst Du mit dem Telebereich eh nicht so viel anfangen, da man mit zunehmender Brennweite empfindlicher bzgl. Verwacklung wird.
Quansel