Himmelhund ist abgesoffen - auch mit APM möglich?

olex

olex

Der Testpilot
#2
#2
Glaube schon dass es vom Prinzip her geht. Aber nenn mir mal eine Situation in der du das Gas komplett auf Null rausnimmst... bei der Naza macht man das normalerweise auch nicht, bzw. benutzt die Einstellung "Intelligent motor shut-down", welche beim Gas unter 10% nur beim gelandeten Copter die Motoren abstellt, aber nicht im Flug.
 
E

efliege

Erfahrener Benutzer
#3
#3
olex hat gesagt.:
Glaube schon dass es vom Prinzip her geht. Aber nenn mir mal eine Situation in der du das Gas komplett auf Null rausnimmst... bei der Naza macht man das normalerweise auch nicht, bzw. benutzt die Einstellung "Intelligent motor shut-down", welche beim Gas unter 10% nur beim gelandeten Copter die Motoren abstellt, aber nicht im Flug.
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Hi Olex,

mein Copter kommt beim FPV fliegen in eine extreme Gebirgs-Thermik;-) und wird extrem in die Höhe gerissen, habe aber keinen Acro Flugmodus geproggt um ihn auf den Rücken drehen zu können, bzw. nach unten beschleunigen zukönnen - muss also das Gas für mehr als X Sekunden raus nehmen um weniger schnell zu steigen, bzw. Höhe abbauen zu können. Die Motoren disarmen und mein APM Copter fällt in der Hektik vom Himmel.

Gruss,

Matthias
 
H

hornetwl

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Glaube schon dass es vom Prinzip her geht. Aber nenn mir mal eine Situation in der du das Gas komplett auf Null rausnimmst..
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Wenn ich mit 20 m/s steigen will, geb ich Vollgas, will ich mit -20 m/s runter, nehm ich das Gas komplett raus. Wenn ich da jedes mal Angst haben sollte, das der Motor nicht "abstirbt"...

Zum APM:
Es gibt den Parameter MOT_SPIN_ARMED. Die Drehzahl geht im Flug nicht unter den eingestellten Wert, Disarmen (Yaw rechts) funktioniert ebenfalls nicht, solange sich noch was bewegt. Ausnahme: der Crash Detector hat angeschlagen. Dessen Funktionsweise ist hier einsehbar:
https://github.com/diydrones/ardupi...dab99f918b26de3ce1/ArduCopter/crash_check.pde

Wenn ich einen neuen Antrieb ausprobiere, nehme ich MOT_SPINARMED übrigens sehr gern auf 0, um bei einem Regler-Stall die Motoren in der Luft komplett ausschalten und neustarten zu können. Dabei trudelt der Copter dann halt einige zig Meter nach unten, beim Neustart richtet er sich wieder auf. Bis heute hat sich bei mir nichts disarmt.

Sieht also so aus, als wäre die Null-Gas-Nummer ein echtes Killer-Feature der Naza :D
 
H

haensklaes

Benutzer
#7
#7
ich weiss ja nicht warum ... aber bei mir disarmed da garnix wenn ich mit gas auf null gehe,
zumindest wenn ich dies nicht für länger als +3sekunden tue

... warum auch ? ist disarmen als befehl bei euch = gas 0 ?
seltsam ^^
 
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