Loiter Modus Parameter

[Tobias 99]

Hallo liebe Ardupilot Spezialisten,
Ich habe folgendes Problem an meinem Ardupilot board.
Alles funktioniert einwandfrei (Auto, RTL, Stabalize, Simple etc.) Eines funktioniert aber leider nicht nämlich Loiter.
Der Copter sollte eigentlich(so wünsche ich es mir) die Höhe halten und auch die Position. Die Höhe hält er wie eine 1 aber er driftet nach etwa 30sec von seinem Standort ab und fliegt immer in irgend eine Richung weg (erst langsam dann wird er schneller.). Jetzt wollte ich euch fragen wie Ihr euren Loiter Mode eingestellt habt also wie eure Parameter sind.
Liebe Grüße,
Tobias

 

[gervais]

Eines funktioniert aber leider nicht nämlich Loiter.

Kein Wunder:

.Ich fliege auch damit und mit der neuen firmware klappt alles wie es soll.(ist version 1.5 und nicht 1.6 wobei wenn du unbedingt willst kannst du an das hkpilot auch einen externen kompass dran hängen wobei ich das unnötig finde)

 

[Tobias 99]

Hallo,
Das verstehe ich nicht so ganz was hat denn das eine mit dem andere zu tun? Das board funktioniert doch so wie es soll bis auf loiter wobei ich davon ausgehe, dass es an den Parametern liegt.Das HKpilot und das ardupilot sind fast exakt baugleich und keins ist besser wie das andere.
LG,
Tobias 99

 

[Tobias 99]

Meinst du es liegt am externen Kompass, dass es nicht funktioniert? aber dann müssten doch simple auto und rth auch nicht funktionieren oder?
Lg,
Tobias 99

 

[halex]

Genau das meint Gervais!

Das Thema "externer Kompass" ist hier mehrfach abgearbeitet worden. Deine Beschreibung deutet m.E. zweifelsfrei auf ein Kompassproblem hin.
Wenn Du es nicht glauben möchtest, führe mal den Compassmot durch und staune!

 

[Mosquito]

Das Stichwort zur Antwort lautet "Toilet Bowl Effekt"; d.h. dein Kompass funktioniert nur bedingt bis schlecht. Solange du unterwegs, also im Vorwärtsflug bist, ist der Fehler durch die wegdrehende Nase nur gering und wird meistens gar nicht bemerkt. Aber bei der stationären Stabilisierung verliert der Kopter mit der Zeit die Kompassorientierung und wenn "das GPS" dann eine Korrektur der Position will, weiß der Kopter nicht mehr wohin er soll und das endet dann wie von dir beschrieben.

Wenn du noch keine Kompassoptimierung durchgeführt hast, dann solltest du das als erstes durchführen. Ansonsten wird dir nur ein externer Kompass weiterhelfen.

 

[Tobias 99]

Achso ok vielen Dank für den Hinweis ich werde mich mal an die optimierung des Kompasses machen und ihn gegebenenfals austauschen.
Vielen Dank für eure Hilfe
Liebe Grüße,
Tobias 99